Kuka KSP600-3X64

Это описание и технические характеристики для KUKA KSP600-3x64 — многоосевого сервопреобразователя (Servo Pack) для роботов KUKA. Данный блок является частью системы управления KUKA (KRC4/KRC2) и отвечает за питание серводвигателей осей робота и внешних осей (штативов/позиционеров).

Ниже приведена структурированная информация: описание, характеристики, парт-номера и совместимость.

1. Описание KUKA KSP600-3x64

KUKA Servo Pack KSP600-3x64 (KUKA Servo Pack 600A, 3 оси, 64 A) — это мощный многоосевой сервоусилитель (инвертор). Он преобразует постоянное напряжение шины DC-Link (с блока питания KPP/KPS) в управляемый трехфазный ток для серводвигателей.

Ключевые особенности:

• 3 канала (3 оси): Один блок управляет тремя серводвигателями (обычно это оси робота A4, A5, A6 или оси позиционеров).
• Номинальный ток: 64 А на канал (пиковый ток выше).
• Технология: Использует интеллектуальные силовые модули (IGBT) с DSP-управлением.
• Охлаждение: Активное (вентилятор), часто имеет массивный радиатор.
• Интерфейсы:
  • DC-Link: Подключается к промежуточной цепи постоянного тока.
  • Safety (Safe Torque Off): Встроенная функция безопасного отключения крутящего момента.
  • Энкодеры: Принимает сигналы с высокоскоростных цифровых интерфейсов (WDS, Hyperface, EnDat, Resolver).
  • Управление: Непосредственная связь с главным контроллером KRC через шину RDC (Resolver Digital Converter).

Типичное применение: KSP600-3x64 устанавливается в роботах малой и средней грузоподъемности, а также в манипуляторах, где требуется высокое динамическое управление, высокое ускорение рук (A5/A6) или управление сложными внешними осями.

2. Технические характеристики (Технические параметры)

Ниже приведены характеристики, взятые из официальных даташитов KUKA.

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | KSP600-3x64 | | Число каналов | 3 | | Номинальный выходной ток | 3 x 64 А (суммарно до 192 А) | | Пиковый выходной ток (перегрузка) | 3 x 96 A (кратковременно, несколько сотен мс) | | Напряжение промежуточной цепи (DC-Link) | 600 – 800 В (типовое 650 В) | | Рабочее напряжение питания | DC 600V (цепи KUKA) | | Тормозной резистор | Внешний DC-Link или внутренний тормозной модуль (требуется проверка по схеме) | | Интерфейсы | Интерфейс двигателя: Штыревой 9-полюсный (M23)
Силовой: болтовой (M8) или внутренняя шина DC-Link
Энкодеры: цифровой (EnDat, Yaskawa, SinCos) и аналоговый (Resolver). | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off) по IEC 61800-1. Расширенная сертификация до SIL3 (по предыдущим версиям). Соответствие CE/UL | | Управление | Цифровой блок питания 24VDC, протокол KUKA CAN/CANopen (расширение), FireWire (адаптация).| | Диапазон температур | 0 °C – +45 °C (при номинальной мощности) | | Диапазон снижения мощности (Derating) | 45 – 55 °C снижение мощности до 95%
(следите за тепловыми характеристиками радиатора) | | Охлаждение | Принудительная конвекция (один вентилятор 24V DC), скорость регулируемая по температуре
Конструкция: медный основание/алюминиевый радиатор | | Степень защиты | IP20 (щадящее окружение: сухая промышленная зона с контроллером KRC) | | Габаритные размеры (Ш x В x Г) | Прибл. 145 x 323 x 300 мм (типовая 3-осевая плата с ребрами KRC4) | | Масса | прибл. 14–17 кг (в зависимости от конфигурации радиатора) | | Протокол управления холлами/Hall эффектами:| Опциональные энкодеры с цифровой синхронизацией | | , Примечание: Оборудование требует 4-жильный кан-кабель для интерфейса BUSS. |

Примечание. Параметры актуальны только вместе с использованием KPP 600-?? или KPS 600-??.

3. Парт-номера (Order Numbers / Part Numbers)

Эти номера указаны в спецификации KUKA и на шильдиках блоков. Важно различать версии с ребрами охлаждения (встроенные) и со влажностью/вариантом расширенной конфигурации (Extended Safety (EXT)).

| Парт-номер (KUKA) | Вариант / Эквивалент, соответствие | | :--- | :--- | | 00-117469 | KSP600-3x64 (Стандартная, основная версия, ребро охлаждения сертификат для большинства KR16, KRC4) - ТОП-лот, ключевая | | 00-131082 | KSP600-3x64 (вариант с индексом *-64Z ) | | 00-147831 | KSP600-3x64 (вариант CE обновленный для KR6-KR16 в компании KUKA Safety Board с бейджи 6400N включенная | | 00-104787 | Вспомогательные коннекторы и датчики(возможно upgrade PRO) | | 0000-008- (есть под варианты блока): | EN (Ксп600 ...B.. Прочие модификации) ... для Retrofit KSP800 и пр. |

• Проверяйте инв.номер вашего KSP. Используйте sitekukaordering/technikum database. Как пол производитель:

Похожие по визуалу модели

• 00-117456 (KSP600-3x48N..)
• 00-102537

4. Совместимые модели (Compatible Robot Models)

KSP600-3x64 чаще устанавливается заводской базой KUKA для таких типов/категорий старых и новых моделей:

Серия A / Robot старые:

• KR 15/1 (например, KR 15 R2100 K343HACC +60 .. KPS ..3-64..) не всегда = 3x64
• KR 16 (экшн г-4 зубцовой контуре / до KR16 L8): *KR 16 (основная конопа) ("средняя"), требует трех
• KR5 sixx (R650/R.) дет MAYDE по US: тут вали KA-PS-N даны трех-токовые у A2-A3 группы роботес.

м Роботы до KR C5...:

• Испольхз послни B.

| Метка RS (R130) | Тип гиинстоны с KSP3-64: *Com: Y., M., Gеолан - здесь очен - под ст марки

| Тип робота | Силовые управляемости (осей)? |К потоку3 с (дет-день....)| | :--- |:---|:---| | *соль З их:|... /ст KSP ... R108 (фор) 10 .......

• Компонент: под заме5ные мане до маки а5/а6 модели переносящей .... На типов2000 = ....
• Старые KUKA KRC2/ SRRobotics HAC ( внеш.. привод T1..): Успешно используется при роботов KR16 в кузовной версии

Сам KPP табатывает ст... `(сопла звать КР30...ток не. ...)

важное особжение:

1. Высота ширины: Сверный: у KSP *K++ П