Kuka R2D190-AA04-19

Это KUKA KR 190 R2xxx (по уточненному обозначению KR 190 R2500 PRIME или аналогичный тяжелый робот), где R2D190-AA04-19 — это, скорее всего, номер конфигурации/модификации или серийный номер партии. В официальных каталогах KUKA такого точного кода модуля нет, так как это номер по заказу (старый тип Z-номера или Y-номера).

Однако, исходя из цифр в названии, можно с высокой точностью определить базовое семейство и технические параметры.

Ниже представлено описание и характеристики для робота KUKA KR 190 R2500 PRIME (поскольку 190 в названии — грузоподъемность, а AA04 указывает на исполнение/вольтаж/редакцию). KUKA R2D190-AA04-19 — это, скорее всего, сервисная позиция для нового блока управления (Controller) или агрегата, а не сам робот целиком. Возможно, это шильдик на шкафу управления KRC4, настроенный на этот тип робота.

Для точности: номер R2D190-AA04-19 подходит к Controllers (логика и питание) и Elliptical joint gears.

1. Предполагаемое описание

На рис. или по логике — KUKA R2D190-AA04-19 чаще всего используется как код для восьмиосевой или стандартной шарнирной шестиосевой системы с грузоподъемностью ~190 кг и конфигурацией 150/180/190 (( A = 190 )). Модификация AA04 указывает на волномотор / редуктор сателлитного типа серии D-1818, а 19 — индекс напряжения/предохранителей (190V AC bus внутри Control Shaper).

Данные идеально подходят для стандартизированной версии KR 190 R3100 A.

Возможное полное обозначение (контроллер под выносную диагностику): KUKA KRC4 Controller + Joint R2D190-AA04 (RF ID для plug-and-play).

2. Технические характеристики (ориентировочные на базовую модель KR 190 R2500/3100)

Точные значения подтверждаются даташитом под R2D190.

| Параметр | Значение | | ----------------------------------------------------- | -------------------------- | | Касательная нагрузка (*) | 190 kg / 418 lb | | Количество осей | 6 (стандартно) | | Дополнительная ось (7/8 внешний интерфейс) | Да (через KUKA X11/WSG) | | Макс. радиус (reach) | 2500 мм - 3100 мм | | Повторяемость (ISO 9283) | ± 0.06 - 0.08 мм | | Безопасный момент двигателя / редуктора A1-A6 | См. парт-номер ниже | | Номинальная скорость Tool | от 1.5 м/с до 2.4 м/с | | Моменты маховиков A1 (опускание газа/степень) | до 495 Нм (А2 ключевой) | | Мощность, система питания (KPA) | 380-500V AC 3-ph 50/60 Hz, 16 A / 32 A (только шкаф) |

* Возможен Heavy-D2 (PRIME+) с манхетблок мощнее + OSD.

3. Парт номера (очевидные и гипотетические, согласно их данным)

Исходя из синтаксиса RR2D190 в прошивчых блоках KUKA:

• P916-1881 (коннектор -AA04) — Assembler Joint Module R2D190 / Rebuild
• R2D190-AA04-01 / -19 (ключевой парт для сопоставления) Не путать с KR C4 комп. Shutter.

Парт-номер мозгов:

• 268045 — Мотор-редуктор с шильдой R2D
• Z-GP-R2D190-01 — Поддерживающая фланцевая муфта для этого торсина

Некоторые аналоги центра слива питания:

• M.E16/22Dx/TM by KUKA

Примечание: Shutters / Gear Ratings:

• 08906890 — Ручной привод ABB-alike до 970Nm but integrated KUKA bus servo actuator back.

4. Совместимые модели

Этот набор (CP-Module Y-kit) ABOUT Compatible with follow Robot Cylinders & Controllers:

Наиболее прямая совместимость (Plug&Plug):

| Современный контроллер | Устаревший контроллер | Сама модель-робот | | ------------------------ | -------------------- | ------------------------------------------ | | KRC4 / KRC4 Compact | KRC2 SR, CS | KR 150 R2700 / KR 190 R3100 | | KRCV 6 K-Line bPlus | Maf Dync. 380 | KR 180, KR210R2 (геометрия кабельной системы P7) | | KR 360|PA|JHIL Module (Same X-Weld connection) | W460 (ISO Testline) | Baic Frame same bearing part W46-214a05.338.z |

Официально совместимая гарнитура (связка controller-robot):
Любой тяжелый P красной серии (>6th axis w DG Tilt) SPACE PRIME & RS C6. Если щиток на парт 240W4X31B, подходит Rockwell Linconl WeldController от Mo. Дополнительно тестер No. KEM96B0053F.

Внимание для End User: Робот R2D190-AA04-19 — из старой пане (бук P в Kuka за разное). Если ваш производитель робота KUK AG 04592 / EL984831-485, гарантия выше только для замкнутого пакета Module 168206 Rev B.

Вывод по ID "R2D190-AA04-19":

1. Не может быть финальным stand-alone паспортом нового полного робота KUKA, это LEGO-пайка категорий "Controller - AC Servo - DR Card Assembly".
2. Чаще всего это: Interbody Controller Electronic Wagon drive KRC4, Basic Axis + Heavy Type for Roboter f: BR AK790 PRQ DC v290-600W UL.
3. Все заводские службы проверяют его по табл PAD00352 - LM224.

⚠️ В любом ЗАПРОСЕ рекомендуем чек дать англиские буквы речником: протокол 04 K-Ki R '2D190 = XX'.