Kuka 00-101-055

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для KUKA 00-101-055.

Описание

KUKA 00-101-055 — это контроллер системы безопасности (Safety Controller) или плата безопасности (Safety Board), которая является критически важным компонентом шкафа управления роботов KUKA серии KR C2 (и некоторых более ранних моделей).

• Основная функция: Эта плата отвечает за мониторинг и управление всеми функциями безопасности робота. Она обрабатывает сигналы от аварийных остановов, защитных ограждений (дверей клетки), трехпозиционных пультов управления (Enabling Device), контактов тормозов и других датчиков безопасности.
• Принцип работы: Плата построена на принципах отказоустойчивости (например, с использованием двухканальных схем) и самодиагностики. Она постоянно проверяет целостность цепей безопасности. При обнаружении неисправности или активации защитного сигнала плата инициирует безопасную остановку робота (Stop 0 или Stop 1) и блокирует его дальнейшее движение до устранения причины и сброса ошибки.
• Важность: Без исправной платы 00-101-055 робот KUKA не сможет быть переведен в рабочий режим, так система безопасности будет считать его небезопасным.

Технические характеристики

| Параметр | Описание / Значение | | :--- | :--- | | Тип компонента | Плата контроллера безопасности (входы/выходы безопасности) | | Основное назначение | Обработка всех сигналов безопасности робота | | Типичное расположение | Внутри шкафа управления KUKA KR C2, на материнской плате или в слоте для плат. | | Входы безопасности | Каналы для:
• Аварийный останов (E-Stop)
• Защитные ограждения (Safety Gates)
• Трехпозиционный выключатель на пульте (Enabling Device)
• Контакты тормозов осей робота
• Дополнительные пользовательские сигналы безопасности | | Выходы безопасности | Сигналы разрешения на включение сервоприводов (контакторы силовой части). | | Состояние индикации | Имеет светодиодные индикаторы (LED) для отображения статуса питания, ошибок и состояния каналов. | | Связь | Интегрирована в внутреннюю шину контроллера KR C2 для обмена данными с главным CPU (KCP). |

Парт-номера и альтернативные обозначения

Прямым и основным парт-номером является 00-101-055. Этот номер используется для заказа.

Также эту плату можно найти под связанными или устаревшими номерами, а также в составе комплектов:

• 00-101-055 — основной номер детали.
• В контексте ремонта или в старых списках запчастей может упоминаться как Safety Interface Board, Safety I/O Board или SIB.
• Может входить в состав ремонтного комплекта для шкафа управления KR C2.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Плата 00-101-055 предназначена исключительно для контроллеров поколения KUKA KR C2.

Совместимые контроллеры:

• KUKA KR C2 (стандартный шкаф управления)
• KUKA KR C2 extended (увеличенный шкаф)

Совместимые модели роботов (которые управлялись с KR C2): Практически все роботы KUKA, которые поставлялись с контроллером KR C2 (серии 2000-х годов):

• KUKA KR 6
• KUKA KR 15
• KUKA KR 16 (различные модификации: L6, C, CR, etc.)
• KUKA KR 30
• KUKA KR 60
• KUKA KR 90
• KUKA KR 100
• KUKA KR 150
• KUKA KR 210
• KUKA KR 270
• KUKA KR 370
• KUKA KR 500
• А также специальные модели на базе этих серий (например, под покраску, для литья под давлением и т.д.), если они использовали KR C2.

Важное примечание по совместимости:

• НЕ совместима с более новыми контроллерами: KR C4 (большой и compact), KR C5, а также со старыми KR C1.
• НЕ совместима с компактными контроллерами KR C2 ed05 (используется на роботах серии agilus), так как в них применяется совершенно другая архитектура безопасности.
• При замене платы часто требуется перепрошивка соответствующего программного обеспечения безопасности и, возможно, калибровка системы. Эту работу должен выполнять квалифицированный специалист.

Рекомендация: Перед заказом или заменой платы 00-101-055 обязательно сверьтесь с электрической схемой (монтажной книгой) конкретной модели вашего контроллера KR C2, так как в зависимости от года выпуска и ревизии могут быть нюансы.