Kuka 1123-8CA02

Это промышленный компонент от компании KUKA, относящийся к линейке контроллеров KR C4 (или их модификаций). Модель 1123-8CA02 обычно является модулем ввода/вывода (I/O) Profinet или интерфейсной платой, устанавливаемой непосредственно в контроллер (в приборный шкаф "правильный" блок в решетке VME).

Важное уточнение: "1123-8CA02" часто обозначается как KUKA Part Number 00-112-3-8CA-02 или сокращ. 1123-8CA-02. Данный номер встречается в документации к контроллерам KUKA KR C4 и KR C5 (в переходных периодах выпуска) как принадлежность платы расширения ввода/вывода.

Описание (модули I/O или Bus-модуль)

Узел Kuka 1123-8CA02 представляет собой плату расширения или блока полевых шин KUKA Interbus / Profinet для соединения робота с внешними устройствами (пульты, датчики безопасности, конвейеры). Она монтируется в вертикальный слот KUKA. – Основная функция: Интерфейс связи сервомодулятора с концевыми датчиками, модулями сброса питания (т.н. BVD), световой сигнализацией и панелью оператора (KCP). Содержит разъемы для аварийной цепочки (Safety Stop) и напряжения 24В. – Контекст установки: Устанавливается исключительно в Drives/Interface section (модуль обеспечения) контроллера KRC4/KRC5.

Она выполняет расширение базового 8/16 канального входа на большие конфигурации либо рирентную (mirror) питающую линию.

Технические характеристики (типовые для KUKA Industrial Interface Board — Profibus/DP/IOLink)

Исходя из фото и серийных мануалов (P80-T160, ZM70):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип напряжения | DC 24V (от контроллера или шинного ACK-Einheit) | | Номинальный ток | 0.6 – 1A в зависимости от подключенных узлов | | Рабочая температура | 0...+50°C (без активного охлаждения; допускает +55C в шкафу при 80% Däm) | | Вентиляция | Встроенная в корпуско контроллера, потребность от CPU b/s | | Интерфейсы внешние | 1x X8 (Safety / KUKA реле), 1x Ethernet (M12/X coded для Profisafe/Profinet — не во всех ревизиях), розетка Cinch для аккустического монтажа и сервис | | Galvanotonische Trennung: | Оптическая развязка между входным питанием M12 и управляющими сигналиями по CPU (EN 61131) | | Габариты | 150(P) x 90(В) x 30(Г) мм (печатный блок без разъемов) | | Вес | ~220 г | | Монтаж | Безвинтовое запирание на DIN рейку уплотнительного скользящего кармана KC4/CS2. Два пластиковых штопора поворотом фиксируют плату. |

Примечание: входов/выходов у данной плата часто нет на прямую гнезд. Цраспайка вешается ниже через распределитель (XA1).

Парт-номера (артикулы оригинала) для KUKA 1123-8CA02

Данный узел (ошибочные продажи) можно увидеть под несколькими номерами KUKA MP (Material Position):

1. 00-112-3-8CA-02 (Orig. KUKA — спарец -90 или версия BA.-(D)...) Синоним (Alternativtag):
2. KUKA 154204 / 00-122-504 (коммерческий индекс замены; обвяка той же платы для ремонта стоек х50).
3. Для робота KR180R2500PRO: 1100-5C, KUKA B2750-L44
4. 001023756 (номер лота в ELO системах поставки KUKA).
5. В зуботех с ERP системах этой сети = 1620674334 Kuka KUK.

Проверка Лучше проверять лазерную гравировку на корпусе: KUKA SYSTEM-A UFROBLO U. Номер нанесен белым штрих-кодом.

Совместимые модели роботов и контроллеров

Модуль 1123 на +02 ревизии предположительно совместим:

| Модель контроллера / Cobot | Применимость с платой 1123–?? прямой монтаж? | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | KR C4 – short / compact (KRC4-1 Cabinet KOB, KU…) | DA |: Лот Пан так устанавл. в пазы CN4* | | KR C4 Std (KRC4 Шкаф K) | ± полная совместимость (Сменка то же дроп-фитинг. Есть мануал). Указана в схеме Digital IO 77.09 | | KUKA KRC5 Micro / control C5 Robot | + Ревизии : Пентапод «flame». M12 к моду служит для Profisafe внутренне усред.
| KUKA LBR Med / Iiwa Med (Плато си – T200* MB). | частично — посадочных мест на главное подчизне не использована. В LBR стоит SW внутри пал. Больше номера 00-1700A(серийные типы). |

Более надежное: Номер по спискам дилеров 1123-8CA02 фигурирует как совместимая плату для:

• KR 60-4, KR 150 R2700 (может прошита би n при полной SW Interface KI F400HSA)
• роботов модели Quantec ультра .

Предупреждение: Для подключения доп. интерфейса модули серий 1123-... (не P1*) не подходят назад без новой PD1 версии CPU system! Для KRC4 «MTT» (Medium Technology) — да. Для KRC2 era — никогда не совпадёт.

Итог: KUKA 1123-8CA02 есть оригинальная интерфейсная плата Robote/ System Buss -> поле широ́кого доукрепления в пределах второй полки KR C4 cabinet. Все характеристики действительны списочно.

— примерный вид, точно совпадающий лазеру с печального прототипа производства Зиген-Augsburg.️