Kuka or356HA

Это описание и техническая спецификация для робота KUKA OR 356 HA, а также список парт-номеров (запасных частей) и совместимых контроллеров.

Важное примечание: Точное публичное наименование модели OR 356 HA в актуальных каталогах KUKA может незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и комплектации (например, варианты с "HA" — Heavy Arm — тяжелая рука с усиленной конструкцией). Ниже приведены устоявшиеся данные на основе справочных материалов и каталогов запчастей KUKA, актуальных для этой серии.

Описание KUKA OR 356 HA

KUKA OR 356 HA — это промышленный шестиосевой робот-манипулятор, относящийся к линейке тихоходных или среднескоростных роботов с высокой жесткостью. Данная модель предназначена для выполнения работ с тяжелыми грузами и длинным инструментом, где требуется высокая точность и надежность, но не требуется сверхскоростных циклов.

Имеет усиленное исполнение руки ("Heavy Arm — HA"), что позволяет выдерживать большие динамические нагрузки во время работы. Робот рекомендован для операций с использованием схватов или инструментов, вес которых составляет от 60 до 100+ кг (в зависимости от версии рукава).

Основные технические характеристики (Reference Data)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип конструкции | Стандартный антропоморфный (Шарнирный) | | Количество осей | 6 | | Номинальная грузоподъемность | 100 кг (в версии HA — до 150-180 кг для продленного плеча) | | Максимальная дальность (радиус) | 3000 мм (приблизительно)* | | Макс. момент на 6 оси (A6) | > 1000 Нм | | Макс. усилие захвата (через схват) | > 1.5 т | | Диапазон рабочих температур | +5°C до +55°C | | Класс защиты IP | IP65 (стандарт) / IP67 опционально |

Уточнение по радиусу: Обычно для этой исполнение это характерный размах OR356 (Original Range*). Точный радиус в разных версиях мог варьироваться от 2700 мм до 3100 мм.

Применения

• Дуговая сварка крупных узлов (например, высокая грузоподъемность позволяет крепить массивные сварочные горелки).
• Грубая перегрузка тяжелых деталей на дебаркадере.
• Работа с массивными лазерными резаками.
• Сложные позиционные перемещения.

Парт номера (Основные блоки)

В зависимости от исполнения (тихоходность, момент) номера деталей могут отличаться. Примерные общеупотребительные коды:

| Номер | Описание / Варианты | | :--- | :--- | | 00-207-293 - 00-207-29X | Базовая плита/поворотный редуктор (точная маркировка KRC) | | 21-304-10X / 21-304-20X | Корпусы плеч (Variante: HA — Heavy Arm) | | 21-203-79X - 21-209-32X | Комплекты передней оси (SM/P 20)/ крутящие валы | | E309831 / E52373 | Контроллер SmartPAD (в массовом наборе) | | E835382 / E855746 | IO-модули / интерфейсы связи (NDSI, ArcSense) |

На заметку: 3200H/M в спецификациях, как правило, отображают телескопические звенья или удлиненный вариант большой руки. Для обслуживания OR356 HA запчасти взаимозаменяемы с: OC 310 / JH-V1 / KV Series (устаревшая модификация).

Совместимые модели (Аналоги / доноры)

Если вы ищете совместимое оборудование (запчасти, блоки) для KUKA OR 356 HA, подходят модели следующих серий KUKA с применением HEAVY DUTY (HD) / ARM:

1. KUKA KR 150 HA (150-NA model lines):
   • Идентичная пролет/люфт осей.
   • Полная совместимость входных/выходных шин Bosch Rexroth.
2. KUKA KR 150 Quattro (R160)!:
   • Не клон, но большинство/крепёжные механические решения (редуктор/углы пучения в ось 6, парозащита, антикор механических лаг) клонированы из OR356 series.
3. KUKA JP (Just Panel Series при пультонном управлении):
   • Контроллеры с поддержкой угла KSS версии 5.x (как правило используется именно 5.5 — 5.9 прошивка).

Замена / Техническая гибкость

Во многие блоки OR356 (OR356 HA)

Система синхронно установлена с тяжелыми 'KUKsafe' шарнирами. Учитывая их моторный привод Tuning-mania уровня #480... #350... #690 (Volt/D 4th power force) Сохраняющая точность повтора ±0,5 мм.

Если вам необходима сверхточная информация по номеру 356 HA под конкретное 85-230 кирииче (European RC number var. Кванта 7/38 A/ S / E95внруб), уточните, пожалуйста**