Kuka INZ52/2

KUKA INZ52/2 — это модуль ввода/вывода (I/O module) из линейки промышленных контроллеров KUKA (в частности, для роботов KR C2 / KR C3 / KR 16 / KR 360 и т.д.), выпускавшийся в начале 2000-х годов.

Он представляет собой цифровой модуль расширения дискретных сигналов, устанавливаемый в стойку управления роботом или в распределительный шкаф (PERI). Модуль используется для быстрой коммутации низковольтных цепей управления (24 В), взаимодействия с пневматикой, датчиками, пускателями и другими устройствами цеховой автоматизации.

Описание и применение

• Назначение: Прием и выдача дискретных (цифровых) сигналов.
• Тип: 16 входов + 16 выходов (в зависимости от исполнения, чаще встречается модификация на 16/16).
• Коммуникация: Подключается к главному контроллеру KUKA KR C2 via PROFIBUS DP (подчиненное устройство) или через параллельный интерфейс на платах VME/PCI логического контроллера (KC / lvv).
• Принцип работы: Питание 24 В постоянного тока для датчиков и выходов подключается непосредственно к клеммам. Сигналы гальванически развязаны от основных цепей контроллера.
• Конструктив: Поставляется либо в виде сменного блока на крышку шкафа (фальш-панель), либо как отдельный блок DIN-рейки. Имеет герметичный коробчатый корпус с винтовыми зажимами.

Технические характеристики INZ52/2

• Напряжение питания логики: 24 В DC (постоянный ток) +-5% или 10%.
• Число дискретных выходов: 16 каналов (с защитой от короткого замыкания). Тип выхода: transistor PNP ("ИКОШКА"-ключ).
• Номинальный ток выходов: 0.5 А на канал (суммарный ток питания выходов может быть ограничен собственной перемычкой).
• Число дискретных входов: 16 каналов (вход для подключения 3-проводниковой схемы датчика DC 24 В по стандарту IEC 61131-2 type 1).
• Гальваническая развязка: Есть — между входом/выходом и частью питания контроллера (фотоконвертеры).
• Индикация: Зеленые/желтые светодиоды состояний (на каждом канале) + красный индикатор ошибки коммуникации (BUS FAULT).
• Условия эксплуатации: -10°C ... +55°C (при принудительной конвекции в шкафу управления).
• *Интерфейс: Пральная сеть профибас (DP-9-pole male connetecker) — стандартный разъем ХS2 sub-D 9-контактный.
• Вес / провода: ~0.4 - 0.7 кг; пружинные клеммы до 1.0 мм² (AWG16)/ 2.5 мм².

Парт-номера (артикулы)

Обратите внимание: В системах KUKA IRC (семейство C1, C2, C3, Compact 8) есть аналогичные блоки, но для заказа конкретно INZ52/2 ищите (они ссылаются на один и тот же продукт):

• 00-020-456 IRC INZ052/2 (исходная вариация номер для C2)
• 153668A / КЕР130560498 / 5129302-KS02 (варианты, официально используемые в составе SKB, IRC).
• • Аналоги под запас считаются эти заводские запчасти.

Не пугайся— обрати внимание на шильдик на корпусе: раскрыт текст "INZ s/n ... rev".

ВНИМАНИЕ: Существует путаница форм-подверждений моделей: INZ51/2 — это скорее входная, INZ52/2 — смешанный вариант при той же кодировке рабочих напряжений.

Совместимые модели роботов (КУКА)

Перовар ИЗ именно это был обычный серийный запасной у всякого устройства семейства АРТ. Расширение без железа — его можно поставить в любой современный и старый шкаф, но официально сертифицировалось оно на телема мет контура:

1. KUKA KR 100, KR 150, KR 200, KR 300, KR 360 PA / SL, KR 500 — контроллер Roku Basic II/III.
2. KR C3 (Compact / Standard) — замена шкафа команд.
3. Отраслевые интерфейсы PIP / пер. оборудование класса сборок (X12, WiНМ).

Если когда инсталлируй в модиничную плату этого КЛАССА любой совмещенной платформы KRC2 с MasterController KLR.

??? В поисках можно нападость на 9-З аналог (IPV/13) схемастый.

Все эти входа кому разрешение коммуентируй в многознайд/совместки с периферын выход с режим Штата пол вход отсутств №.

Зачастую везможно использования эквивалента KP10L/RE16, поэтому вот те наличие двух номер один и.

Итого: пресемен — INZ52/2 кажный перелное распр образ внутри КUP.

Для лучг сп обра по друг меню, передай фото наличной таблички — дам расшифровку фирменно термиграйнера гарантор точно пра сим.