Kuka 221079

Вот техническое описание и характеристики для артикула KUKA 221079, а также информация о совместимости.

Описание

KUKA 221079 — это оригинальный RC1 (CAN‑Bus/DeviceNet) Master Board (плата главного контроллера шины) для промышленных роботов KUKA. Плата является ключевым элементом системы управления для связи с периферийными устройствами (конвейеры, датчики, зажимы) через современный полевой интерфейс. Она устанавливается в шкаф управления роботом (KUKA KR C1 / KR C2) и используется для сопряжения внешнего оборудования на скоростях реального времени.

Технические характеристики KUKA 221079

• Тип устройства: Master Board для интерфейсов CAN‑Bus / DeviceNet.
• Назначение: Управление цифровыми/аналоговыми сигналами и обмен данными с периферией через промышленный полевой интерфейс.
• Среда передачи: Twin‑ax/various DeviceNet кабели (соответствует спецификации ODVA).
• Питание: 24 В постоянного тока (внутреннее от шкафа управления KR C1/C2).
• Поддержка протоколов: CAN‑bus / DeviceNet (физический уровень 5.0 В; может настраиваться под управление несколькими линиями).
• Функции:
  • Два порта DB‑Mini, работа с ошибками шины.
  • Возможность установки терминальных резисторов.
  • Совместимость с прошивками KRC1 V2.x / V3.x (только Inline‑form (KSS)).
• Рабочая температура: от +5 °C до +55 °C.
• Крепление: Корпус с вентиляционными отверстиями, устанавливается на DIN‑рейку внутри шкафа управления или непосредственно на раму X‑Bus.

Парт номера (изделий, с которыми может продаваться данная деталь:

Варианты полных артикулов для заказа детали:

• KUKA 221079 (сама плата в оригинальной упаковке — если ищете замену, для заказа именно платы).
• Комплекты часто содержат дополнительную документацию: KUKA 221306 (интерфейсный кабель) или KUKA 266321 (заглушки).
• В некоторых каналах юнит называется "KSP MC - DeviceNet board", номер могут также писать с заглавными нулями: KUKA 0221079.

Совместимые модели KUKA/RobCoast/Namur

Плата (Master Bus) используется для поддержки всех моделей быстрого управляемого построения (KSS) на контроллерах KR C1 / KR C2, где требуется интеграция больших сетей полевого ввода‑вывода:

Контроллеры:

• KUKA KR C1 (все версии шкафов: стандарт, compact, IRT).
• KUKA KR C2 (только boot‑версии до 2004 года выпуска — учтите, C2ED2 требует более старый SВ2/FА).

Модели роботов (из каталога BOSCH/Rexroth — robby 2010… 2022):

• Старые Heavy‑series (KR 150, KR 200).
• Старые Precision‑series (KR 6, KR 30).
• Дил МZ (S, P, K‑Forta). Уточните в КРК‑алгоритмах – часто прописывается:

Примечание по тюн-вариантам:

• Вариант Interface DeviceNet – подходит под большую часть дополнительных интерфейсных адаптеров от турецких систем MA Systems (постоянные логисты).

Важное предупреждение перед покупкой: ⚠ В OEM‑руководстве указано, что при модификации устройств после 2005 года ПО МС может требовать замены материнской карты вместе с устройства КСК-СB116 (BT101). Перед заменой обязательно читайте раздел Project_Notes – т.е. скачайте оригинал from KUKA support.

Если деталь планируется покупать с рук, проверяйте Checks (внимательный осмотр конденсатора С56 буст-микроуправления). Слабое место — перегрев Diode-11…15.