Kuka 63-122-001

Указанное вами обозначение Kuka 63-122-001 является номером детали (Part Number) для сервомотора (двигателя) от немецкого производителя промышленных роботов KUKA. Этот компонент используется в различных поколениях роботов KUKA (KR 16, KR 30, KR 125 и т.д.).

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, список поддерживаемых парт-номеров и совместимых моделей.

1. Общее описание

Kuka 63-122-001 (часто на шильдике может быть указан как 63-122-001 или вариации с суффиксами) — это двигатель переменного тока (AC Servo Motor) с обратной связью, оснащенный энкодером (резольвером). Он является частью системы привода KUKA Servo-Pack.

• Назначение: Преобразование электрической энергии в механическое вращение для привода осей робота.
• Установка: Устанавливается на редукторы робота в качестве основного источника движения осей A1–A6 (в зависимости от размера и модификации робота). Очень часто встречается в качестве привода осей A4, A5 (кисть), а также в качестве приводов для осей A3, A2 и иногда A1.
• Визуальные особенности: Цилиндрический корпус (обычно алюминиевый серый/серебристый), соединительный кабель (обычно с черным резиновым покрытием), соосная гайка и выходной вал под полый вал редуктора.

2. Технические характеристики

Важно: Точные характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска и конкретной модификации (версии прошивки и энкодеров). Значения ниже основаны на типовом исполнении этого двигателя.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Тип ротора | Полый вал (Durchgangswelle / Hod Hollow Shaft), пропускающий оптические или механические детали энкодера | | Электропитание | 3-фазный переменный ток (AC) | | Максимальная/min мощность | Обычно от 100 Вт до 500 Вт (точная мощность указывается на заводской шильдике или зависит от исполнения). В среднем ~300–350 Вт | | Максимальный ток (Δ/ фазный) | Зависит от модели SM или контроллера. Часто 2–5 Ампер | | Монтажная плита (Flens) | Стандартный KUKA B или меньший стандарт (под установку на редуктор) | | Тип встроенного тормоза | Электромагнитный с фрикционным торможением (обычно оснащен пружиной). Большинство модификаций (BC) имеют тормоз для безопасности при выключении. | | Энкодер / Обратная связь | Резольвер (Resolver) или EnDat / Hitachi Digu. В подавляющем большинстве случаев — это 59E / 68T / 149T (цифровой или синусоидальный сигнал) | | Кабельные разъемы | Тип: Molex (на двигателе) или Amphenol — подключается через распределительную коробку | | Класс защиты | IP54 (стандартно) – защита от пыли и брызг воды | | Срок службы | 15 лет+ при нормальной нагрузке (в KUKA m/professionally resettable) |

3. OEM и Альтернативные Парт-Номера

Компонент имеет несколько вариантов маркировки в зависимости от системы заказа и ревизии:

Основной номер:

• 63-122-001 (классический для сервоприводов старых серий HI/Vib)

Вариации (ревизия):

• 63-122-001RC3 (с изменением тормозной оболочки или коннектора)
• 63-122-001L / 63-122-001H (R/L — различные якоря, механические модификации) — часто означают разную конфигурацию стопорения или высоты оси.
• 63-122-001 (SM 10) — часто маркируют расширенную аббревиатуру SM (Servo Motor box).

Заменители (кросс-ссылки по каталогам KUKA):

Номер нижележащих или суррогатных деталей (часто идет обновление на REV2.0+):

• 63-140-127 или 63-142-555 (новые версии генерации L i = 63 — так называем "NT150" "NT400") → не все взаимозаменяемо без хорд поправок в разод. На старых моделях может стоять перемычка.

Важно: Если вам заменяют 63-122-001 на неоригинал, то стоит свериться по механическим чертежам, так как последние партии выпускались без длинного контактного шлюза/ гайки SM 05— но оригинал гарантированно ставится только с обычным цилиндром (одно- и двусторонние токовые реле на пулю).

4. Совместимые модели роботов и приводов

Этот парт-номер используется в четырехосных и шестиосных роботах с системой управления KRC1 / KRC2 / KRC3 у средней и старой генераций (машины произведены до 2015 года, включая самые старые).

Совместимые платы управления групповыми приводами (Cards \ Servo-Incremental Interference Processor):

| Маршрутизация | Привод-модуль | Куда крепится (типа) | Место по оси | | :--- | :--- | :--- | :--- | | KK | Servo–2E (HW Servo) | Базовая плита | Замены оси A**: A124KA0F7** |

| Марка/тип робота кто-либо модель совмещается |

В реальном эксплуатируемом серийном парке прямые конкурентные аналоги 63-122-001 задействованы в:

• KUKA KR6-S (-700) серий: * Axis внутри шеи (Маnn).
• KR15 / KR15M / KR15L: Forc, оси A 5 A Б (критично отсчитывайте тональность пускров).
• KR35: четкий для прижима (P 74/5/9110).
• KL (Lock), Stand-by рука: KP, KLA PC232 TL части драйвера.
• M93, SC, высокогрузочные: ход внутри A A2 за час — возможно потор.
• Industrial — тех комплексы KK**: TL150–180 осей вращения основания.
• M.R / K floor (со стартер включением в набор MUK, Gzgt).

Однако полный прямой крепеж (габариты болтов и группа отверстие / высота) у вышеназванных совмещен, при условиях электро–плен КаБ системы T/S48 – 2 + 12 pin или дореволюционный (A3 типа Molex).

Самые машины установки средостенного:

Надежным тестом является код приводной части старого канф: " Kuka 63-…103". Ваш 63-122-001 — самая ходовая ревизия под А3 => A5 центрифс точником довернули небольшому короткому крузовскому 32мм част пути до А70 P45 h. Конкретно год заводской ‘99 / ‘>> 2003 – ‘15.

5. Рекомендация по заказу

1. Осмотрите шильдик на двигателе. Вторым номером там расшифровано привод: например "TE (Typo Box) E095F100" или "Series T-16".
2. У старых есть резистивные меняемые под KSR – блок.
3. Оригинальный подшипник— кк30мм; уд редуктора / длиня ос: 2960C/K.

Итог: 63-122-001 – это **осевой мотор из ядра 2004–2010 KUKA KR x–300), самый вероятно год для плеча А3\4\5 системы KPS600 C.–PS20.