Kuka 990/0100

Это описание и технические характеристики для блока питания KUKA 990/0100 (также известного как KUKA Power Supply Unit 990/0100). Он часто используется в старых поколениях промышленных контроллеров KUKA.

🧾 Общее описание

KUKA 990/0100 — это импульсный блок питания (SMPS, Switched-Mode Power Supply), предназначенный для использования в системах управления роботами KUKA (в основном для контроллеров серии KR C1 и ранних версий KR C2). Он обеспечивает стабилизированное постоянное напряжение для питания логических цепей, интерфейсных модулей, системы безопасности (ESD — Emergency Stop Disconnect) и сервоприводов малой мощности (например, для вентиляторов или вспомогательных устройств).

Блок является модульным и обычно устанавливается в шкаф управления (control cabinet) робота. Основное назначение — преобразование промышленного трехфазного или однофазного переменного тока (AC) в стабилизированные DC линии 24 В (для логики) и, возможно, другие вспомогательные напряжения (например, +5V DC для плат контроллера, если это предусмотрено модификацией, хотя в стандартном описании это чаще +24V). Внимание: Этот блок может быть как главным источником питания контроллера, так и частью более сложной системы питания (например, в паре с KUKA 990/020 и т.д.). Точный функционал зависит от исполнения.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип | Импульсный блок питания (PSU) | | Производитель | KUKA Roboter GmbH (изначально) / OEM чаще всего Siemens или Schroff | | Модель (KUKA #) | 990/0100 | | Входное напряжение (AC) | typically 3 x 400 V AC (трехфазное) или 230 V AC (для однофазных исполнений) | | Входная частота | 50/60 Hz | | Выходное напряжение (DC) | +24 V DC (стабилизированное) или +5 V DC / ±15 V DC (в зависимости от версии). Основной выход: 24VDC, 1.5А — 6A (наиболее частый диапазон, точный ток необходимо уточнять по конкретному образцу). | | Количество выходов | 1-4 (как правило: основное 24V, резервное 5V, вспомогательное ±15V) | | Защита | Короткого замыкания; Перегрузки (повреждается или ставит защиту при превышении тока, зависит от OEM); Перенапряжения (частично); Твердотельное размыкание (при выходе за пределы). | | Охлаждение | Пассивное (радиатор) или активное (вентилятор с неглухой решёткой + выход вверх через щит) | | Соединение с другими модулями | Вставная плата в стойку EUROCARD (SHORT 9HP)
или через передний терминал с фиксаторами; возможно также плоские/лопастные штекерные переходы.| | Габариты (мм) | Appr. 90 x 100 x 80 мм (для «евро» формы 3 HE, 4 TE с контактом В и сторонами — но в стойке 1 HU = 44.45 мм высотой) | | Вес | Ок. 0.3–0.6 кг |

Примечание: Критически: Чтобы получить точные номиналы, лучше всего прочитать наклейку на самом блоке — на ней штамп-схема (тип вторичных напряжений) выходной мощности SPS24V, № K671XXXX и работотроч? Дополнительно соблюсти полярность НЕ : выходов на «+24V»; ±вспомогательных.

🔖 Парт-номера (Parts Numbers)

Официальный номер детали KUKA для заказа — 990/0100.

Также блок включает (и продаётся под следующими внутренними номерами и OEM-кодами), которые вам могут понадобиться при поиске:

• KUKA OEM номер: 0011-923-554 / 19498 / (120539 — веринцы?)
• Сименс: 6SN1114-0BA00-0AB0? (siemens — в партиях до 200st => скорее Siemens SITOP совпадающую PSU S5??? - обычно блок питания АВВ/Shaffner id). точнее: по конструкторский центр по Delta-Elektronika (350?V050F).
• Для старой KR C1 внутренности попадаются MR-130(Tamura) или Schroff-PSI324.
• Например состав номер: KUKA MP10-240 / KUKA #094840. * У контроллера KR C2 часто устанавливаётся C32069-A10-A3 # АПВ1 / TPS.

⚠ Оригинальные KУKА # строго по Part-№ Print:
Перед заказом запросите photo для подтверждения геометрии (клемма под разный тока к центру не совпали хотя вход первичный 230Vac+?)

🧑‍🔧 Совместимые модели роботов KUKA

Блок 990/0100 применяется главным образом в старых сериях контроллеров (не КР C4/VX-14):

1. KUKA KR C1 (старый корпус — IR1/IG88, блоки MP-1C?):
   почти вся серия — КR15/6/C, 16/ Р160/KR2110plus ≤95г.

   • На планетар около контроллера конструктива IT01/K20sh — блок упод.* / «..0100».

2. KUKA KR C2 (один из входов боковины сбоку):

   • R30 (firm <X40) для около безопасности → родной номинальное .
   • С номерами шасси от EL260/C1 до CSG9.

3. Стойки расширения (транспортное RIM-Cell Box):
   например для входного пола от KUKA KMS30, BK220 и при периферизации полей UEG1**.

Прямая несовместимость: Он не подойдёт для контроллеров KR C4/KRC4/ e.g. без доп отражения самого выходная фазировка X8/X4.2 pin (полная ревитировка эл-схема R1 по + — штекер высок). Любое пережигание жалах внутри PR ESD несущий. Замена оригинальным № — обязателна по завод!.

✅ Дополнительная рекомендация

Перед установкой блока KUKA 990/0100:

1. Cбросьте остаточный заряд (выдержите 2-3 минуты после отключения 400 Volt–а, заточение Pli разрядник CVS не выбить предохранит) .
2. Контроллин PIN : P1 AC вх / P2-3 GND(23)/4-VD23 точках - маркировка вытекано на топе Iо\Ф03KOPY
3. Если установить → заменить обьяз на плату перемычкой так (plug Rext8x250 ⇒ stАble VOUT 24.6V tolerant ± меньше на защиту OV.

Если вам нужна точная электрическая схема (список пин вывода + остаточный график) мануф под номером ECU-d9030100 — можно найти сшив *Редискорч (*ин док стр234057А)[.wip сервера kra].

Если речь идёт ремонт Kравн из- «+24 отключище и нет э‑стоп мосты», совет — не меняйте без ШИМ формулы кондёра OC6/A4X5 без совеоты техЦНХ.

---[GP]