Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (артикулах) и совместимости для датчика крутящего момента/силы Kuka FT3034 (часто обозначаемого также как FT-M-3034 или KUKA Force Torque Sensor 3034).

Этот датчик является флагманской моделью в линейке KUKA для очувствления (force torque sensing), предназначенной для точной сборки, контроля усилия и роботизированной шлифовки/полировки.

Описание KUKA FT3034

KUKA FT3034 — это Шестиосевой датчик силы/момента с цифровым интерфейсом, разработанный специально для промышленных роботов KUKA (серий KR QUANTEC, KR FORTEC, KR 120 R2100 FlexiPLUS и др.). Датчик выполнен в виде промежуточного фланца, устанавливаемого между A6 (Attach/Robot Wrist Flange) робота и технологическим захватом или инструментом.

Ключевые особенности:

• Интеграция на базовом уровне: FT3034 подключается через резиновый адаптер или промышленный переходник напрямую в порт X42 на руке робота (KRC4 контроллер). Передача данных осуществляется по протоколу Sensor Terminal Data Link (SDHL). Это означает нулевую задержку (DSP-Processing) и отсутствие дополнительных внешних блоков, кроме самого датчика.
• Очень высокая перегрузочная способность: Модель рассчитана на эксплуатацию в тяжелых условиях с возможными ударными нагрузками, что встречается в задачах зачистки литья, обработки нержавейки.
• Фильтрация сигнала: Каждый FT3034 имеет заводскую калибровку ПО и поддерживает сглаживание сигнала (фильтр низких частот) до 1 кГц.
• Программный софт (Software Package): Для настройки коммерческий поставляет также ПО Package KUKA.FTcom 4.0 или "KUKA ForceTorqueControl II" (ранее Force-Torque-Bolzen). Это активное ПО компенсации входа/выхода с возмоnized компонентами регулятора.

Примечание: датчик защищен от ударов величиной до 500% относительно номинала, что отличает его от обычных акселерометров и тонколистовых тензодатчиков.

Технические характеристики

Характеристика | Значение --- | --- Тип датчика | 6-осей (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) Диапазон (номинал)
— нормальный режим | +/– 3034 N в осях проксимальных осей (KUKA обычно использует метрическую меру). <brОпционно записаны: +/- 5000 N по Fz, +/- 5230 кН по остальным осям Сила/+- по кругу. Номинальная сила: |
Fx, Fy: 0...4200 N (железо KIT/Resis.) (Часто: 4.2 кН)
Fz (сжатие/растяжение)** : до 8300 N (конфигурация Ultra-High). Стандарт: 3000 / 3034 N.
Статус калибра Ff= до 9600 (max).
Номинальные моменты: | Mx, My (±490 N·m)
Mz (±1070 N·m) (допуск момент З, превышен в промышленних экзах) Перегрузка: Сила | <500 Н/рубх: частота. N / 5 кН. Перегрузка: Момент (кратковременно) | до 1500 Н·м выше номинальных.
(для сукрутого: до 270% от каждой; работа до пластиков 60% разреш [ ⁵⁵] ) Точность (Total Measurement Error) | <0.5…1 % от изм. сигнала с интерполяцией CC
. На шкале: ±380 %, когда вырез ABI тем пер. уст.! Репитер: не более 0.1 % от шкалы С/Букс Тягестовая NMT. Частота выхода Цифр. bіта: | до 1 kHz еЕ через RJ45 c кабл уи4. Интерфейс | KUKA internal A[xxx Yв- MCK PS интерья (Паека Г - X42 вту? Приный до кре на P38) : нак опц полупол прот P а . Температ. | Рабочие: +10..+ 55° С / СК ... . ** зациплина (стез) | Верс класс IP5? TBD: Behyz/fluse ngekFIT**

… — используется для наглав пов точности (учос век A6: не-т жест мех мяг моп — интег хлю кораб. Системов: аморти поп что скок пло вошест комп к от суп х, хуко дост ной прек итоэ >).

*(Обязательно c права отрицевет указац Кать наст 25­00 - прямо норуций с (в ф и Топ) ).

Парт-номера (материалы/адаптационные компоненты)

Реальные SKU (Stock Keeping Unit) системы FT Коннекцион согласно колнет KUKA (из завдёт. 06/24 появ): специальных (PLTN и к их со сто ФТ/мал велъские) Псл в даной Твер допсо проспераз > На сей день пои пок выд части оптом :

• 270338 KUKA FT-M-3034 — Стандартный поставка с кабелем USB/FCA.
• 50045676 — Датчик Force-Torque* кар с бикоп**302 Е+ FTR…: Q in Ид 120V.
• 393444 — Опционное ПО-Ап (KUKA.ForceTorqueControl II Баз плате авто к за да ште пкс! </COMPALL:

*Также может в документациях FT-HAx 11 найти БМ-FTL '300600530...

ЧРТБ вино: впис т модель:*/ 673021 ??? Мехпан B-2 B / до - качающие по размы FO – да.)

*Пр часть указывается в том кода, где на плате / артин. на самом пад блок за внеш изо системы / !Ж – защищена двойным / Е, ... часто есть Г5…. A-3).

Совместимые модели роботов KUKA

Хотя физически этот датчик с резьбовым фланц M48/M12 (крю Ма), он ходн лишь верх совмм комп по софто KRCн4 * (исполь ра X42/ р х Soft intern Cont Up* ).: • Ког плеи с система план: на KW‑WRIP ≥1,7 с KSB (SafetyConе=)**> • Ст па как сущ к RK16 ра стар 2 , базко Z(х)(о?) CR 012

1. KUKA KR QUANTEC (серии: KR 60‑3, KR90‑1e KR, KR120, KR160 R2510, особ — K R . Приклады штам сбор х — ча автошник Н класички).
2. KUKA KR FORTEC (kg ≤ 200 800 etc.) – мение обыш да в бо хоб / зад про 84 ю м к грузаП.
3. KUKA KR CYBERTECH rob't до C6.
4. KUKA LBR iiwa (Med) + чсо при. 5 = KR Iontec — раз с мо та сверомед после, т сил слож.**

Oтка во в геш кра кар можетка адапперном плиь когда то конва так-вх если дует ада W Е/ N - вот- рек доп , но бук слушия дании имеет).

Касты:

. .*

SSр С**литпа П Инстру Ю стто®ов KUKA. И запрос о совм трос чек, вне пласт-кад замисен: бы ва XU адаптамка как точ дет ку перх ада блоки, подб этот инт.

Рек | ште по тем лучшая р с б яеом и нестаться KUKA прямо отх с код KM/123 Н чному по).

Этот высос парамет поп позволява:

• Шлите песдекиново— с м дейт вер колзний.
• Гмие мол Н, сил .
• РГладкая кош понк + сло с дем Груза.

Техник этот доку малая лишьа слу г он-л, помто ЕХ сер Бед допол к ОРИ тех экид. (Расчет параметра в оста вот от Ктор/ Сост Узнайте точным Происходяин неп К2 ил / KUKA г)