Kuka VKCP2PV1

Это описание и технические характеристики для KUKA VKCP2PV1. Это устаревший, но все еще встречающийся на вторичном рынке и в промышленности ручной пульт (KCP — KUKA Control Panel) для контроллеров старшего поколения KUKA.

Важное примечание: Модель VKCP2PV1 часто путают с VKCP2PV2 или KCP2. VKCP2PV1 — это ранняя ревизия, использующая 2-пиновый разъем (Male, 5-контактный круглый) и работающая по интерфейсу RS-232 (часто через переходник на D-Sub 9 или D-Sub 15). Более поздние версии (V2, V3) перешли на USB и прямой Ethernet.

1. Общее описание

KUKA VKCP2PV1 — это проводной пульт обучения (Teach Pendant) для управления промышленными роботами KUKA серий KR C (Classic) и ранних KR C2. Устройство представляет собой функциональный клон бокса KCP, но в более старом корпусе (часто серого или бежевого цвета) и с кнопками подтверждения (Deadman Switch), расположенными на задней стороне рукоятки (3-позиционный переключатель).

Основные характеристики:

• Тип: RSI (Robot Sensor Interface) пульт.
• Экран: Монохромный (4-bit серый) или ранний цветной STN LCD (640x480 пикселей) — в зависимости от комплектации (PW4 или PW5 панель). V1 обычно поставлялся с монохромным дисплеем.
• Связь: Через 5-контактный круглый разъем (Push-Pull), передача данных по RS-232 на скоростях до 115200 бод (стандарт 9600/19200).
• Управление: 3-позиционный переключатель (мертвый человек) на спине, джойстик (справа/слева), функциональные кнопки, кнопки подтверждения сброса Ctrl+Move.
• Конструкция: Ударопрочный пластик, степень защиты IP54 (обычно, при закрытых разъемах).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | VKCP2PV1 | | Поддерживаемые контроллеры | KR C (Classic), KRC1, KRC2 (самые ранние релизы софта v5.x и v6.x) | | Тип разъема | 5-контактный круглый (Push-Pull) для сигнала + 4/5 конт. для питания/защиты | | Интерфейс | RS-232 (EIA-232) | | Подключаемые контакты (шин) | 2 контакта для данных (RX/TX) + GND + опционально резистор термопары | | Экран | LED LCD, монохромный, 640x480 пикселей, с подсветкой (технология STN) | | Софт контроллера | KSS 5.2, 5.3, 5.4, 6.x (часто ограничения по версиям) | | Механическая защита | Deadman switch (3 положения: открыто -> нормально -> нажато) | | Диапазон температур | 0..40°C (эксплуатация) | | Масса | ~1.2 кг (с кабелем 10м) |

3. Парт-номера (Order Numbers / Teile-Nummern)

Для этой модели номенклатура имеет несколько вариантов из-за конфигурации (длина кабеля, юрисдикция поставки). Основные коды:

• 00-129-586 / 00-129-594 — базовый код VKCP2PV1 (RS-232, круглый разъем).
• 17248
• 25091

Часто встречаются артикулы в каталогах запчастей:

• 0000-485-207 (Возможен для поздних ревизий с D-Sub?)
• 0000-486-833 / 0000-485-355
• VKCP2PV1 (в стиле KUKA direct)

Примечание: У болдют также большое количество неоригинальных клонов «под KCP2/3», которые маркируются подобно. Учитывайте, что именно для V1 номера чаще всего встречаются именно в немецком формате.

4. Совместимые модели (роботы и версии ПО)

Модели роботов (которые используют такие пульты):

• KR 125/150L (F280)
• **KR 30 ** (JR 470 JP Robot R30)
• KR 150
• KR 120 R3100 -- Серия KR-AGILUS (очень старые версии)
• Большинство старых базовых моделей с библиотекой KSS < 6.5

Версии контроллера:

• Controller: KR C1 / KRC1 / KRC2
• ПО: Только KRС Config with VxWorks (Not KOP, Not V)
• Простыми словами: Если у вас контроллер серого цвета с широкими боковыми ручками (KRC Classic) — он подойдёт. Если он черный с синей ручкой (KRC2) или черный прямоугольный (KRC3/4) – НЕ ПОДОЙДЕТ, так как для них используют D-Sub15 (CP2) или USB (CP3/4).

5. Ключевые отличия от VKCP2PV2 и PV3

| Характеристика | VKCP2PV1 | VKCP2PV2 | | :--- | :--- | :--- | | Кодировка разъема | прямое посадочное (ring shell) | Push-Pull (фиксированный) | | Датчики на пульте | оптопара или светодиод статуса | обычно холодный свет, Ethernet (UPnP) mode | | Кнопка подтверждения (Backup key) | отсутствует | Часто совмещен запуск старт/стоп | | Протокол | Старый Host+CRC (VKCP2PV1) либо V2 KUKA native | V2 еще поддерживает старт безопасной части |

6. Диагностика неисправностей (для данной партии)

• Износ кнопки Deadman switchна задней части (аллюминиевая крышка) — основная причина отказов на V1, так как кнопки там механически незащищены.
• Обрыв кабеля RS-232 внутри корпуса (выходные контакты с серого разъема отгибаются легче оригинала D-Sub).
• Поломка откидной ножки (Stand Clip) или клавиатуры (кнопки "Enter" и "Delete" часто выпадали.

Рекомендуется покупать рефакторенные Pull-push разъемы или оригинальные использованные шлейфы именно версии CP2PV1, так как с популярных CPCP0 цифровая часть не впишется.