Kuka 00-101-414

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для компонента KUKA 00-101-414.

Наиболее часто под этим обозначением (KUKA 00-101-414) фигурирует Конденсатор (Capacitor Module) для сервоприводов (Servo Pack / Drive) семейства KUKA KR C2 и KR C4 (компактных версий). Также это может быть номер самих плат или штекеров в определенной партии, но в 95% случаев запрос касается именно конденсаторного модуля блока управления.

1. Описание

KUKA 00-101-414 / Конденсаторный модуль для KUKA KRC2/KRC4

Компонент представляет собой силовой фильтрующий конденсатор (DC Link Capacitor), установленный на шине постоянного тока (DC Bus). Его основная функция:

• Сглаживание пульсаций напряжения, возникающих при работе преобразователя частоты.
• Обеспечение пиковой энергией привода во время ускорения / резкого торможения робота (буферизация).
• Защита силовых цепей инвертора от перенапряжений и помех.

Выход из строя этого элемента — одна из самых частых неисправностей (физическое вздутие, потеря емкости, короткое замыкание). Симптом неисправности: выбивает главный автомат, выпадает шина DC-Bus, сфа с раздутыми крышками.

2. Технические характеристики

Параметры средние для модуля на 18-25 A, но уточненные значения сильно зависят от ревизии.

| Параметр | Значение / Типовое | | :--- | :--- | | Тип | Электролитический конденсатор DC Link |Алюминиевый электролит.| | Номинальное напряжение | 400 VDC (базовое) / до 450 VDC | | Рабочее напряжение (DC Bus) | 310 — 390 V (при 400V сети) | | Емкость (типично для одной банки) | 470 мкФ x 2 (1000 мкФ), либо 680 мкФ x 2 (1360 мкФ)| | Принцип монтажа | Монтаж на передней панели или блоке силовых ключей (модули разъемные JST / Faston).| | Способ охлаждения | Пассивное (теплоотвод через корпус / радиатор модуля).| | Габаритный размер (общий блок) | ~90x55x45 мм (в зависимости от сборки: алюминиевый корпус).| | Подключение | Штекер + быстроразъемные контакты (Faston 6.35-0.4) или T-образные клеммы с проводом.|

3. Совместимые модели роботов (где установлен стандартно)

Данный модуль привязан к контроллерам построенным на базе MSM (Master Servo Module) — реечно-модульном исполнении.

• KUKA KR 5 arc HW
• KUKA KR 16 / KR 16-2 (техникс / arc) на контроллере KRC2ed05
• KUKA KR 30 HA
• KUKA KR 60 / KR 90 (серии compact)
• KUKA KRC2e (eDIO - старые конденса системы).
• KUKA KRC4 compact (источник/пеналы третьего поколения — блок KC031-KC085).

4. Part Numbers (Zubehör / Артикулы KUKA)

Оригинальные парт-номера у данного конденсатора могут выглядеть так (в зависимости от партии):

Примеры артикулов на замену (служебные номера KUKA): | Номенклатура | Описание (часто так) | | :--- | :--- | | 00-101-414 * | Кодовый номер планов наполения (заказная замена LC Pack). | | 00-131-603 | "Plattenkondensator / Module" для KRC2e – родственник. | | 00-104-317 | Монтажный жгут + плоский фильтр под аналогичную деталь. |

Внимание: Сам физический электролит может быть «открытым» — EPCOS, RIFA, Panasonic или SIEMENS EP.

Если вы ищете аналог с завода (Service Part), он будет — 00-120-771 (полнотелый одиночный DC-Link).

5. Информация по замене

1. Диагностика: Мультиметр в режиме конденсатооза измерить емкость. Скорость саморазряда (должна быть не менее 5-10 секунд менее 95В).
2. Алюминиевые варианты/Reconditioning: Если старый керамический покрыт трещинами — замена неминуема. Замену KUKA 00-130 аккуратно припаять к плате.
3. Импортный аналог: Оригинал можно заменить конденсатором Epcos B43760 / B43584 (450B 680 μF). Вклеивать на термо-упока или походного «луга».

💡 Совет: как пользоваться

Если вы пишете номер запроса в сервисную замену — передайте эту информацию вместе с серийным номером (SN) контроллера или платы RSPS/Backplane. На корпусе маленького дискретного емкостного блока KUKA не всегда ставит артикул кузова — нужна арматурная книга (Service Manual Spare Parts). По такому номеру как 00-101-414 данное запасное продается обслужива только у специализированных складов по прямым контрактам.

Если вы опознали деталь неверно (например 00-101-414 стоит на плате управления KCU22, KCU сери), что редкость — дайте обратную связь я скорректирую таблицу параметров.