Kuka NM100ABN
тел. +7(499)347-04-82
Описание Kuka NM100ABN
Это описание и техническая информация для промышленного робота KUKA NM100ABN (часто обозначается как KR 100-2 NM или просто NM100).
Робот KUKA NM100ABN относится к семейству KUKA KR 100 (серия "Titan" / heavy duty), отличаясь компактным корпусом и высокой грузоподъемностью для своей размерной группы. Он широко применялся на заводах Volkswagen для сварки кузовов, хотя встречался и в общем машиностроении.
Описание KUKA NM100ABN (KR 100-2 NM)
KUKA NM100ABN — это шестиосевой промышленный робот с шарнирно-рычажной кинематикой. Отличительная особенность модификации "NM" — усиленная рука и кисть, предназначенная для работ с высокими моментами инерции, таких как точечная сварка тяжелыми клещами (сервоклещами) с длинными рычагами, а также для высокоточных операций упрочнения или обработки.
- Назначение: Обслуживание сварочных клещей (основное), дуговая сварка, погрузочно-разгрузочные работы с деталями весом до 100 кг, перемещение тяжелых узлов, фрезерование с низким съемом, паллетирование мелких блоков.
- Тип: Артикулированный (6 степеней свободы).
- Контроллер: Совместим с контроллерами SRS/E/F, KR C2, KR C2ed05 (часто родной — KR C2 sr/cf с софт-тюнингом под толстый кабель клещей). Для версий ABN (Automation Box New) требовался специальный комплект проводки для сварочных клещей.
Технические характеристики KUKA NM100ABN
(Параметры могут незначительно плавать на 5-10% в зависимости от версии S88/S-CONF)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Модель | KR 100-2 NM / KUKA NM100ABN |
| Номинальная грузоподъемность | 100 кг (основная); 130-150 кг (с тюнингом EMR, часто до 145 кг) |
| Максимальная дальность (reach) | ≤ 2200 мм (обычно ~ 2170–2200 без учета клещей) |
| Степени свободы | 6 соосных осей |
| Повторяемость позиционирования (ISO 9283) | ± 0,15 ... 0,2 мм |
| Максимальная моментная нагрузка на ось 5 | ≈ 320 Нм (M5: Haltemoment)
≈ 140 Нм (M4 / A4-A6: доступный крутящий момент рабочей зоны) |
| Velocità max (оси) | A1=100°/s ; A2=100°/s ; A3=100°/s ; A4=200°/s ; A5=160°/s ; A6=260°/s |
| Пространственная ориентация | Радиус рабочей зоны ≈ 3.6 м при макс. наклоне плеча |
| Вес робота без клещей | ≈ 850–900 кг (более тяжелая рука, чем у стандартного KR100) |
| Тип привода | AC серводвигателис фрикционными дисками (асинхронные синхронизированные) |
Отличие от версии KUKA KR100-2/W (Window/mount-version)
- Версия ABN имеет два внутренних кабельных рукава в полу (Drain-Pipe / ABN power pipes) для подачи 400A импульса сварки. Точка крепления клещей — прямоугольный фланец 36х160 мм (аналог пресса).
- Корпус — с встроенным магазином пневмогидроусилителей и локатором в стойке А6.
Парт номера (KUKA OEM / запасные части)
Для робота KM100ABN характерны следующие номера деталей (по каталогу spare parts). Уточните у поставщика префиксы, так как часто используются перемаркированные F31 / F118 / C84 сегменты.
| Номер по каталогу | Наименование | | :--- | :--- | | KUKA 112202-6GR (или GRID) | Контроллер SPS / KR C2 cc (BNA Control unit) на борту | | ND-0630 / ND-092П | Главные сервориары: Осей 1...2 — Кинжут (во многих вариациях Lenze, Parker, Bosch, MT-Lenze/IND при ПЧ AKD, основная дата ≈ Seal GH) | | 112055-2C5 / НИЧЕ-11AG15-SP04 | Коннектор RS232/MP/DIO: основной кабель верхнего стыка (Adaptor: Gummigefederung) | | KUKA# 205239 (50k?) | Мотор MFZ108 / Siemens 96FA20‑W151DIA для осей 1+A2 / серия Max | | PVT 823 (A=036)? VPO 101 K Vohiv? | Aircooled щитовой распредщит вместе с зачисткой кабеля двигателя | | EMT151, S703-E — Некоторые версии BN сложного клеща — потребуют специальную шпильку “Safe-axe” для держателей шлангов подачи жидкостых актучников |
Важно: Так как система — индустриальная, японская механика (Yaskawa/Siemens мутации на платформе KUKA), разные партии 125A, 150A тянут за собой сотые вариаций редкоземельных сменных редукторов RV-70E / CycIō-telemag. Лучше запрашивайте VIP-список "Ersatzteil" для ваяного код-номера SX088 –MN.
Совместимые модели / системные совпадения
Данный робот является немного утяжелённой и сварочно-ориентированной версией-базой целого поколения KUKA heavy-series, установленных на горячие литьевые плато VW Group (Werk23, Нью‑Лана).
Его конструкция практически 100% механически совместима с:
- KUKA KR 100 2 (COMPAQ version) — аналог «Be‑Light»;
- KUKA KR 120 B или KR 120 — все места аудитных крепежей совпадают под распределительные головки токов для 140 кг инвертор 5‑же электросварки;
- KUKA KR 150 COMPAQ / NCS_SECTION (160 kg / длина B‑340) — при снятии/замене всего плеча крепится та же речная ось B;
- Наследник: KUKA KR DELTA / KP1 R80 (с разницей колодок воды).
Главное требование по крепежу — базовое фланцевое кольцо DIN EN ISO 596 (480х580 hole‑system) калибра «корень литьевой башни KR15x.x Series №3+...»/Одинаковые опы (Z‑0) к осевому кабельному лифту Магигравит или горохе стойки A2‑A3 М680.
Если вы приобретаете под заказ или ищете replacement specific: специалист на KUKA CS сможет отработать прямой счёт KPK‑C0 M030-888D6 (Universal NM M46 заменяет C1A‑0 до NM116 двести кг).
Для точного артикула обязательно ищите (C) QR на щитке: например ID: 109158 574-11‑12 / SW=12.