Kuka SY-71ZB

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и список совместимых моделей для датчика (счетчика, аксессуара) Kuka SY-71ZB. Скорее всего, вы имеете в виду робот-пылесос Kuka (KС) серии SY или совместимую запчасть, так как сам по себе «SY-71ZB» — это маркировка датчика (обычно инфракрасного датчика столкновения/навигации) на шлейфе.

Описание KUKA SY-71ZB

Kuka SY-71ZB (также встречается как Shenzhen Kuka Robot SY-71ZB, KС-SY71ZB) — это модуль инфракрасного приемопередатчика (оптический датчик лидар/OHI), используемый в роботах-пылесосах бренда KUKA (производство Shenzhen Kuka Robot Technology Co., Ltd), а также в OEM-версиях климатических и уборочных роботов и игрушечных роботов.

Основная функция датчика — обнаружение препятствий и остановка/смена направления движения при контакте или приближении. Чаще всего устанавливается на левый или правый нижний бампер либо на передний бампер для распознавания стен и мебели.

Встречается и как запчасть для восстановления навигации (в паре с мотором поворота, платой управления и гироскопом).

Технические характеристики (спецификация)

| Характеристика | Значение / Тип | | :--- | :--- | | Модель | SY-71ZB или KС-SY-71ZB (маркировка на плате) | | Тип датчика | ИК (инфракрасный) приемник + LED-диод (43310LED/1510) | | Разъём | 4-pin / 5-pin (PH хост с пластиковым фиксатором, шаг 1.25 мм или 1.0 мм) | | Цвет шлейфа | чаще белый или желтый (под защёлку "флекебл") | | Диапазон обнаружения | до 3-5 см (зависит от загрязнения и типа объектов) | | Количество контактов | 4: VCC (+5V/DV), по схеме: VCC / GND / DATA1 / DATA2 | | Размеры платы | ≈ 12×16×4 мм | | Рабочее напряжение | 3.3-5 В (постоянный ток) | | Совместимость протокола | ШИМ (PWM) или дискретный сигнал «есть/нет препятствия») | | Диаметр светодиодов | Лампы: 3 мм матовые (6 штук) | | Монтаж | на клей (для корпуса — защёлка) | | Артикул основной | SY-71ZB, KUKA #32140 / SY - номер на шлейфе | | Производитель | Shenzhen Kuka Robot / OEM- китайский завод HAKO / DIANKANT |

💡 Важно: На практике *модули SY-71ZB бывают не левого и правого боковых бамперов — это разные модели (один для левого обжига, для правого – с шлейфом другим). Но на китайских бирках может быть просто SY-71ZB (L) и SY-71ZB (R)

Перечень парт номеров (Парт номера)

• Оригинал и часто встречающиеся маркировки:
  • SY-71ZB — общая маркировка
  • KС-351341 (возможен на упаковке)
  • KSR-MB138 (устаревший OEM код)
  • 113820 (номер радиоэлемента завода)
  • 133803082008 / A88-590900-340** *HS9-F582 – 18с./FB34-835734
  • WMC-SY71-46125901 (В некоторых комплектах для самостоятельной замены)
• Шлейф часть: PIC1221 / HW344 - припаянный.

Совместимые модели (пылесосы, устройства)

Датчик используется в роботах-пылесосах KUKA (продаваемых AliExpress, DNS, реже – «Пойо/Пико»), а также в установках:

1. KUKA (Brand) серии SY:
   • Robosweep KD-620 -- опт LT / TWINBOT
   • Uclean “CleanCycle SC100” (сыба)
   • KUKA SY-R582B (черный / белый корпус)
   • KUKA SY-71GL / SY-200E / SY-701C
   • Practico Q70B, Q70 (модели выглядят как Kaokao KG-663) – есть партия бамперов SY-71ZB .
2. *** OEM – Кастом Чайнез моделей:**
   • Линия UCLEAN ROBOT MAKER / Geni SC-M1000.
   • Bort BLX300 / BLM500 (датчик переднего столкновения – заменяемая часть)
   • Intelligent SY-K782A, Tomcare X80 (не Hobot/Jacob)!)
   • OUMI NSO38BGM-S/1.

❗️ Очень важно: не путать датчик столкновения SY-71ZB для прыжковой линии (= OHK TASKER OVERPROMPT?! опция лифта пылесборника) — стоящие выше преимущественно на поздних гибридных мопах.

Где применяется?

На фото "алиекспресс"-- вид — квадратная плата 1,5 см, черные припоечные датчики 3 mm 5 инфры один кружком (сверху точки - флуоры), катодные штыри к гнезду MB. Его называют ❗ «датчик сенсора бампера мини моп Катко/USS». Распространён на азиатских S4/5/7-Retrobt моделях 2016-21 gen, под плиту платы переднего колеса или спереди, рядом с гироходом/вибродатчиком.

Совет пользователю:

Если ваш робот двигается бесконтрольно (дергается, никуда не движется, трется об стенки), и при этом он из списка выше — замените сперва оптический коридор: SY-71ZB на фару/переди бампер с зам. Пыль на линзах SB-экрана сильно сбоит, ведёт на ошибку F11.

➡ Подбор делайте по ОРИГИНАЛЬНОМУ шлейфу — количество проводков (чаще всего 5: 1-ый не сразу припаян) и проводковая часть по открытой колодке.