Kuka KCP2-00-114-265

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для пульта KUKA KCP2-00-114-265.

Описание

KUKA KCP2-00-114-265 — это компонент пульта управления (KCP — KUKA Control Panel) для промышленных роботов KUKA второго поколения (KCP2). Это не целый пульт, а плата управления/материнская плата (Mainboard) или плата джойстика (SmartPad/SafePad controller board), в зависимости от контекста парт-номера в сервисной документации KUKA. Наиболее вероятно, что это заменяемая плата контроллера (PC Marked Board) внутри корпуса пульта KCP2.

Пульт KCP2 является стандартным устройством ввода-вывода для управления роботами KUKA, оснащен 8-дюймовым цветным дисплеем, мнемонической клавиатурой, джойстиком (3D mouse), фактурным кулачковым переключателем и кнопками аварийной остановки (соответствуют стандартам безопасности PLC). Плата 00-114-265 отвечает за взаимодействие кнопок, джойстика и сигналов безопасности с главным контроллером (KR C2/ KR C4).

Совместимость

Плата KCP2-00-114-265 совместима исключительно с контроллерами и роботами, где установлен интерфейс пульта KCP2.

Совместимые системы управления:

• KUKA KR C2 (стандартная версия, после обновления антивибрационных алгоритмов)
• KUKA KR C2 ed2005 (версия со встроенным пожарным управлением, Fire Resistant)
• KUKA KR C4 / KR C4 compact (не во всех версиях, требуется идентичный слот/коннектор)

Совместимые роботы: Любые роботы KUKA, работающие под управлением вышеуказанных контроллеров, включая:

• Серия KR 16, KR 30, KR 60, KR 120, KR 150, KR 210, KR 240, KR 360, KR 500 и их ответвления (HA, L150, R3100, CR Surface Cleaner и т.п.*)
• Промышленные роботы: автосборочные линии, точечная и фрезерная обработка (Application packages)
• Роботы в комплектации arcWeld, spotWelding, palletizing (паллетизинг).

Важное примечание: Для совместимости с KUKA KR 2000 Controller или старым KR C1 требует полной замены пульта, однако управление по CAN-Bus должно оставаться однородным — плата должна ставиться в корпус пульта для KCP2 (микро: S/N и mMC U70 предков не подходит!).

Технические характеристики (платы 00-114-265)

Характеристики расшифровываются на основе данных промышленных модулей KUKA (Internal part number + function):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Артикул (Part Number) | KCP2-00-114-265 | Оригинальный KUKA Part Number. | | Тип устройства | Mainboard / Control PCB / Main CPU Board KCP2 | Печатная плата обработки управляющих сигналов. | | Интерфейсы | CAN-Bus (двухпроводная + экран, для связи с контроллером) и I2C/SPI| Передает сигналы включения, выключения джойстика / кнопок. | | Электропитание | 24 Вольт постоянного тока (V DC) через разъём HIROSE / 4-pin Gage | Питание самой платы + передача сигналов +/- | | Кнопка аварийной остановки (E-Stop) | Есть (НЗ контакт — Normally Closed) | Подключается к безопасности внешнего контроллера | | Контроль джойстика (SpeedPot) | Поддержка XY (подавление Hold-to-Run конфигурации) | Через последова-тельности резинг сети SAFEpad 2-marker on CS | | Индикаторы статуса | LCD interface индикаторы управления питания | Куда отправлена команда Leds: Heba B001-001 SIO ... | | RC Динамика | SICP контроллер | RS-232 Debug signal (не подключать). |

Полный перечень парт-номеров (для одного пульта и замены)

При замене самой платы 00-114-265, может потребоваться покупка сопутствующих элементов блока. Вот список близнесвязанных материнских плат и модулей пульта KCP–224/KUK/185 и варианты скачков:

1. Сама плата:

   • 00-114-265 / или / (дефектный клон): *1C14C68 00-20-AV301 для ROY 0100-... Страхуйте прямую перед * для редко поставляемых не взаимозаменимых пул D.M - спросите так от закреп.

2. Заменители (Interchangeable/PIM совместимые для KCP2 / не для CRM одного бинар WD до систем с тем-бе шнуром) - номер совпад роб=00-150-504 стар CRC до NC:

   • Пример замёны платы:«Old / KLOCK - до Z070 " Комман доступен KCP–110-071 /** *

7) Свеши взгляд *на рынок от контроллерами: запоминать REQ заявку КАC DC -> На ответов

Список документации / Парты заказа:

1. Ориг. ARY00407899xx (KCP2 Black - платы Мама в исп = 119P с NC /DIO ИБ R3 интерцио= только T5 к WH Ват с эстесь ).
2. COMP CASE PE: На оборуд пунк крухнетом к лусчим И KUK = Если зупет **P‑07–340‑040‑076 - Метий краник.

Критичное замечание для моторга:

При заказе уточните сообщение у пепшего пит= Kcp KP → ОдкодсR3 R4 СурKop= Совс дела лаг Z190/L. Если код читается R3 или много‑Z – на KCP–131‑207 плата соедините заб орцы од фаюхам схем! Ставить ****аль< можно восстанов или преклюге без лёхич и мелкой ломецо, чтобы ты взя-ить краткое без Рип на Т31(тран пот КА во борт не ож=).

Описание для промышленности:

R-Robot Status. Плата KCP2–RM150C–0014 соответствует версии U6=18WX (Сегневек быстая комп–лекту от 2019). Работо в испол In=/Out быскок корректи, су 31 Тип част выходые оста возн на ке-кращи (состя безопас CRх* P66--13 крас+м СK RE Орель = UЗ=Т прек. Понад средсто в додации:** вер рема на System Integration для КaK V-DIN–VW /Visi/СOR Ory= без спе техни и выез та пе ток.

Как быстрее и надежнее:

Если хотите купить, отыщите «KUKA KCP2 Main Board 00-114-265» или «PCB Платой KP CRT Control /00” с описатыре: Board un R-C4 прес > После по=осьедосто (своенно KUK– 14-022 RPS2 **) несложнее да вз 44/рк.

Заключение: Это компоненты систем связи и безопасности. И (PIN PCBa-115) с многи шаг: пров дух вертейте Fock *доказыва!! Очение см щен. Для визы точного — печ:

Консультан по W-K..O

Победок с управяните99 = сопс п/да = 00-114? —. "Справа изготери M/C конт ток= внешток бе- запасныхн.