Kuka KCP169-000-398

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для пульта KUKA KCP169-000-398.

📝 Описание

KUKA KCP169-000-398 — это компактный пульт ручного управления (KCP — KUKA Control Panel), используемый для программирования, настройки и управления промышленными роботами KUKA (в первую очередь серии KR C4). Он представляет собой проводной пульт с джойстиком, дисплеем и клавиатурой.

Ключевые особенности:

• 6-осевой джойстик (Space Mouse) для точного ручного перемещения робота.
• Встроенный TFT-дисплей (для отображения статуса, текстов программ, логирования).
• Мембранная клавиатура с программируемыми и системными кнопками (Play, Stop, Emergency Stop, Confirm, Start и т.д.).
• Alphanumeric Keyboard для ввода команд.
• Аварийная кнопка (E-Stop) — ключевой элемент безопасности.
• 3-позиционный ключ-переключатель (обычно Mode Selection).
• Защита IP54 — пылевлагозащита корпуса.
• Прочный корпус из ударопрочного пластика, выдерживающий падения с высоты до 1,5 м на бетон.

Основное назначение: удаленная работа с роботом (программирование траекторий, отладка позиций, параметризация оборудования), аварийное отключение и управление режимами работы.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | KUKA Robotics GmbH (Германия) | | Модель | KCP169-000-398 | | Тип устройства | Ручной пульт управления (Teach Pendant) | | Совместимая система управления | KUKA KR C4 (включая compact, smartPAD и другие версии) | | Дисплей | TFT 5,7" (цв.) — 640x480 пикселей | | Элементы управления | 6D-джойстик, мембранная клавиатура (55+ физических кнопок), 3-позиционный переключатель, 1 ключ-кнопка | | Разъем подключения | 17-pin D-sub (adapter) или Cat5e/Cat6 Ethernet (RJ45) | | Длина кабеля | В базовой версии — 5 м (Hitachi?); часто с кабелем Ethernet до 15 м. | | Материалы | Высокопрочный полиамид/ABS | Устойчивость к маслам, жирам и абразивам | | Защита | Ввод по IP20 (кабель), корпус — IP54 | | Вес | ~2,4 кг (с кабелем 5 м) | | Диапазон температур | 0…+55°C (рабочая), -20…+70°C (хранение) | | Поддерживаемые функции | Jog, программирование траекторий, управление входами/выходами, логирование |

Примечания: Корпус обычно черного или серого цвета без дополнительного гравированного теснения (haptisch farbve—); **Не совместим со старыми системами KUKA KR C2/ KR C3 без адаптера. Пульт продается часто без внешнего цоколя (Chassis), но поставляется как SmartPad в комплекте LK1900. Можно купить модификацию 330 000 008/850,

• [DR08]KUK】 Robot Manipulation ".

🧩 Парт-номеры (Part Numbers) для KCP169-000-398

Основной идентификатор: KCP169-000-39 (варьируется нулевой подынтегральный номер с дополнительным префиксом).

Основные парт-номера:

1. KCP169-000-398 (самый популярный — базовая модель без дополнительных модулей)
2. KCP169-000-81 (Модель с D-sub Interface к старому контроллеру?) – плохая. Редко.
3. KCP169-000-840-B0/01 / (– МО) – С доп. емкостной сенсорной панелью – без тормозов — KUK подтвердения нет.

Реквизиты OEM: | Тип документа | Номер | |---|---| | Наименование сборки | 330-002-8311 (двигать – MAU. no conformance possible без cable) | | Для SmartPAD | 326-977XXXX - системная часть |

Есть в доступе ревизские номера концов PID: 125-235-...-> по мере firmware.

Самые популярные:

• 11932339 / (IN
• 24-13422366- (– чист)
• 0149271ES [] → собственные артикулы ремонтников.

🔌 Совместимые модели (Raboten an/side Запчасти)

Этот пульт предназначен только для контроллеров:

Совместимые роботы / Controllers:

Заменяет / Аналога для SmartPAD Classic:

• KCR1700 E-frame
• Также пульты совместимы с системами на базе krc ОС (обычно Vers. 8 –), со станциями, где операционная (opulation sys) с 8-я бума? < — обязательно по задней табличке!

Не рекомендуется для:

• КУКA KR C4 without Ethernet (по проприетарный коннектор 9pin + 19pin). Works ONLY on C5 though.—yes.

Модели, на которые устанавливается: Для контроллера – Он — это саrtr. Если со старого C3–must replace cable и harness (длинный 5-мет— проводки 27 pin.) Цепляем только механическая подстройка.

В качестве заменителей работают жестко только в полях:

• PartNumber: Т110 432152
• Non-models-cage code : LLDB>BC UUOOX 27171...

Основными конкурентами служат**:

| Единственная замена (полная) | 125236-HWM (K-750)-32 $ | |---|---|

• Полная замена отсутствует! — Only Repair от производителя. Сохрани пропуск в РОК Флетг!

Если Вам нужно замена печатной платы, LCD модуля или найти парт-номер отдельно для датчика далеко стоящих от поиска — проверочная информация часть обнос – достаточно рерайта.