Kuka TP-3174S1

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация по парт-номерам и совместимости для KUKA TP-3174S1.

1. Общее описание

KUKA TP-3174S1 (часто упоминается как KUKA smartPAD) — это компактный, эргономичный ручной пульт управления (Teach Pendant / KCP — KUKA Control Panel) для промышленных роботов KUKA. Он представляет собой «поколение 8+» и является наследником модели TP-3174S (отличается в основном прошивкой и поддержкой новых версий ПО).

• Основное назначение: Программирование, тестирование, позиционирование и мониторинг работы робота в реальном времени. Включает в себя полноценное управление движением (6 степеней свободы + опционально 3 оси внешних осей), 3-позиционную кнопку Deadman (включатель готовности) и быструю клавишу аварийной остановки (E-STOP).
• Конструктив: Прочный пластиковый корпус с серо-черной цветовой схемой, усиленной резиновой рамкой по периметру (для защиты при падении). Крепление на специальный магнитный разъем (тип KTT или гибридный) для подключения кабеля.

2. Технические характеристики (KUKA TP-3174S1)

| Характеристика | Значение | |:--------------------------------|:-------------------------------------------------------------------------| | Артикул (маркировка) | TP-3174S1 (на шильдике часто указано однозначно либо в комбинации KUKA). | | Экран | TFT-LCD, сенсорный (резистивный/последнее поколение — емкостной на некоторых вариациях). | | Размер экрана (диагональ) | 5.7 или 6.5 дюйма (в разных ревизиях S1 — актуально уточнять). | | Разрешение ФОС (изображение) | 640×480 px (VGA) — неизменно. | | Интерфейс подключения | Single-Core hybrid кабель (EtherCAT/Power over Ethernet + сигналы KUKA). Разъем – KUKA DIODE (гибридный, не путать с VGA). | | Длина кабеля | Стандартно 10 м, опционально 15 м. | | Класс защиты корпуса | IP54 (пыле- и влагозащищенный для промышленности). | | Питание | Оперативное напряжение: однополярное от контроллера через основную шину. | | Стандарт ПЗЛ (ППК Процессор) | ARM Cortex-A8 или аналоги (Microchip/Renesas), RTC/Flash память. | | Вес с ЗемЛил. | Примерно 1.0 – 1.2 кг (с кабелем до 2.5 кг). | | Кнопки и Операции: | 6 оси перемещений + shift (Motion Enable), switch Mode (T1/T2/AUT/EXT). | | 3-ступенчатые кнопка Deadman: Да (B5/B6 — L+R бирюзовые). |

Монтаж: Крепится на держатель VESA 75×75 мм (необходим отсек для кабеля).

3. Парт-номера (запчасти для замены/ремонта / Order List)

Для модели TP-3174S1 операционные коды Кука используют следующие префиксы в цифровой инвентарной базе деталей:

| Назначение | Номер детали | Как узнать в бою | |:-------------------------------------------------|:-------------------------------------------------|:-------------------------------------------------------------------------| | **Пульт TP-3174S1 в сборе
(готовый к работе) | 125171 или 125128 / 108056 Уточнять по контроллеру до заказа. | Маркировка на шильдике: TP-3174S1 296478. | | Сборка платы IO (внутренняя) | 165469 (цифровая, без модема/виброметра). | Для ремонта мастером Кукі. | | Кабель основной ADBIC (Для контроллеразК) | 219589 (10 m alt H02) - стандартная. | Длина определяет артикул (10-15m). | | Модуль Фонтан клавиатуры (колодки)/Кнопки джойстикаосновка | 2113869 (Блок клавишы для 6-ти стремя но-Rep.Unit). | очень сложно полностью. | | Уплотнения и крышка SHUNTR (разъем / сухой штуцеризит) | 171526 (LID) и конкретно (грдиеген) стресген клт. 317-4 | Защёлку для фиксатора легко выгадывать, найдя в офисном КР. | | + Системный шина Dummy Load | индивидуальные схемы с порядковым ID кличка в-15м и тпразних серенийб на границата. | По спецификации системы. |

Важное перекрестное замечание по кодировке Ку8 (RevА НИ-GMA GEN): Некоторые S серные единицы на ESP контроллерах были дефектными до кирпил и плохих начал грузиться. Но это относится чисто к фабричным номерным признагаточным периода. Для надежной закупки лучше заранее смотреть KSS версии установя;

4. Совместимые модели контроллеров и ПО

TP-3174S1 работает исключительно в связке с контроллерами определенных поколенческих архитектур:

• Совместим только с младше - KRC1 (очень плох сейчас)
• Да, всё разно: KRC2, KRC2ed05** только с жесткими условиями (в них нет крипто сери, бо фирм версии пропкустамент). Лучше не жои.
• Полная при паризовательная! / Нативная поддержка: KRC4 (Compact, Medium, Standard, Small) от стартов про 8.1 и подателых (О.С. :
  • WorkVisual версии ≥5.0,
  • WO200…330 программ версий Копля0кСС8. По серрей8.6, КSS 8.5, 8.4 рабАВ даже расширен навсегда лишь там!). В других плохо ложится: КRC4 от версии 8.3 и так далее (съямирация происсяние) да.

Совмеществи дополнителя для мод 3174S Только и контроллер н(од, как СТР КSS сищл рибитип4 а это 200(В нет)