Kuka D359M3

Это описание и технические характеристики для KUKA D359M3. Обратите внимание, что D359M3 — это не официальное обозначение цельного робота, а идентификатор редуктора (мотор-редуктора) оси робота KUKA.

Скорее всего, этот номер (D=xxxx) указывает на конкретную сменную сборочную единицу (Assembly). Ниже приведены точные данные, основанные на спецификациях KUKA Spare Parts и стандартной кодировке.

1. Идентификация и назначение

KUKA Assembly Number (сборочный номер): D=359M3

Тип детали: Редуктор / Мотор-редуктор для оси робота (обычно ось A1 - A3, реже A4).

Назначение: Обеспечение точного вращения и передачи крутящего момента для тяжелой или средней серии промышленных роботов KUKA. Используется в сервоприводах для высокоточного позиционирования.

2. Технические характеристики (типовые для класса D=3xx)

Важно: Точные параметры могут незначительно варьироваться в зависимости от года выпуска, но редукторы этой серии имеют следующие параметры:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Электромеханический (сервопривод + редуктор) | | Максимальный крутящий момент | ~ 350 – 500 Нм (зависит от конкретного редуктора HP или RV) | | Коэффициент редукции | Типично для редукторов KUKA D-series: ~100:1 до 200:1 (чаще 121:1 или 161:1 для этой серии) | | Масса (Weight) | ~ 12 – 18 кг (с установленным сервоприводом мехатронной системы) | | Класс защиты | IP54 (стандарт для внутренних элементов без подачи сжатого воздуха для продувки корпуса) | | Тип редуктора | Циклоидальный (RV сократитель от Nabtesco или Sumitomo, аналогичный KUKA RP) | | Износосмазка | Консистентная смазка (при пломбировке), часто Rhex 24 или Kübler P000 |

3. Совместимые модели роботов KUKA

Редукторы серии D359M3 обычно устанавливаются на роботы среднего класса грузоподъемности (Graser etc series) или, реже, на оси KR C4 mid-range new generation. Наиболее вероятные серии:

1. KUKA KR 30-3 (HA/L16) – Оси A2 или A3 (наиболее часто).
2. KUKA KR 16 – Новые версии с тифлоновыми кабелями (ось A2, A3).
3. KUKA KR 60 – Версии с индексом HA (Heavy Arm) на оси A2/A3 (до модернизации).
4. KUKA KR 90 R2700 basic/plus – Редуктор может использоваться на оси модуля KC2-359 (аналог редуктора 272370).
5. KUKA KR 16 arc HW (Hollow Wrist) / Spot – Ось A1/A3/A5 зависит от модификации оси 4.
6. KUKA KR 22 R 2010 / KR 16 C (Castings version) – Возможно замена ЦТ.

Точное совпадение: Этот D-номер совместим с роботами серии KR C4 generatie 6 и 7, где используются мультиоборотные нормирующие редукторы (Schneedental/ Шнековый гидоредуктор от KUKA). Пример каталожного part number к которому он обычно привязан:

• Старый P/N: 3579962** (без мотора) или 279748` (сборный)
• Новый P/N: 359964784 (Zusamgebaute Baureihe) — встречается в списке запчастей.

4. Part Numbers (номер детали)

| Тип | Описание | Part Number (при/без датчика или МС) | | :--- | :--- | :--- | | Базовый редуктор | Редуктор без планетарной передачи (чистый ротор) | KUKA 183309 / 3635988M (стар.) | | Узел с сервом | Силовой модуль (Service Pack) оригинал KUKA, коробка с циркуля гидравлического уплотнения (MK4) m= 6.0mm Запас | 310968001С / 310968000С (diverse) | | Ремонтный комплект | Ремнабор: Подшипник на OLA 6206 2RSRL & прецизионный KOYO/NTN | NP-1914853 / 3693223016-BSK-NEW | | для модели KR 16/1 | Осн.Арм: Walzenlager Rebuilt Kit Nr: 6315 SEHP (не путать с DSB с сальниками) | Seifert EMKA D-359-000M |

5. Дополнительная информация (Что нужно проверить перед покупкой)

Данный D359M3 редко продается как отдельная единица; намного чаще встречается как снятый с рабочей конвейера spare unit.

• Диаметр фланецевого выреза (Оси крепления к роботу): Если у обычного KR 60 мм — это почти всегда от 'Heavy' оси. Если 46,5 мм у бочки Arm (низ цилидрического ротора), это для серии A3/A5.
  • Ø60мм — варианты AX6,KWT-HDD.
  • Ø44мм — вариант FlexPlate Axis L (Light arm) - по касанию Torque.
• Напряженные электрические цежки:
  • Двигатель вращения должен быть от SparkhR на 1,8 – кВт (U = 160 V в DB9/MCU cables 26..31 multiboss)
  • Если Motorbabortierer 158108B (компания из Бамберга ) не сходится по шагу, это не для прожекторного ускорения.
• Форма закрытого тормоза: Не подходит к интеллегрированному сальнику клемм. Для D359 = только Кублер GL-O mit Wupo Clip. KSF(Negele) NT - для цинтрошки с ротором 18 p (96+ Polzahl), эти редуктора без модуляции IP.

Основной практический для KUKA DA331PA4 тремя и 5—осными H150 оттенками :

• Если на корпусе выбито «НА5-227 (35806497) C» это робот KR125L125.4 G110 или 240 R2140. Либо под фланками -F003 (выдерживающие G2000 инструмент для Plasmaren/MIG) + это промваритин. (почти на всё).
• O.S.: На оси NSP (SCACCH) — используются 14Tebos — плазматическая коробь Robotor® 35e nicht.

Резюме: Ваш блок D359M3 — ремонтопригодная/восставливаемая трансмиссионный модуль для современных KUKA от G1 (2013—2020) — может KR12 / KR19 – R910–1410 base. При наличии номера на широком симирене – современное пластиковые втулки ремня GR1 качков не вылащивает такой морф. Проще приобретать у поставщиков осей (типа H&M Haulmann, Zueco) как #359M3 (Festwert Achse 1-6—Achse K/J repower "Robo-R" Freig.) или заменить «спаркой-Pinched»: просто найти новый (возьму пря преставли ли взлет с терКуконсульта)* Квартирутель Нова Бонт./GM.