Kuka 00-100-796

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA пульта управления, артикул 00-100-796.

Общее описание

KUKA 00-100-796 — это кабельный пульт управления (KCP - KUKA Control Panel) с экраном SmartPAD. Это основной интерфейс "человек-машина" для оператора, предназначенный для управления роботами KUKA серий KR C4 (и некоторых поздних версий KR C2). Это не просто подвесной пульт, а интеллектуальное устройство с собственным процессором, дисплеем и панелью управления.

Основные функции:

• Программирование: Создание, редактирование и управление роботизированными программами.
• Ручное управление (Jogging): Точное позиционирование робота в различных системах координат (мировая, инструмента, базовая).
• Визуализация: Цветной сенсорный дисплей для отображения интерфейса оператора, 3D-модели рабочей ячейки, системных сообщений и диагностики.
• Настройка: Конфигурация робота, инструментов, базовых систем координат, ввод/вывод сигналов (I/O).
• Диагностика: Доступ к системным логам, сообщениям об ошибках и сервисным функциям.

Технические характеристики (основные)

1. Дисплей:

   • Тип: Цветной TFT-экран (обычно 8.4" или 12.1" в зависимости от модификации SmartPAD).
   • Управление: Сенсорный (резистивный), поддерживающий мультитач-жесты.
   • Разрешение: Стандартное для моделей того поколения (часто 800x600 или 1024x768).

2. Органы управления:

   • Клавиатура: Цифровая клавиатура, клавиши навигации, функциональные клавиши (F1-F12), клавиши для выбора системы координат (WORLD, TOOL, BASE и т.д.).
   • Эмерджентные кнопки: Кнопка аварийной остановки (E-STOP) и разрешающее устройство (Enable Device) — 3-позиционная кнопка, которую необходимо удерживать в среднем положении для активации двигателей робота.
   • Шестимерный джойстик (SpaceMouse): Для интуитивного ручного наведения робота в пространстве.
   • Колесо прокрутки.

3. Электроника и интерфейсы:

   • Встроенный компьютер: На базе технологии PC (часто с процессором Intel), работающий под управлением KUKA System Software (KSS).
   • Связь с контроллером: Осуществляется через специальный кабель KCP (не стандартный Ethernet), который передает данные, питание и видео.
   • Порты: USB-порты (обычно 2-4 шт.) для подключения флеш-накопителей, клавиатуры, мыши.

4. Кабель KCP:

   • Тип: Специализированный, экранированный, многожильный кабель.
   • Длина: Стандартные длины — 10м, 15м, 20м, 25м, 30м, 35м. Конкретная длина зависит от артикула кабеля.
   • Разъемы: Уникальные кругые разъемы с фиксацией на обоих концах (со стороны SmartPAD и со стороны контроллера).

5. Механические характеристики:

   • Корпус: Прочный пластик, устойчивый к промышленным условиям.
   • Крепление: Предназначен для установки на штатив или подвесную консоль.

Совместимые модели контроллеров и роботов

Важно: Пульт 00-100-796 совместим только с контроллерами серии KUKA KR C4.

• Основные контроллеры:

  • KR C4 (Standard, Extended, Small Size)
  • KR C4 compact (в некоторых исполнениях)
  • Поздние версии KR C2 (с совместимым интерфейсом KCP, но требуется проверка версии KSS).

• Совместимые серии роботов (управляемые KR C4):

  • KR AGILUS (малые)
  • KR QUANTEC (средние и крупные)
  • KR FORTEC (тяжелые)
  • KR CYBERTECH
  • KR SCARA (серия Precision)
  • LBR iiwa (роботы для совместной работы, требуют специального сенсорного SmartPAD)
  • И многие другие модели, выпускавшиеся в эпоху KR C4.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Артикул 00-100-796 — это, скорее всего, базовый артикул узла или основной части. На практике заказ и идентификация происходят по более конкретным номерам, которые включают конфигурацию. Вот ключевые связанные парт-номера:

1. Полные комплекты SmartPAD (KCP):

   • 00-132-896 — Типичный артикул для комплекта SmartPAD (KCP) с кабелем стандартной длины (часто 10м или 15м). Это "готовое к использованию" решение.
   • 00-132-8XX — Серия артикулов, где последние цифры указывают на длину кабеля и особенности исполнения.

2. Отдельные компоненты:

   • Сам SmartPAD (без кабеля): Может иметь артикулы типа 00-105-9XX.
   • Кабель KCP: Артикулы зависят от длины и типа экранирования. Примеры:
     • 00-114-306 - Кабель KCP, 10м
     • 00-114-307 - Кабель KCP, 15м
     • 00-114-308 - Кабель KCP, 20м
     • 00-114-309 - Кабель KCP, 25м
     • 00-114-310 - Кабель KCP, 30м
     • 00-114-311 - Кабель KCP, 35м
   • Разъемы для кабеля: Отдельно продаются вилки и розетки для ремонта.
   • Эмерджентная кнопка (E-STOP + Enable): 00-103-705
   • Сенсорный экран / дисплейный модуль: Имеет свой отдельный артикул для замены.
   • Корпус (задняя крышка) SmartPAD: 00-100-801

3. Альтернативные и модифицированные версии:

   • SmartPAD pro: Более новая версия с улучшенным дизайном и функционалом, совместимая с KR C4 (начиная с определенной версии KSS, обычно 8.3+). Имеет другую серию артикулов (например, 00-132-9XX).
   • SmartPAD для совместной работы (iiwa): С скругленными краями и надписью "KUKA", артикул 00-132-872.

Рекомендация: Для точного определения запчасти и совместимости всегда указывайте серийный номер вашего контроллера KUKA KR C4 и текущую версию KUKA System Software (KSS). Это позволит поставщику или сервисному инженеру KUKA подобрать 100% совместимый компонент.