Kuka 00-103-576

Вот подробное описание и технические характеристики для KUKA 00-103-576, а также информация о совместимости и парт-номерах.

Данный артикул является платой управления (control board), а именно модулем без импульсного источника питания или платой интерфейса для роботов KUKA. Это не отдельный контроллер (например, KR C4), а сменный компонент внутри стойки управления.

Описание

KUKA 00-103-576 — это оригинальная запасная часть (Genuine Spare Part) для промышленных роботов KUKA. В большинстве каталогов она идентифицируется как Interfaces Board (Плата интерфейсов) или часть системы электропитания/управления вспомогательными осями.

Она устанавливается в панель управления робота (чаще всего в стойки поколения KR C2 или ранние версии KR C4) и отвечает за:

1. Обработку сигналов безопасности (цепь E-STOP, предохранительные ворота).
2. Коммуникацию между главным компьютером (Main Computer / Motherboard) и драйверами осей.
3. Управление вспомогательными осями (External Axes).

Внешний вид: Печатная плата зеленого или синего цвета с разъемами для плоских кабелей (IDC) и портами для подключения к внутренней шине плат.

Технические характеристики (Технические данные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | KUKA Roboter GmbH | | Артикул (Part Number) | 00-103-576 | | Тип изделия | Плата интерфейсов / Плата управления периферией | | Напряжение питания (обычно) | 24 В DC (внутренняя шина контроллера) | | Интерфейсы | 2x 26-контактные разъемы (J1, J2 для вспом. осей)
Разъем для связи с Master PC
Диагностические светодиоды (Power, Status, Error) | | Особенности | Полная совместимость с шиной KUKA MFC (Motion Flow Control).
Не требует программирования ("plug-and-play" в той же позиции стойки). |

Важное примечание: Для установки или проверки данной платы, как правило, требуется снятие фронтальной панели контроллера KUKA. Точное расположение (слот) может различаться в зависимости от модификации KR C2ed.

Номера для замены (Парт номера / аналоги)

KUKA 00-103-576 является устаревшим номером, но широко распространен в моделях на вторичном рынке. Аналогичные или взаимозаменяемые артикулы:

• 000-103-576 (с опциональным нулем)
• 0-0-00-0638 (в некоторых старых списках запчастей)
• 00-104-??? (платы следующих ревизий, необходимо уточнение)
• Как правило, номер является прямой альтернативой плат для систем управления Axis Control.

Совместимые модели роботов KUKA

Совместимость определяется контроллерами конкретных серий. Плата 00-103-576 устанавливалась в:

1. KUKA KR C2 (Standard) — основные стойки конца 90-х - начала 2000-х.
2. KUKA KR C2 ed (Evolution) — улучшенные версии стойки C2.
3. KUKA KR C2 для следующих моделей роботов:
   • KR 60 (серии HA, L, J - малая/средняя грузоподъемность)
   • KR 100 (все модификации Titan, PA)
   • KR 125
   • KR 150
   • KR 200 (все версии)
   • KR 500
   • KR 700

Главное условие совместимости — тип установленной системы управления (KUKA KR C2/C2ed или ранняя KR C4 с определенной версией прошивки). Перед заказом рекомендуется проверить, к какому гнезду подходит плата (слот usually Слот 2 или Slot B).

Краткий итог для заказчика

Если вы ищете запчасть KUKA 00-103-576:

1. Убедитесь, что в вашем контроллере она вышла из строя (обычно светодиод Power или какого-то из каналов не горит).
2. Это оригинальная деталь (Kuka Deut=KUKA) , а не Third-party.
3. Используется для ремонта устройств KR C2 & KR C2ed.
4. Не путать с платой резисторов или БП (KPS).