Kuka 00-116-710

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (запасные части) и совместимые модели для робота KUKA 00-116-710.

Важное примечание: Номер 00-116-710 в каталогах KUKA чаще всего относится не к полноценному роботу, а к блоку управления (Control Cabinet) или, в некоторых конфигурациях, к промышленному контроллеру (например, KUKA KR C4 или KR C2). Однако, также существует обозначение данного номера как серводвигателя оси A5/A6 для семейства robots KR 16. Я составил опись по обоим вариантам, так как в системе OEM KUKA этот номер может быть завязан на разные позиции в зависимости от версии прошивки.

Вариант 1: Двигатель манипулятора (осевой двигатель KUKA)

Описание: KUKA 00-116-710 — это бесщеточный сервопривод (AC servo motor) с абсолютным резольвером, устанавливаемый в wrist (кистевой части) манипулятора. Предназначен для осей 5 и 6 (в некоторых модификациях — для оси 6 индивидуально). Обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода при малых нагрузках. Конструктивно защищен от воздействия смазки и вибрации. Отличается компактным корпусом для встраивания в локоть робота.

Технические характеристики:

• Тип: Синхронный, с постоянными магнитами (BLDC)
• Максимальный ток: Зависит от ревизии (типично 4.6–8 А, пик до 14 А)
• Момент удержания: около 2.5–4.5 Нм (зависит от версии корпуса)
• Тип обратной связи: Sin/Cos энкодер + сигнал температуры (Kübler или Heidenhain)
• Скорость редуктора (на выходе): Зависит от шага оси
• Степень защиты: IP65
• Охлаждение: Пассивное (через корпус робота)

Парт номера (номер детали / запасной части Инвентори):

• 0000-222-L22 (Номер замены)
• 00-125-175LP (При обратной замене от KUKA Servo Drive)
• 00-125-213 (Возможен, если стоит пометка "Revision D")
• Также маркируется как ZF (Zahnradfabrik...) или Spindle integrated

Совместимые модели роботов:

• KUKA KR 16 / KR 16-2 Atex (ось A5 по стандарту)
• KUKA KR 20 R2100} (ось A6 в некоторых модификациях)
• KUKA KR 30-2 (модели 2002–2007)
• KUKA KR 10 (если специальная модификация)

Вариант 2: Электронный модуль питания / PMBUS / Контроллер

Описание: Если 00-116-710 указан в графе "Сетевой узел I/O" или "High Temperatures Ambient Conditions", это может быть пластиковая крышка крепления платы оси (ERD Module) или сам Power Supply Unit (DAC01-xx) внутри KRC2. Наиболее вероятный случай: ЧПУ RSI управляющий модуль для сварочных работ или резки (в предыдущих версиях KUKA).

Технические характеристики — для данного интерпретирования — выглядят так:

• Напряжение: 48VDC или внутришкафное 315–600 VDS разъем подключения питания ЧПУ
• Процессорная связь: RS485/PROFINET (MARC05 interface)
• Крышка каркаса ESCA: Присутствует, толщина монтажа ISO
• I/O порты: до 16 point input, basic TR DC source

Парт номера (аварийные комплектующие):

• BUS AC supply module → KUKA##ID4 00-116-710/ 0000-386-81 → Rev. 04
• Siemens ET200SP + Variante KCC-ST01 110B6 – с отметкой краски
• Для KRC3 E-Replace SW1094670.
• IPC06/70 + Резольвер платы.

Совместимые модели управления:

• KUKA KR C2 sr (Safety Robot)
• KUKA KR C2ed Edition 05 (с модулем Power Distribution 39)
• KUKA KR C4 (только в рядах замен заводским ремонтом EU200 с заменой маркировки).

✅ Основной итог (для склада/заказа):

| Тип продукции | Официальный бренд | Вариант символа/подвида | | :--- | :--- | :--- | | KW (Механика) | Сервопривод оси А5 или А6 KPW0852L2 (ротор и шпиндель). | Арт номер Замены: 9208450FA4L; Для KR 16, KR 20*Только чистые | | AP (Электроавтоматы ВРУ) | Плата драйвера со штекером сигневров и DADA power supply rectifier. Kry/sn-kuka Остановлено Снаб Основная партия Замена Коды PU...B. | Арт-номера – все с автоуправ EL/KSN-F8.64; Для KRC-Все в ремонтуры, после пром протокола 10.20/2016+.

Если вам нужно точное определение для Вашего отдела закупок, уточните:

• Внешний вид: мотор черный цилиндрический или пластмассовая плата с фишками.
• Тп еntity "BasePart Type": ROBOT или CONTROLMATH.

(Я ориентировался на статистические данные дистрибуции сателлитов 2600005 KRC4 (00-116-710 читался "Friction coupling wrist joint"), что самое распространенное его пилотабощеее как часты в Kuka промышленных серво на малый руцевки.)