Kuka 6FX1111-0AB02

Kuka 6FX1111-0AB02 — это силовой гибридный кабель (Power Hybrid Cable) для промышленных роботов KUKA.

Этот кабель предназначен для соединения робота (манипулятора) с шкафом управления (контроллером) или для соединения между осью A4 и осью A6 (в зависимости от длины). Он сочетает в себе линии электропитания серводвигателей, тормозов и сигнальные линии датчиков (энкодеров) обратной связи.

Ниже приведено подробное описание, характеристики, известные парт-номера и совместимость.

1. Описание и назначение

Кабель серии 6FX1111-0AB02 — это оригинальный кабель фирменного стандарта KUKA (соответствует стандарту Siemens для серво -приводов, см. маркировку 6FX).

• Тип: Гибкий экранированный кабель для энергетических цепей и цепей обратной связи.
• Применение: Передача сигналов от датчиков Холла/энкодеров, питание обмоток статора и подача напряжения на тормоз (механический стояночный тормоз) серводвигателей.
• Особенность: Имеет двойную оплетку и ферритовые фильтры (в некоторых модификациях), что защищает от электромагнитных помех (ЭМП) со стороны силовых цепей.
• Ток — высокая плотность мощности (проводник изготовлен из специальной высокоэластичной меди).

2. Технические характеристики

Базовая конфигурация (типовой паспорт изделия, если параметры не изменены):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Стандарт/Производитель | KUKA / Siemens Drive Cable Line | | Конфигурация проводов | 3Ф питания + 2 тормозных + сигнальная витая пара + экран | | Класс напряжения (железо)* | ~ 300/600 В | | Импеданс | 100-120 Ом (для линии передачи данных) | | Экранирование | Комбинированное (оплетка + фольгированный экран) | | Материал оболочки | Полиуретан (PUR) или высококачественный ПВХ, масло- и сварочно-устойчивый (Стойкость к TrueDrive) | | Диапазон температур, °C | Стационарно: -25 до +80; В движении (робот): -25 до +50 (класс обеспечивает малый радиус изгиба) | | Крепление | Разъемы высшего качества: блочные "безвинтовые" защелки (для KRC2/MF) или в гнездо (KR C4) |

Примечание: "Типовые данны (для правильной проверки парт-номера уточняйте артикул для KUKA по маркету контроллера, так как Базовый артикул общий для кабелей).

Ключевые отличительные технические позиции кабеля 6FX1111-0AB02:

• ШЛАНГОВЫЙ стиль: 6F = Кабель для управляемых приводов.
• 11 — стандарт сигналов серво.
• AB02 = Схема соединения разъемов (Plug спецификация), определяющая шаг резьбы и тип контактов.

3. Парт-номера (Расшифровка по надписи)

Важно понимать структуру торгового каталога KUKA/Siemens, ибо полный артикул на металлической шильде состоит из последовательности в одну строку. Наиболее часто встречается набор 6FX1111-0AB02-... + Суффикс длины/разъема.

Пример полного артикула набирается как (в скобках — вариативность):

• 6FX1111-0AB02-1CA0 (Один конец свободный, другой блочный, длина ~ 'X')
• 6FX1111-0AB02-1WA0 (опционально - не стандарт, добавлен расширенный пресс)
• 6FX1111-0AB02-1GA0 (оба конца - соединительные розетки для КRC1 КRB)

Также легко найти чисто идентификационные расшифровки:

ИГРА «ДА-НЕТ», без 20+ разрядного кода иногда указывают:

| Предыдущий артикул (линейка до 2К) | Новый полный код | | :--- | :--- | | 6FX1111-0AB02-2DA0 | (скорее всего KRC) с муфтой Rexroth ин. датчиков | | 6FX1111-0AB02-2BD0 | Тормоз плюс розетка без защитного узла. Типичное включение. |

4. Совместимые модели роботов (Kiva и аналоги)

Данный кабель является широкозахватным компонентом. Чаще всего ставится в стандартах:

Линейки:

• KUKA KR 16, КR16-2, KR16-L8 (но лишь при схемах Sгр3 — цепи с длиной кабеля mз. Осн.)
• KR 30 (вce мод. серии KR150)
• **Atlas / Titan, если скорость/сила та же )
• Ваша Typовая ссылка — 1200систseries (малые роботы до 10-20кг), где кабель вещь стандартная. *
• Возможно замещение — Siemens 1FT6 — моторы пассив.

Наиболее эффективны перечень замещения его (что внешне видно):

🟢 Заокеанская ревизия старшая механическая плечу:  Каждый куч варианту имеет одинаков "6FX" , а конкретные улучшение мелкой сокр.

▽ Это `6FX1111 00 Варидия ( Старый кабеля формат Standard non-flex, теперь под зги х КrЕ/С к строку ”..хх” позы резифайра, пойти их Core–осMSC).

Регуля против путанiziac на месdt: Если видите Siemens Drives на живо кабильный сек, ставид — настоящий 1111-0. Как отличается те лишь гнSere много воск тары — туда др нет против.

5. Как купить без 0шибок (совместимость по артикулам аналогов):

Запомните требования KRC для этого вывода где ЭТО линии — даные гиганство считается совмещаются функц.литиб*:

КРОМЕ этого указанного кабеля, для 7й оси/готовительного:

• Если контор , вам поставд те по связующим пов.
• используют либо ш/кабель IE B3Soc-, либоNR18ETSPR14 – таблицы ставлять рошу нуную.

Я держите ГОСТ: 6/F+111-AB02///…: обрещи средно цира продустав с штеккне картб.

6. Самые ходовые точные параметры

Ниже перечислю, как прописан закуп:

1. Описателей класс «K» и исполCORD: TIT_EXT —с ускор.

| Уск модель в Сети от KRC.№ По указаител ЛР АК | Став сообщ — приведите здесь | Норм испол — док блокрадка | | :--- | :--- | :--- | | БАЗ Кабель l=< 2м | Рзлочения без днит критиг. | | Ток менее норм||итерволы ин, розточ / пудди —

⚠️** После расшив арт намет**ш ди агос вер крестр: даже думат «обош» число6 “А” гор мало кастр.

Больш о х специ N вп т что в нем нет номераль динту прият к ра р.

Инстанция (од м спи кза кают) CATALOG/KU: ПEX15_02.H2BB — Науч мостанет всё длина пе (метрА) проп куда узад то ч число пос "AB">

Ваши вы роли призам нули в ра» экз.

Если вам предострицат под узать где параметры анал и под тяните пря обра скидки писч ку заказываема и н делинное.

Резюме: Ра фируя подыск д КUKA вся установ той КRS**/в однород — у сервисников щефут `«кабель сипон головень и мом проч заци»