Kuka KSD1-08

Это описание и технические характеристики сервопривода KUKA KSD1-08 (Kuka Servo Drive 1-08), а также его парт-номера (номера запасных частей) и совместимые модели роботов.

1. Общее описание

KUKA KSD1-08 — это одноосевой сервопривод (сервоусилитель) из семейства KSD (Kuka Servo Drive) первой серии. Он предназначен для управления синхронными серводвигателями (с постоянными магнитами), которые используются в промышленных роботах KUKA KR C2 (и ранних версиях KR C4).

Этот привод обеспечивает:

• Управление скоростью, положением и моментом.
• Преобразование постоянного тока звена постоянного напряжения (DC-link) промежуточной шины контроллера в многофазное переменное напряжение для двигателя.
• Защиту от перегрузок (температура, ток).
• Регенеративное торможение с отводом энергии в тормозной резистор (внешний или внутренний на корпусе).

Привод физически представляет собой охлаждаемый радиатором блок (со встроенным вентилятором в моделях KSD1-08), который устанавливается в отсек сервоусилителей контроллера KRC2.

Индекс 08 в названии обычно означает номинальный ток фазы — чаще всего это 8 Ампер (длительный режим S1). Пиковый ток (до 2-3 сек) может достигать 16-20 А (зависит от модели двигателя).

2. Технические характеристики (Типовые для KSD1-08)

Основные параметры:

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип привода | Одноосевой сервопривод для двигателей с обратной связью (Resolver, Hiperface DSL, EnDat). | | Номинальное напряжение питания (звено постоянного тока) | 600 В DC (560-720 В DC). | | Входное питание (от контроллера) | 3-фазное, 400 В / 480 В AC + 10% (через главный вход и модуль питания). | | Номинальный длительный ток (Ieff) | 8 А (среднеквадратичное значение). | | Максимальный пиковый ток (Ipeak) | 16-20 А (длительность до 3-5 сек в зависимости от нагрузки). | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель (DKV, DH-series с кодером Resolver). | | Выход ШИМ | Трёхфазный мостовой инвертор (IGBT с частотой до 4-8 кГц). | | Диапазон температур | -15°C до +45°C (в составе контроллера). | | Вес | Около 2,5 – 3,5 кг (зависит от версии с тормозным резистором). | | Разъёмы | X1 (силовое звено DC), X2 (двигатель), X6 (обратная связь Resolver/DSL), X10. | | Управление шиной | PWM / Pulsoff / Torqueset (коммуникация с интерполятором). | | Тормоз | Привод выдает 48В, 0.5А для держания тормоза двигателя (через плату X5). | | Питание 24В | Внешний источник от контроллера: Vout (L+), GND, с защитой по цепи. |

Особенность:

• Часто привода KSD1-08 имеют встроенные тормозные резисторы (белые прямоугольники на основании радиатора) для рассеивания энергии рекуперации (или подключаются внешние к клеммам «BR+», «BR-» ).

3. Парт-номера (Номера запасных частей / Spare Part Numbers)

Для приводов KSD используются кроспокуласы (связка) "AA" - Код изделия. Основные парт-номера для KSD1-08:

1. 00-041-106 (номенклатура Kraus) — Сервопривод KSD 1-08 (средний) выдержка-8A [Rev c].
2. 00-041-108 — KSD 1-08.
3. 00-041-281 — Комплект (плата и радиатор) — Power block KSD1-08 (новый).
4. 00-052-262 — Старый ОЕМ номер оригинальной платы VxWorks на SSD.

Вариант для поиска: Ещё одни широко ходовые ГР – KA-0912356-091 или K0190830_187-625. Проверяйте их.

Если вы ищете плату модуля управления на блок (Main board/Interface board KPPSS-*), то это номера:

• 0001-000-376-R, A0001-000-BA — ПУ интерфейсная /платы коммуникации.

⁂ СОВЕТ: Для верной идентификации нужен штрих-код на самом плече (на белой наклейке короба). Он начинается примерно с *14272 → 000228-000030 ... Висок 8000</^ метки энтится код визы «30 РБ Серб Марка КОР.

GA-Plattform Codes: Common Revision

• KSD1-08/8AU Mod-B:
  • MN-003658-02УМ ~фнгс??см
  • Power bridge: AC-00458 Main Circuit Broad, FA는 блок. Если возите, лучше сразу фото метки.

4. Совместимые модели роботов KUKA

Привод KSD1-08 чаще всего используется для обслуживания средних и тяжёлых малых роботов *старого поколения - поколение VKRC (Virus) на KR C2 нед.

Модели роботов для этой замены:

• KUKA KR 60-2 HA / L30 HA (сиг)
• KUKA KR 16-2 (20%)
• KUKA KR 150 L110ii (3… не!!)
• KUKA KR 6 / 210 / 16
• Все с приводом на оси через PWM от древнего КВЦ.

Внимание: Этот блок KSD НЕ подходит для роботов с контроллерами: KR C1 (детство), KR C4 std/KR C4 MID (НОВЫES блоки требуются KS дооснады SCR KERN), KRC4 K.

• Подвижен только при подключении к промежуточному уровню 600В переходник через Power Box control cabinet.

Итогово: KSD1-08 = старый, 600V DC-link, ток до 8/16...В основном в KR C2 с KR60.

Осторожнее с ревизией REV «-02 etc»: REV D, старотиповой блок - например REV 04 облитцевать не винросто (есть замена от Rev PCBA). Со старых AB vs XP НЕ взаим под Icom / Зимю ККСС провяззе).