Kuka 1FK70617AH711SH3Z

Отличный выбор! KUKA 1FK7061-7AH71-1SH3-Z — это высококачественный серводвигатель синхронного типа (сервомотор) из серии 1FK7, широко применяемый в промышленной робототехнике и автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и сопутствующая информация.

Описание и назначение

Двигатель 1FK7061-7AH71-1SH3-Z относится к компактной серии 1FK7 (высота оси 70 мм) с высоким моментом инерции ротора. Это делает его идеальным для применений, требующих высокого динамического отклика и точного позиционирования, особенно при работе с нагрузками, имеющими переменное или высокое инерционное сопротивление.

• Тип: Постоянный магнитный синхронный серводвигатель (PMSM).
• Конструкция: Компактный, с естественным охлаждением (без вентилятора), что снижает уровень шума и исключает необходимость в очистке воздушных фильтров.
• Ключевая особенность (обозначено -1SH3-): Мотор оснащен:
  • Встроенным датчиком обратной связи: Синусно-косинусный энкодер с 1 Vpp (2048 периодов на оборот — SINCOS). Это обеспечивает высокоточную информацию о положении и скорости для системы управления.
  • Встроенным тормозом: Стояночный (удерживающий) тормоз для фиксации оси двигателя в обесточенном состоянии (например, для безопасности или удержания нагрузки).
  • Степень защиты: IP64 (пылезащищенный и защищенный от брызг воды со всех сторон).
• Назначение: Управление осями промышленных роботов, позиционирование в станках, работа в манипуляторах, конвейерных системах и другом технологическом оборудовании, где требуется высокая динамика и точность.

Технические характеристики (основные)

Расшифровка артикула: 1FK7 061 -7 AH71 -1 SH3 - Z

• 1FK7: Серия двигателя.
• 061: Типоразмер (высота оси 70 мм, длина L).
• -7: Длина сердечника (вариант исполнения, влияет на номинальный момент).
• AH71:
  • A: Наличие тормоза.
  • H71: Вариант исполнения фланца, выходного вала и монтажных отверстий.
• -1SH3-: Тип датчика обратной связи (1 = синус-косинус энкодер, S3 = конкретное исполнение).
• Z: Версия исполнения (может указывать на специальные покрытия или модификации для конкретных серий роботов).

Электрические и механические параметры (ориентировочные, точные значения — в документации):

• Номинальная мощность (Pn): ~ 1.4 — 1.7 кВт
• Номинальный момент (Mn): ~ 7 — 9 Нм
• Номинальный ток (In): ~ 7 — 9 А
• Номинальная скорость (nn): ~ 1500 — 2000 об/мин
• Максимальный момент (Mmax): ~ 18 — 25 Нм
• Постоянная момента (kT): ~ 1.1 — 1.3 Нм/А
• Постоянная напряжения (kE): ~ 52 — 60 В/1000 об/мин
• Сопротивление обмотки (R): ~ 0.5 — 0.7 Ом
• Индуктивность (L): ~ 4 — 6 мГн
• Момент инерции ротора (J): ~ 18 — 22 *10⁻⁴ кг·м² (высокий для своего типоразмера)
• Масса: ~ 8 — 9 кг
• Класс изоляции: F
• Охлаждение: Естественное (IC410)

Парт-номера и совместимые компоненты

Двигатель редко используется отдельно. Он является частью системы, которая включает:

1. Сервоусилитель (привод): Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями KUKA от серии KSD (например, KSD1-xx) или более старыми KSR. Ключевая совместимость определяется типом энкодера (SINCOS) и номинальным током.

   • Пример усилителя: KUKA KSD1-08 (цифры указывают на номинальный ток).
   • Усилитель должен быть правильно сконфигурирован в системе управления KUKA (KRC).

2. Кабельный комплект: Требуются специальные кабели "Motor Feedback" для энкодера и силовые кабели.

   • Парт-номер кабеля обратной связи зависит от длины и типа разъема на усилителе. Пример: 00-132-576 (вариант).
   • Силовой кабель также имеет свой номер, например, 00-105-808.

3. Тормозной резистор (если используется): Для рассеивания энергии при торможении, подбирается в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы.

Совместимые модели и применение

Этот двигатель является стандартным компонентом для многих роботов и систем KUKA. Он часто встречается в:

• Роботы серии KUKA KR AGILUS (малые 6-осевые роботы, например, KR 6 R700, KR 10 R1100) — обычно на первых 3-х осях.
• Роботы серии KUKA KR CYBERTECH — на различных осях.
• Роботы серии KUKA KR QUANTEC (в меньших конфигурациях) — вспомогательные оси.
• Специальные машины и автоматизированные линии (KUKA Systems), где используются сервооси с высоким динамическим откликом.
• Станки с ЧПУ и другое промышленное оборудование, где KUKA поставляет сервоприводы.

Важное примечание: Прямая механическая и электрическая замена на двигатель от другого производителя (например, Siemens 1FK7) крайне затруднена и не рекомендуется без глубокой адаптации, так как различаются:

• Конструкция фланца и вала (H71 — фирменный стандарт KUKA).
• Распиновка разъемов.
• Протокол обмена с энкодером (хотя физически это SINCOS).
• Калибровочные данные, "зашитые" в память энкодера.

Рекомендации: Для точного определения параметров, поиска запасных частей или замены обязательно используйте официальные источники:

1. Этикетка на двигателе: Основной источник точного артикула.
2. Документация KUKA: Руководство по двигателям 1FK7.
3. Система KUKA Xpert: Официальный портал для партнеров с каталогами и кросс-ссылками.
4. Обращение к официальным дистрибьюторам или в сервисный центр KUKA: Это гарантирует получение корректной детали и информации, особенно для критически важного оборудования.

Надеюсь, эта информация была полезна!