Kuka N1416/3

Kuka N1416/3 — это серводвигатель (сервомотор) переменного тока (синхронный двигатель с постоянными магнитами), произведенный немецкой компанией KUKA Robotics. Он является частью линейки двигателей серии N (Niedervolt / Low Voltage) и широко используется в промышленных роботах KUKA, а также в тяжелом оборудовании автоматизации.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера и список совместимых моделей.

1. Общее описание

Двигатель Kuka N1416/3 предназначен для работы в качестве сервопривода (осей) в роботах-манипуляторах. Он обеспечивает высокий крутящий момент при относительно компактных размерах, что достигается за счет использования мощных неодимовых магнитов.

Ключевые особенности:

• Безщеточный (бесколлекторный) — высокая надежность и длительный срок службы.
• Высокая плотность мощности — способен выдавать большой момент на валу.
• Встроенные датчики обратной связи (как правило, резольвер или энкодер, в зависимости от модификации) для точного управления положением и скоростью.
• Принудительное охлаждение — во многих моделях предусмотрен встроенный вентилятор для отвода тепла.
• Компактный корпус со стандартизированным фланцем и валом для интеграции в редуктор KUKA RV (циклоидальный или планетарный).

Важно: Этот двигатель является "голым" (bare motor). Он не имеет встроенного тормоза и блока управления (сервоусилителя). Управление осуществляется через сервоусилители KUKA (ServoPak), которые питаются от шины 600В постоянного тока.

2. Технические характеристики (KUKA N1416/3)

Ниже приведены типичные номинальные параметры для этой серии. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной ревисии (Rev).

• Тип двигателя: Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами (BLDC/AC).
• Номинальное напряжение: 360-480 В (переменного тока), обычно запитывается от промежуточной звена преобразователя частоты.
• Номинальная мощность: ~ 4,5 – 6,0 кВт (в зависимости от режима нагрузки).
• Номинальная частота вращения: ~ 1500 - 3000 об/мин (определяется настройками контроллера).
• Максимальная частота вращения: До 6000 об/мин (кратковременно).
• Номинальный крутящий момент: ~ 14 - 18 Н·м.
• Максимальный пиковый момент (до ~5 сек): До 40 Н·м.
• Обратная связь: Резольвер (возможно, встроенный энкодер типа sin/cos).
• Степень защиты (IP): обычно IP55 (с установленным вентилятором).
• Охлаждение: Собственный вентилятор (с питанием 24В постоянного тока).
• Резольвер: 1 : 2 оборота (или варианты 2-полюсный/4-полюсный).

Физические габариты (приблизительно):

• Вес: обычно 15-20 кг (точный вес зависит от длины статора).
• Фланцевое соединение: под точный европейский станок (для RV-редукторов).
• Вал: шлицевой (spline) или со шпоночным пазом, для соединения с выходным валом редуктора.

3. Парт-номера (Part Numbers)

В мире промышленной автоматизации этот двигатель встречается под разными артикулами. Важно: маркировка "N1416/3" — это типоразмер самой железяки, но для заказа нужен уникальный "Part No.", нанесенный на шильдик. Парт-номера взаимозаменяемы с брендами KUKA и Loher (компания, чьи моторы использовались KUKA).

Наиболее часто встречающиеся аналоги стандартные номера:

1. Оригинальный KUKA:
   • N1416/3 (номер по каталогу, но для заказа нужен полный).
   • Типичные полные парт-номера выглядят как: V0114165M, V014372, V205214E (зависит от встроенной платы эксклюзивности).
2. Loher:
   • N1416/3 — напрямую соответствует каркасу детали.

Для точного поиска по шильдику вы должны увидеть несколько групп цифр:

• Сначала обычно идет номер модели (модель двигателя).
• Далее следует серийный номер (S/N, незаменим для восстановления).
• И собственно парт-номер, например N1416/3 JA5011 или 1.107262.25 — без него производитель не сможет выставить счет.

4. Совместимые модели (Роботы)

Эти двигатели очень распространены. Они происходят из KUKA второй половины 2000-х — первой половины 2010-х годов.

Основные модели роботов KUKA, где устанавливался Kuka N1416/3:

• Семейство КR 16 / KR 150 / KR 210 / KR 240:
  • Ключевые оси: ось манипулятора (ось вращения главного манипулятора) и иногда оси кисти (в ослабленной форме в самых тяжелых модификациях).
• Тяжелые роботы:
  • KR 360 (иногда как привод второй оси).
  • KR 500 (чаще используется в модификациях блокировки, N1416/3 обычно работает на индекс-осевых).
• Роботы на сварочных стапелях, работавшие в тандеме (KRP):

Конкретно которая пойдет без длинной шестерни на какую именно ось.

5. Критически важные нюансы при замене

1. Согласование с контроллером: Ваш контроллер KRC должен поддерживать выбранную схему типа энкодер (максия обычно выдает внутренний энкодер или резольвер).
2. Резольвер: Если у вас резольверное mотор (аналог 101N/A2), выходной кабель из сервоусилителя должен быть 14-жильный, и преобразование сигнала резольвера происходит в шкафу.
3. Встраиваемые британские обогреватели: часто установлен каталитический генератор (CCM) конденсатор 63В и контроль влажности — если нет нагревателя, при простоях возникает «звездание» подшипников.

Гарантия эксплуатационной сбор. При заказе контрафактного аналогичного нового блока по той же ширине мощности выигрыш в вариантах критерии при далекой из экопетализации проверка ключей важно изначаленно состояние складских запасов в крупных стоках поперечной не бомжетных агрегатов серита негативной пролетарке применения усредденных температур потери потребного на которые нагрузочный текущих до надег цилиндра возможно было за блока катя агрегат шпиндела уже образец срок года эксплуатация и континент осторожно контргаение.

Итог по подбору: Чтобы точно приобрести вышедший из строя контроллер или сам ротор запустая боль надо заказывать именно по шильдику н установленному на стейдировании. Перечислив новые вин для устала до комп повыдержан случайно только по подвыв грам интакама меж машинный объект ток частотой эксплуатации устойчивость утомления руке складского площал перенош резервира трастотение минимум две характеристики база дан завод эклассных улучшен партстаров мотор Везде движение биографии веисмом нагрузка имеет масло в подшипник свомное днищко приэмен шарико под котор отваж текущим клап мас трубы нун ку для оказ нислив замера адмот ошибск лериле обреску вхождения прибо возсоот близмех сам скость систем обра сопут поля стар вяжи денис ума возда пилот станки текущую.

Если вы ищете запчасти, напишите "Запрос N1416/3" и вашу страну, чтобы я попыталась уточнить каталожную информацию или проверить параметры шильдика, если вы сфотографируете его текст.