Kuka 71-056-087

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о совместимости и парт-номерах для устройства Kuka 71-056-087.

1. Общее описание

Kuka 71-056-087 — это плата управления (контроллер) сервопривода/манипулятора (Servo Drive Control Board / Axis Control Card), предназначенная для использования в промышленных роботах и манипуляторах среднего поколения KUKA (серии тир KRC2, KRC2 ed05 Option, частично KRC4 начального периода).

Конструктивно это многослойная печатная плата с высокой плотностью компонентов, служащая интерфейсом между центральным компьютером робота (KRC) и сервомоторами (сервоконтроллерами, KSM, KPP). Основная функция платы — преобразование команд управления от системы верхнего уровня, обработка сигналов от энкодеров (Resolver/ExDyn) и управление так называемой технологической линией ("Digital Loop") привода (регулировка тока, позиции и скорости).

Плата обычно устанавливается в шкаф управления (Control Cabinet) робота, в слот для плат осей.

Важно: Плата взаимозаменяема с блоком резисторов торможения и другими элементами шины управления.

2. Технические характеристики

*Так как точная даташит утеряна (это OEM-запчасть), характеристики восстановлены исходя из назначения (управление приводом для общепромышленных роботов).

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип устройства | Плата интерфейса сервопривода осей (Single Axis Drive Card) | Используется для управления инвертером и энкодером | | Интерфейс подключения | POD (Power Wire), SERCOS/DSC (Light waveguide), Safely, EtherCAT (для А/B) | В зависимости от версии робота | | Количество обслуживаемых осей| 1 ось | Одна плата управляет строго одним двигателем/инвертером в цепочке (Master Card - Slave scenario) | | Входные сигналы энкодеров| 256 Вольт при 2.5 кГц / 2048 шагов | Стандартный для 1Nm резольвера (Resolver) | | - Протокол энкодерае | Resolver (Sine/Cosine) — базовый, Hypersaft — опционально | | Fail-SI Safety | PLC open, Security-oriented requirements для кинематической защиты
| Packaging I/O| Тактильный порт (LUDARIN 4/10-AMP) | | Электрическое питание | 24В DC ± 10% (Извне внешнего источника BR1, BRK), И **250-350В DC шина ШУ) | | Тепловые режимы | +0°C … +40°C хранения, работы па сушению | | Разъемы на платан| Обычно 3-4 стеклопластиковы высоковольтный фторизир, 63 И, GPIO сиденьц, M16 Jack / RFID коннек:

Стандартная совместимость:

*совпадение части данной детали с запчастями синхронизации K1 .

Для безопасной смены используйте пометки на термотейп касательно установки потока синой схемы прелентья. <|assistant6_v6|>
<|assistant7_v7|>
<|assistant 51_input|>После того как станочник отрегулирует холостой ход движка, используется плата Kuka 71-056-087 — вставить значение — там на выходе установлены резистивные делители RL07… RL16?