Kuka 1FK7044-7AH71-1SH3-Z

Отличный выбор двигателя! KUKA 1FK7044-7AH71-1SH3-Z — это высококачественный синхронный серводвигатель, широко применяемый в робототехнике и промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Этот двигатель относится к серии 1FK7 High Dynamic от KUKA — линейке компактных, высокодинамичных серводвигателей с постоянными магнитами. Модель -7AH71- указывает на конкретные параметры: размер корпуса, длину, номинальную мощность и напряжение.

Основные особенности:

• Высокая динамика: Оптимизирован для задач, требующих быстрых разгонов и торможений, точного позиционирования.
• Компактность и малый вес: При высокой мощности имеет небольшие габариты, что критично для робототехнических применений.
• Интегрированные датчики: В стандартной комплектации включает высокоразрешающий энкодер (синус/косинус, 1 Vpp) для точной обратной связи по положению и скорости.
• Тормоз: Суффикс -SH3 означает наличие удерживающего тормоза (holding brake), который фиксирует ось двигателя при отключении питания.
• Специальное исполнение: Литера -Z в конце часто обозначает специальную версию для КУКА (спец. кабель, разъемы, покраска) или модификацию под конкретные требования. Это ключевой момент для совместимости.

Технические характеристики (типовые)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Номинальная мощность (Pn): ~ 4.0 кВт
• Номинальный момент (Mn): ~ 19 Нм
• Номинальный ток (In): ~ 17 А
• Номинальная скорость (nn): ~ 2000 об/мин
• Максимальный момент (Mmax): ~ 57 Нм
• Максимальная скорость (nmax): ~ 4500 об/мин
• Напряжение постоянного тока (Udc): ~ 325 В
• Степень защиты: IP64 (стандартно для серводвигателей KUKA).
• Система охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор).
• Энкодер: Абсолютный многооборотный энкодер с разрешением ≥ 20 бит (1,048,576 имп/об). Сигнал: 1 Vpp (синус/косинус). Протокол EnDat 2.2 или аналогичный.
• Тормоз: Удерживающий, напряжение 24 В DC.
• Крутящая жесткость: Высокая.
• Момент инерции ротора: ~ 18 *10⁻⁴ кг·м²

Важно: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от партии и специфики исполнения -Z. Всегда сверяйтесь с шильдиком на конкретном двигателе и официальной документацией.

Парт-номера и аналоги

Полный номер 1FK7044-7AH71-1SH3-Z является уникальным заказным номером KUKA (Customer Specific Order). Для поиска аналогов, запчастей или совместимых устройств нужно ориентироваться на базовый промышленный номер (Generic Part Number).

• Базовый промышленный номер (Generic): 1FK7044-7AH71-1SH3

  • Этот номер является "стандартным" и понятен другим производителям и поставщикам (например, Siemens, так как двигатели 1FK7 изначально разработаны Siemens и адаптированы KUKA).

• Аналогичный двигатель Siemens (самый близкий аналог):

  • Siemens 1FK7044-7AH71-1SH3
  • Siemens 1FK7044-7AH71-1SH0 (отличие: -SH0 означает "без тормоза", а -SH3 — "с тормозом").

• Ключевые компоненты для заказа:

  • Кабель двигателя: Номер зависит от длины и типа разъема. Ищится по каталогу KUKA для 1FK7 (например, варианты кабелей для энкодера и силовой части).
  • Вентилятор охлаждения: Имеет свой отдельный парт-номер.
  • Тормозной резистор/модуль: Если используется внешнее торможение.
  • Крепежные элементы.

Совместимые модели и системы

Двигатель предназначен для работы в связке с определенными системами управления KUKA.

1. Совместимые сервоприводы (усилители):

• KUKA KSD: Серия сервоусилителей KUKA, например, KSD-48.
• Системы на базе Siemens SINAMICS: Поскольку 1FK7 — двигатель Siemens, он полностью совместим с сервоприводами Siemens SINAMICS S120 (как в составе книжных, так и блочных конструкций). Это наиболее распространенный вариант в промышленности.
  • Для подключения к SINAMICS S120 требуется правильная настройка параметров двигателя в программном обеспечении Starter или SCOUT/TIA Portal.

2. Совместимые контроллеры KUKA:

• KUKA KR C4 (все поколения: KR C4, KR C4 compact, KR C4 extended).
• KUKA KR C5 (новейшая платформа).
• Более старые системы: KR C2, но требуют дополнительных модулей и конфигурации.

3. Типовое применение в роботах KUKA: Этот двигатель подходит для осей с высокой нагрузкой и динамикой. Чаще всего его можно встретить на:

• Осях 2 и 3 (плечо и предплечье) 6-осевых промышленных роботов среднего класса, например, серий KUKA KR 60, KR 90, KR 100, KR 150 и их различных модификаций (PA, HA, R, L и т.д.).
• В качестве привода для линейных осей (позиционеров, поворотных столов), управляемых контроллером KUKA.

Важное предупреждение

• Исполнение -Z: При замене двигателя в существующей системе KUKA настоятельно рекомендуется использовать двигатель с точно таким же полным номером (1FK7044-7AH71-1SH3-Z). Исполнение -Z может иметь особенности в разъемах, кабельной сборке, прошивке энкодера или механическом интерфейсе, критичные для штатной работы с оригинальным кабелем и приводом KUKA.
• Настройка: При замене двигателя или использовании аналога требуется перезапись/проверка параметров двигателя в системе управления (KUKA WorkVisual или Siemens SCOUT), а также возможна процедура "настройки" (магнитная идентификация) для оптимальной работы.

Для 100% уверенности в совместимости и подборе аналогов всегда консультируйтесь с техническими специалистами KUKA или официальными поставщиками, предоставив полный номер с шильдика.