Kuka 00-182-465

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация для детали KUKA 00-182-465.

Описание

KUKA 00-182-465 — это кабель питания двигателя (силовой кабель) для роботов KUKA серии KR C2 и совместимых контроллеров. Это ключевой элемент системы энергоснабжения, соединяющий силовой модуль привода в шкафу управления (KSD) с двигателями в сочленениях робота.

Основное назначение: Передача трехфазного силового напряжения к серводвигателям робота, а также проводов тормоза для разблокировки двигателей при включении системы. Обеспечивает подвижное и надежное соединение между стационарным шкафом управления и движущейся рукой робота.

Типичное применение: Этот кабель является частью стандартного жгута и прокладывается вдоль руки робота от основания (Axis 1) до последующих осей.

Технические характеристики

• Тип: Гибкий силовой кабель для робототехники.
• Конструкция: Многожильные проводники в силиконовой или аналогичной гибкой изоляции, устойчивой к многократным изгибам. Имеет общий экран для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Количество жил: Как правило, 8 жил:
  • 3 x Фаза (U, V, W) для питания двигателя.
  • 1 x Защитное заземление (PE).
  • 2 x Провода тормоза (обычно для удержания тормоза оси 2).
  • 2 x Дополнительные провода (могут использоваться для тормоза другой оси или как резерв).
• Сечение проводников: Чаще всего 0.75 мм² или 1.0 мм² (требует уточнения по спецификации для конкретной модели робота).
• Длина: Стандартная длина варьируется в зависимости от модели робота и зоны прокладки (например, от основания к оси 2). Точная длина указывается в документации к роботу.
• Разъемы: На концах кабеля установлены фирменные цилиндрические разъемы KUKA (разъемы типа "В" или "С" по классификации KUKA) с винтовыми контактами. Конкретный тип разъема (количество контактов, ключ) зависит от точки подключения.
• Цветовая маркировка: Жилы имеют стандартную цветовую маркировку KUKA (коричневый, черный, серый для фаз; зелено-желтый для земли и т.д.).
• Устойчивость: К маслам, смазкам, механическому истиранию (обычно имеет внешнюю оплетку или защитную оболочку).

Парт-номера и совместимые модели

Важно: Номер 00-182-465 является базовым номером детали (Basic Part Number - BPN). Полный номер для заказа обычно включает дополнительные суффиксы, указывающие на длину, конфигурацию разъемов или версию. Например: 00-182-465-XXX.

Совместимые модели роботов:

Кабель предназначен в первую очередь для роботов, управляемых контроллером KRC2 (или KRC2 ed05). Это включает широкий спектр моделей серий:

• KR 6: KR 6-2, KR 6-700
• KR 15: KR 15-2
• KR 16: KR 16-2, KR 16 L6-2, KR 16 KS
• KR 30: KR 30-2, KR 30-3, KR 30 L16
• KR 60: KR 60-3, KR 60 L30
• KR 90: KR 90-2, KR 90-3
• KR 100: KR 100-2, KR 100-3, KR 100 L50
• KR 150: KR 150-2, KR 150 L100
• KR 200: KR 200-2, KR 200 L150
• KR 210: KR 210-2, KR 210 R2700
• KR 240: KR 240-2
• KR 360: KR 360-2
• KR 470, KR 500 и другие модели эпохи KRC2.

Примечание по совместимости: Точная совместимость зависит от варианта жгута (Harness) для конкретной модели робота и его индекса (H1, H2 и т.д.). Всегда сверяйтесь с технической документацией (монтажный чертеж - Assembly Drawing) для вашего конкретного робота.

Связанные парт-номера (смежные компоненты):

• Разъемы: Коннекторы, которые обжимаются на кабель (например, 00-108-439 - контактный штифт).
• Запасные части для ремонта: Комплекты для переобжима разъемов.
• Другие кабели в жгуте:
  • 00-182-466 — Кабель энкодера (для передачи сигналов обратной связи).
  • 00-182-467 — Кабель данных (для передачи цифровых сигналов).
• Защитные элементы: Спиральная обмотка, кабельные каналы, фиксаторы.

Рекомендации

1. Перед заказом обязательно определите полный индекс жгута вашего робота и сверьтесь с электрической схемой.
2. При замене кабеля рекомендуется также проверить состояние соответствующих разъемов на двигателе и в распределительной коробке.
3. Установку и замену силовых кабелей должен проводить квалифицированный персонал с соблюдением правил электробезопасности (отключение питания, проверка отсутствия напряжения).
4. Для точного определения детали и ее наличия обращайтесь к официальным дилерам KUKA или используйте оригинальные каталоги запчастей.