Kuka SE-1425

Робот KUKA SE-1425 — это не отдельный промышленный робот, а сервопакет (сервопривод в сборе) или комплект мотор-редуктор с интегрированным сервоконтроллером, используемый в роботах малой и средней грузоподъемности.

Чаще всего эта модель встречается в составе роботов KUKA KR 5-2 ARC (для дуговой сварки) или в качестве узла оси A1/A2 у более старых моделей KR 16/ KR 150 (реже). Однако, чтобы дать максимально точный ответ, следует различать два варианта обозначения:

Вариант 1: Сервопривод (мотор) KUKA SE-1425

Это трехфазный синхронный серводвигатель с обратной связью (резолвер/энкодер), работающий в паре с блоком управления (KRC2 или KRC4).

Описание: Представляет собой компактный, высокомоментный электродвигатель с естественным воздушным охлаждением (IC410) или принудительным обдувом. Отличается высокой перегрузочной способностью и точностью позиционирования. Используется критически важных осях манипулятора, где требуется высокая динамика.

Технические характеристики (типовые для SE-1425, могут отличаться в зависимости от ревизии):

• Номинальное напряжение: 3~ 400В / 480В
• Номинальный ток: ~ 25-30 А (зависит от версии)
• Номинальный крутящий момент: ~ 14–25 Нм (зависит от исполнения)
• Максимальный крутящий момент (пиковый): до 60–80 Нм (кратковременно)
• Номинальная скорость: 2000–3000 об/мин
• Тип обратной связи: Резолвер (Resolver) или абсолютный энcoder Hiperface (Sick/Sterman)
• Класс защиты: IP54
• Класс изоляции: F (155°C)
• Тормоз: Встроенный (опционально), с рабочей температурой;
• Вес: приблизительно 15–20 кг

Вариант 2: Pesolver / Блок SE-1425

Иногда аббревиатурой SE-1425 (Servo Electronic или Sensortechnik) обозначают плату управления приводом (Servo Pack) в шкафу управления KUKA. Но для узла именно «SE» — это мотор.

Парт-номера (Part Numbers / Номера заказа KUKA)

⚠️ Важно: У KUKA номера меняются в зависимости от года выпуска и версии (A, B, C, D). Наиболее распространенные номера для данного типоразмера:

• 00-105-425 (базовый вариант)
• 00-107-737
• 00-113-313
• 00-117-833 (версия с тормозом)
• 00-122-674 (версия со встроенным энкодером)

Расшифровка лота: Первые две цифры (00) — это код группы "Электрика/Приводы".

Совместимые модели роботов (KUKA)

Данная модель сервопривода (или мотор-редукторная группа на её базе) устанавливается в следующие серии:

1. KUKA KR 5-2 ARC (ось A1 и A2) — самый частый случай для использования SE-1425.
2. KUKA KR 5 HO征战 (горизонтальный).
3. KUKA KR 6-2 (старые модификации 2000-х годов).
4. KUKA KR 16 (серия KS) — для оси шестой (A6), реже для A3/A4.
5. KUKA KR 30 Jet (для осей небольших групп).

Внимание: Несмотря на одинаковое название SE-1425, устанавливать мотор от оси A2 на ось A1 без перепрошивки датчика и калибровки категорически нельзя (разная передаточная механика и настройка PID-контроллера).

Замена и аналоги

Ремонт данного узла — частое явление. Оригинальные запчасти KUKA (номер в каталоге) требуют длительного заказ. Существуют официальные ремонтные обменные фонды от самих KUKA (Exchange).

Аналоги (кросс-платформенные): Обычно используется мотор Siemens 1FT6 или Bosch Rexroth с аналогичной байонетной муфтой. Обратите внимание: Замена аналога требует переконфигурирования блока управления KRC2 для распознавания другого типа энкодера HyproFind.

Краткое резюме при подборе

Если вы ищете запчасть для робота:

1. Снимите шильдик с мотора. KUKA SE-1425 — это заводской внутренний код KUKA GmbH, а на самом моторе будет маркировка производителя (например, SEW-Eurodrive, MKE או Bosch).
2. Якорный номер сейчас чаще всего фигурирует как 00-117-833.

Если у вас есть уточняющие параметры с шильдика (серийный номер мотора) — я смогу точно определить модель KUKA, для которой он предназначен!