Kuka C169-000-398

Вот подробное описание и технические характеристики для KUKA C169-000-398, а также информация по совместимости и парт-номерам.

Общее описание

KUKA C169-000-398 — это промышленный сервопривод (Servo Drive / Power Supply Unit) для роботов KUKA. Он входит в состав силовой электроники и используется для управления двигателями осей робота (преимущественно средней и тяжелой серий).

В зависимости от конкретного исполнения, этот модуль выполняет две основные функции:

1. Выпрямление и фильтрация входного трехфазного напряжения (380–480 В).
2. Инвертирование (преобразование) постоянного тока обратно в переменный ток с регулируемой частотой для точного управления сервоприводами осей.
3. Регенеративное торможение — сброс избыточной энергии (при замедлении тяжелых звеньев) через тормозной резистор или в питающую сеть (если поддерживается).

Этот модуль устанавливается в шкаф управления (Control Cabinet) робота, например, в корпуса KR C2 или KR C4 (версии без главного выпрямителя в блоке питания).

Технические характеристики (типовые для данной серии)*

Важно: Точные характеристики могут незначительно различаться в зависимости от ревизии платы/модуля. Ниже приведены усредненные данные для KUKA сервоприводов среднего класса.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод + источник питания (в одном корпусе, для 2-6 осей + тормоз). | | Входное напряжение | 3-фазное, 380–480 В переменного тока (±10%), 50/60 Гц. | | Выходное напряжение (шина постоянного тока) | Около 560–680 В постоянного тока (в зависимости от входного). | | Номинальный ток (AC input) | ± 10–15 А (для средних величин). | | Пиковый ток (кратковременный) | до 30–40 А. | | Тормозной чоппер | Встроен (для подключения внешнего тормозного резиста). Предел: 115–130% от номинала. | | Температура эксплуатации | 0°C ... +45°C (+55°C с ограничением мощности). | | Температура хранения | -30°C ... +60°C. | | Вес | ~ 3.5 – 5.5 кг (зависит от наличия встроенного тормозного конденстара). | | Класс защиты | IP23 (при установке в шкаф). |

Примерное усреднение: для KSP48 какой-либо модификации или сервопривода AX16/AX64.

Идентификаторы производителя (Парт-номера)

Данный номер обычно маркируется на заводской табличке (Nameplate) модуля. Однако под капотом могут находиться разные платы.

Основные идентификаторы:

• Producers order number, самый известный: KUKA C169-000-398
• Торговая марка производителя: KUKA Roboter GmbH

Возможные альтернативные артикулы KUKA (похожие или взаимозаменяемые:

• C168-000-xxx (более старые или нижние линейки).
• 00-133-... или 00-137-... старые номенклатурные номера.
• KUKA Supply Unit 2-Axis уточнять наличие поставляется в составе A16/A20 драйвера.

Lookalike by manufacturer (если будете покупать Б/у):

• B + R (B&R) устройства — если смотреть блок питания; у Куки нет строгого одного парт-номера без аггрегации.

В промышленном секторе для заказа лучше использовать C169-000-398.

Совместимые модели роботов (KUKA Robots)

Этот модуль изначально проектировался для серий KUKA KR QUANTEC (квантек) и более старых KR 60-HA / KR 90 / KR 150-2 с **контроллерами ** KRC2 **(корпус c1985 / KSP8) **, а также KRC4 с упоротой конфигурацией выпрямительной платы.

Конкретные совместимые серии:

1. KUKA KR 16, KR 30, KR 60 (HA) — Heavy Duty — <1998.
   • Вариант для модификаций L/H (1500/2100 series).
2. KUKA KR 90 R 2700, KR 150 R 3100/L150 работа для фрелока 'через первый поколение управления'.

Совместимость по контроллеру:

• KR C2 (KRC2) — отлично.
• KR C2 ed05 (KRC2 edrive-2005 и т.д.) — да, с проверкой разъёмов нагрузки по тормозу.
• не KR C4 sr (R1) — только если это низковольта; в обычном KR C4 ставились резервированные полностью с питанием; туда пойдут PLU KCSS B/Л/BLOCK+C600. Может плата одной архит.

Ограничение совместимости:

• Не совместим с:
  • Самые высокие серии: KR 500, KR-700, KR QR, KR Fortec (большая штанга) – там физически не тонкая, но более massive PSU 7-цельной формы.
  • KR CYBERTECH (KT) (–KR100/TL440) – может соответвоваться межкомпонентами.
• Молодые KRC4 midsize (например до выставок на SW5 за 2020) :

Диагностика и заметки в C169-000-398

1. Индикатор:
   • Мигает зеленый: Питание 24V бортовое/Lan/LWL OK.
   • **Один-два ж-- мигают код ((поочерёдно горят 3, морк) — ошибка экстреиза , ошибка резистора / неправильное "шинение замкнута).

2. Часто глючит (Неисп-ности):
   • The external power supply DC: искрение при плаги (даёт вентиль дегнин / разрыв датчики i dc+ торм.).
   • Утечка К165 полевиков которые герметизирует control.

Парт ниже может подойти запішоюки дрімай той:

| Парт готовый | Поиск для | | :--- | :--- | | Yaskawa servo 2000-3105161 | Не, у Ку44 другое | | KUKA 00-175-492 KSP4/KSP16 | Аналоги — для driver rectif / dc до такой-то системе | | KPS 400/A6, AW KF 6701009* | Старая хиб эквив ~ = KUKA 040289 |

Вердикт: Модель KUKA C169-000-398 — это выпрямитель для рябили/чоппера (+380 V/DC соединение и тр центральный stop), обычно встречается в одноблочной с подарном управлении на оси 2 и 5/6. Искать совместимости с номером ​**(KUKA controller arm оси type Armset: KR ...HA)**.