Kuka 00-154-293

Отличный запрос. Это очень известный и распространенный компонент для роботов KUKA. Вот подробная информация о KUKA 00-154-293.

Описание

KUKA 00-154-293 — это кабель-гибкая тяга (шланг-пакет, Energy Supply System, ESS) для роботов серии KUKA KR AGILUS (малые 6-осевые роботы) и других компактных моделей. Его основное назначение — защита и организация силовых, сигнальных и иногда пневматических линий, идущих от основания робота (стационарная часть) к его запястью (подвижная часть, фланец).

Он выполняет несколько критически важных функций:

• Защита кабелей: Предохраняет внутренние кабели от механических повреждений (удары, истирание), масла, смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ) и других производственных загрязнений.
• Гашение напряжений: Конструкция в виде гибких сегментов позволяет тяге изгибаться синхронно с движениями робота, особенно 3-й оси, предотвращая переломы и перегибы кабелей.
• Организация: Объединяет все необходимые коммуникации в один аккуратный пакет, что повышает безопасность и облегчает обслуживание.

Это оригинальный аксессуар KUKA, обеспечивающий оптимальную работу и долгий срок службы робота.

Технические характеристики (общие)

• Тип: Гибкая тяга (шланг-пакет) для энергоснабжения.
• Серия робота: Предназначен в первую очередь для серий KR AGILUS (например, KR 3, KR 6, KR 10) и других компактных роботов с аналогичной кинематикой.
• Конструкция: Состоит из сегментированных пластиковых звеньев, образующих гибкий трубопровод. Внутри проложены кабели.
• Длина: Стандартная длина рассчитана на конкретные модели роботов. Часто поставляется в сборе с кабелями нужной длины.
• Совместимые интерфейсы: Внутри могут быть проложены кабели для:
  • Силового питания двигателей (Mains)
  • Питания и связи с KUKA SmartPAD (KCP)
  • Сигналов DeviceNet (распространенный вариант для Agilus)
  • Питания и данных для KUKA Handheld Control Unit (B-образный контроллер)
  • Иногда — пневмолинии для инструмента.
• Крепление: Имеет монтажные фланцы для крепления к корпусу 3-й оси робота и к подвижному звену (звено A3).

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Номер 00-154-293 часто является номером комплекта (Kit) или основного узла. В зависимости от комплектации и года выпуска, он может включать или соотноситься со следующими деталями:

Важные связанные парт-номера:

• 00-132-650 — Альтернативный или связанный номер для кабельного набора/тяги. Часто эти номера взаимозаменяемы или обозначают разные версии для разных модификаций контроллера (KCP vs Handheld).
• 00-154-292 — Еще один очень близкий номер шланг-пакета, часто для других модификаций Agilus (например, с другой длиной или типом разъемов).
• 00-108-658 — Кабельный набор (внутренние кабели), который может входить в комплект или продаваться отдельно.
• 00-154-291 — Кронштейн (крепление) для этого шланг-пакета.

Компоненты, часто входящие в комплект или необходимые для монтажа:

• Сам гибкий кожух (тяга).
• Внутренние кабели (силовые, DeviceNet, KCP).
• Комплект крепежных элементов (хомуты, винты, скобы).
• Монтажные кронштейны (адаптеры).

Совместимые модели роботов KUKA

Шланг-пакет 00-154-293 в первую очередь совместим со следующими моделями:

Основная серия:

• KUKA KR AGILUS sixx (KR 3 AGILUS, KR 6 AGILUS, KR 10 AGILUS)
  • KR 3 R540 (KR 3 AGILUS)
  • KR 6 R700 (KR 6 AGILUS)
  • KR 10 R1100 (KR 10 AGILUS)
• KUKKA AGILUS (более ранние модели, например, KR 5 sixx, KR 6 sixx)

Другие компактные модели (требует уточнения по спецификации):

• KUKA KR 5 SCARA (могут использовать аналогичные компоненты)
• KUKA KR 6-2 (модели с двумя осями)
• Некоторые модели серии KR CYBERTECH

Важное примечание по совместимости: Совместимость сильно зависит от типа контроллера и исполнения робота:

• Для контроллера с KUKA SmartPAD (стандартный пульт): Требуется комплект кабелей, включающий связь с KCP.
• Для контроллера с B-образным Handheld Control Unit: Комплект кабелей будет другим.
• Наличие/отсутствие пневматики на запястье также влияет на конфигурацию.

Рекомендации

1. Всегда уточняйте точную конфигурацию. При заказе обязательно указывайте:
   • Точную модель робота (например, KR 6 R700-2).
   • Тип контроллера (KRC4 compact? с SmartPAD или Handheld?).
   • Серийный номер робота — это самый надежный способ подбора запчастей у официальных дилеров KUKA.
2. Обращайтесь к официальной документации. Технический паспорт (Data Sheet) на вашу модель робота содержит раздел с списком запасных частей (Spare Parts List), где указан точный номер шланг-пакета для вашей конфигурации.
3. Проверяйте альтернативные номера. Номера 00-154-292 и 00-132-650 очень близки, и их часто путают или используют как взаимозаменяемые в зависимости от спецификации.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для точного заказа лучше всего обратиться к официальному дилеру KUKA в вашем регионе.