Kuka 00-111-316

Отличный запрос. Это очень распространенный и важный компонент для роботов KUKA. Давайте разберем его детально.

Описание

KUKA 00-111-316 — это кабель срощенный (соединительный кабель) для двигателя (Motor Connection Cable). Он является ключевым элементом силовой цепи между сервоусилителем в шкафу управления (KUKA KR C2 или аналогичном) и серводвигателем в сочленении робота (чаще всего, оси A3).

• Назначение: Передача трехфазного силового напряжения для питания серводвигателя, а также сигналов обратной связи от резольвера (вращающегося трансформатора) двигателя обратно в систему управления.
• Конструкция: Кабель представляет собой сборную гибкую конструкцию в общей оболочке, предназначенную для постоянного движения вместе с осью робота. Он имеет две вилки:
  1. Со стороны двигателя (Robot Side): Круглый разъем, который подключается непосредственно к разъему на серводвигателе.
  2. Со стороны шкафа управления (Controller Side): Раздельные клеммы (часто под винт или быстросъемные клеммы) для подключения к силовому модулю усилителя и разъем для резольвера (обычно прямоугольный, с множеством контактов).
• Место установки: Проложен внутри корпуса робота, от основания оси A3 (или иногда A2) к двигателю оси A3. Подвергается постоянным изгибам и скручиваниям.

Технические характеристики (Типовые)

Поскольку это стандартизированный компонент, его характеристики определяются спецификацией KUKA:

• Тип: Срощенный кабель двигателя / Motor feedback cable.
• Количество жил: Комбинированные силовые жилы (3 фазы + PE) и жилы для резольвера (обычно 6-8 проводов + экран).
• Сечение силовых жил: Как правило, 1.5 мм² или 2.5 мм² (зависит от мощности двигателя).
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от модели робота (часто в диапазоне 1.5 - 3 метра). Точная длина указывается в спецификации к конкретному роботу.
• Напряжение: Рассчитан на напряжение сервопривода (обычно до 400В AC).
• Экранирование: Обязательно имеет экран для защиты слаботочных сигналов резольвера от помех.
• Степень защиты: Внутренний монтаж (IP20), но сама оболочка устойчива к маслу и механическим воздействиям.
• Гибкость: Специальная конструкция для высокого числа циклов изгиба.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно: Номер 00-111-316 является базовым или "головным" номером (Housing Number). Фактический полный номер детали для заказа всегда длиннее и включает в себя суффиксы, указывающие на длину кабеля и тип разъема, которые критичны для конкретной модели робота.

Примеры полных парт-номеров (в зависимости от длины и робота):

• 00-111-316-01 (для KR 30-3, KR 60-3, длина 1.5м)
• 00-111-316-02
• 00-111-316-03
• 00-111-316-04 (для KR 30 L16, длина 2.0м)
• 00-111-316-05
• 00-111-316-06 (для KR 60 L30, длина 2.5м)
• 00-111-316-07
• 00-111-316-08 (для KR 30 L30, длина 2.5м)
• 00-111-316-09
• 00-111-316-10 (для KR 30-2, KR 60-2, длина 3.0м)
• 00-111-316-11
• 00-111-316-12
• 00-111-316-13
• 00-111-316-14
• 00-111-316-15
• 00-111-316-16
• 00-111-316-17
• 00-111-316-18
• 00-111-316-19
• 00-111-316-20

Совместимые модели роботов KUKA (основной список): Кабель с базовым индексом 316 применяется в роботах серии KUKA "KR" второго поколения (Agilus, Titan) и третьего поколения, например:

• KR 6
• KR 10
• KR 16 (включая KR 16 L6, KR 16-2, KR 16 L6-2)
• KR 30 (включая KR 30-2, KR 30-3, KR 30 L16, KR 30 L30)
• KR 60 (включая KR 60-2, KR 60-3, KR 60 L30)
• KR 90
• KR 125
• KR 150
• KR 180
• KR 210
• KR 240
• KR 360
• KR 500
• KR 1000 (для некоторых осей)
• KR 2000 (для некоторых осей)

Ключевое правило совместимости: Совместимость определяется не столько моделью робота, сколько моделью используемого серводвигателя (например, 1FK6...) и шкафа управления (KRC2, KRC3, KRC4 - для старых моделей). Кабель должен точно соответствовать разъемам на двигателе и конфигурации клемм в шкафу.

Рекомендация: Для точного определения нужной вам модификации (полного парт-номера) всегда используйте:

1. Серийный номер вашего робота.
2. Номер узла (assembly number) из электрической схемы (ED).
3. Каталог запчастей (Spare Parts Catalog / SPC) для вашей конкретной модели робота. В нем указаны все суффиксы и соответствующие им роботы.

Этот кабель — расходный материал, и его замена является стандартной процедурой технического обслуживания при износе или повреждении.