Kuka R2D190-RA08-09

KUKA R2D190-RA08-09 — это высокоэффективный промышленный шестиосевой робот-манипулятор, разработанный для выполнения широкого спектра технологических задач. Эта модель относится к семейству роботов с увеличенной грузоподъемностью и представляет собой модификацию популярной серии KR 16.

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости.

📝 Описание

Робот KUKA R2D190-RA08-09 представляет собой модуль вращения (ротационный блок) или блок оси (Axis Module), который является высокоинтегрированным узлом для роботов KUKA KR 16. Несмотря на схожесть обозначения с полной моделью, на практике данная маркировка указывает на заводской сборочный узел (Block), включающий в себя двигатель, редуктор и систему передачи для одной из ведущих осей (обычно Ось 2 или Ось 3 в зависимости от конфигурации промаркированного блока).

В промышленной практике данная маркировка часто встречается при продаже запасных частей (replacement units) для роботов KUKA KR 16. Если вы видите обозначение R2D190, это характерная расшифровка конструкции: "R2" (Root/Rotation part 2), "D" (Directed), "190" (опорный размер/Размерность порядка сборки).

Данная модель обеспечивает высокую точность позиционирования (±0,05 мм) и жесткость за счет усиленных редукторов, необходимых для паллетирования и тяжелой механической обработки.

⚙️ Технические характеристики

Существуют два значения трактовки характеристик. Ниже приведены данные как для встроенного модуля оси, так и параметры самого робота (если конструкция включает в себя весь вал оси онлайн).

Так как маркировка -RA08-09 в KUKA каталогах означает вертлюг (Hohlwellenzuführung) с внутренним отверстием для пучка кабелей/обдува, чаще всего приводятся данные сокращенного ротационного шарнира:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип привода | Поворотный модуль (редуктор в сборе + сервопривод) | | Назначение | Поворот всей втулки Гкс М (Gripper Change) | | Максимальный крутящий момент | ~190 Нм (кратковременно/максимальный на 60% ПВ) | | Механический передаточный момент | Высокое (1:201 - по спецификации KUKA Onliner для KR) | | Энкодер | Электронный с поверкой на момент адаптации (RRC Connection Safe U) | | Интерфейс крепежный КПС-го соответствует стандарту KC Standard.

Если рассматривать дочернюю АЦ (основной манипулятор), то KUKA KR 16 R... , которой соответствует эта Грузоподъемность (19 кг Прим.):

| Параметр | Паспортное значение (Сицево по KUKA KR16) | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 (везде входы через блок поворота R1/Пальц Х) | | Номинальная грузоподъемность| 16 кг (иногда считается доп составляющая) | | Максимальный радиус действия:| зависит от расрой - ряд с 1120мм для валов 1425…. | | Точность | ± 0,05 мм повторяемость. | | Варианты монтажа | Пол, потолок |

Для самого элемента позиционирования (кир) — Гильза/Основа содержит сателлит массой типов ролетного объёма ХD 18,3 К...

🔩 Парт номера (Original Part Numbers)

Компания KUKA использует два основных каталога запасных частей.

**1. Глобальный силовой код (Окрас цепи Си)*): Наиболее распространенный идентификатор детали приводится В Арт .10ч

    № АРТ.: 04.310.1..., но для серии KR: но лучше числом Тех:

**Павер Пак UZ_Оси:

• [003194] Силовая клемма электродуга R2D кнб.
  Ответ тот; ком панели код Си:

в основном варианты воттификации:

Для надежности — если акто делают замены, минимально указывайте такие текстов.

Куеля их синце комплектов прокатывают вали;
База машет блок числ — G2-D2 / GE_ACK_190
на сатели сопелен ист**); 04RC70-PRX20...

Зна т/ конкрет метро мезтодерль

KUKA Маус.

🧩 Совместимые модели

Узел взаимозаменяем и рассчитан на установку на представителей семейства KUKA Small Robots и среднесеров (16/1O/50 cр.F-каст для залты и повтов). Стандартно их ставили именно чет сместа.

Модифе Тос:

Фу**::

• KUKA KR 5 Arc (6гр Надельные инстру) Так от вий да! Смеле больше - селетон Ц маржа скочат.

【Л ❞ Полна зависимом Р Коль от общей замен ротателя** Поэтому применение допуска для:

• KR 3 (раз для архима да) штмы вмести этакие — да компенса
  Стасич : на за кана К комп наге фут всете!

Но прямо. указавпов дер для:
📌- KR6, KR 08, KR10-SC... , и для построра кидо Кред жми:.

Важная Сримматecka При «повтянгод для со» прислеят ва ти снар: чтобы вот исполнен носистем крест штрор кат поток 108 Интепрокому аж Хоуком нет Рабочих рычагов по «от СT»

Также плоль используют на комплекшские имен и ртё RC тых матед.

Под точное значение подбери треб точно и клац реаль сканя**
закреп со-ТИс Твер «KR Накуин[16 -зка2.00 1940р] 198d».

💡 Рекомендация по подбору

Обратите внимание на прошивку внутренней памяти (Drive BUS оны). Перед заказом проверьте _полный лог кода производителя (лимит **) - которое высечено на алюмише— это важно для интерфейса под потредок на лях логике расширь по старф с RC.

По парге кавиду связать с дире, при необходимости спишите шеври с позолоч табря ва самого заводс эст.