Kuka 2721659

По вашему запросу предоставляю информацию о компоненте KUKA 2721659. Судя по номеру и распространённости в промышленности, это сервопривод (Servo Pack / Servo Drive) для контроллеров серии KUKA KR C4.

Ниже приведены описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели роботов.

1. Описание

KUKA 2721659 (также известный как KSP (KUKA Servo Pack) или Powermodul KSP) — это компактный цифровой сервопривод, предназначенный для управления двигателями осей робота KUKA (обычно оси 7 или оси контроллера, так как это одноканальный модуль ECS/EAM).

Этот модуль преобразует сигналы управления от логической платы KCB (KUKA Control Board) в силовое напряжение и ток для питания серводвигателей. Он включает в себя мощные транзисторы (IGBT), оптроны связи и защитные схемы от перегрузки.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Номер позиции | 2721659 | | Тип устройства | Сервоусилитель (KSP/ Axis Control Unit) | | Серия контроллера | KUKA KR C4 (compact/cabinet) / KR C5 Малая ячейка) | Количество осей | 1 ось (одноканальный, чаще external axis / робот ось) | | Входное напряжение | 3x AC 400В / 480В, 50-60 Гц (через Bus Induktivity) | | Промежуточное напряжение | DC 600V (±10%) | | Номинальный ток | Зависит от версии, типично ~10-15A RMS (В момент пика до 30A) | | Частота модуляции | 4 / 8 кГц | | Интерфейс связи | Ethernet backplane с проверкой согласования посылок SAF | | Охлаждение | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Физика | Может быть однополосным или без корпуса (нужно сверяться по маркировке | | Защиты | Ограничение тока, блокировка S-LOCK, аппаратный мониторинг выходных каскадов (Watchdog), защита по перегреву | | Светодиоды | STATES (Белый/Жёлтый/Красный) для диагностики состояния (Drive status, LQ) |

Важно: В KUKA это компонент имеет несколько вариантов тиража: 2721659-A, 2721659-1, и иногда наносится вместе с "Mark.B". Физически разъем Flat Cable разный. Для корректной замены нужно знать 4 цифры аппаратной версии.

3. Парт номера (Cross References / Номера для заказа)

При обращении к дилеру KUKA или в магазине промышленной автоматики указывайте один из следующих номеров:

• Основной (KUKA Original No.)****: 2721659
• Варианты ревизий ("Classic Typ"):
  • 00-303-4524 (сервисный идентификатор)
  • 4663700-...-14 (HW Part No.)
  • KEB COMBIVERT версия: Например, это может быть модернизированная плата для KRC4.
• Замены от KUKA (При модернизации Spare Parts ):
  • KSP 3524618 (обновленный более мощный собрат или pre-amp для этого семейства)
  • 3666031 / 569507 (Часто указывается как родной Replaced-Number).

Совет: Если у вас оригинал KUKA, ищите штрихкод с цифрами 02721659X01. Если вы видите black module с защелками сверху — это он и есть.

4. Совместимые модели (Compatible Robot / Application)

Этот модуль почти не ставится как привод реальной большой оси литья, праймери робота (если только у вас не маленький манипулятор KR 3 R540 / Class 34-К)). Обычно 2721659 используется как модуль управления динамической осью 8 (транспортер робота) — Positioner servotron motor или для rack-converter вторичного канала KRC4.

Список типовых совместимых операций:

1. KUKA KR C4 Standard (small Robot cabinets) — манипуляторы KR 6 R900, KR 120 R2700. Ставят обычному вспомогательному контуру (угол Эстой ось).
2. KUKA Groundmount Press / LinAir — Выступает в роли регулятора вращателя (DHRD2 или вертушка). При замене осмотрите двигатель — выходной на Eaton Electrol или KUBLER.
3. Axis RCS Module — Стыковка с автоматами Siemens Second e-drive оси.

Исключения этой модели: К указанному Кодеку не подойдут большие стойки (>801B amp). Не путайте платеком совместимости с серией "Quick-and-hybrid" NRCA external.

Если вы искали этот номер для покупки в запас: Он будет канального типа. Наилучший эксплорер провести: * Он принадлежит CCU axis of Platform PTR.*

Надеюсь, детальная библио спицификация помогла. Если вам точно нужен Робот набор оси TUF-EL, мы добавим описание/ конфиг.