Kuka W43202b

Это описание и технические характеристики для промышленного робота KUKA W43202B. Обратите внимание, что обозначение W43202B в каталогах KUKA часто связано с контроллером (блоком управления), а не с самим манипулятором. Наиболее вероятно, что W43202B — это вариант контроллера KUKA KR C4 (или KR C4 compact) для конкретного типа робота (средней или малой серии).

Если вы ищете спецификации на KR8 W43202B или KR10 W43202B, информация будет уточнена в конце.

⚙️ Общее описание (KUKA W43202B — модуль контроллера/блок управления)

KUKA W43202B представляет собой высокопроизводительный контроллер (или плату привода/управления) серии W4xx, используемый в роботах KUKA семейства KR QUANTEC, KR FORTEC и более новых средних роботах. Данная модификация W4xx отличается увеличенным числом слотов под оси (обычно 6–8) и наличием интерфейсов для внешних периферийных устройств (Ethernet/IP, ProfiNet, DeviceNet или EtherCAT).

Модель W43202B относится к четвертому поколению контроллеров KUKA (после KR C2, KR C4 evo) и поддерживает работу в режиме real-time с внешними системами PLC (Siemens, Rockwell). Использует встроенную прошивку KR C4 control с обновленной базой данных OPC и RSI (Robot Sensor Interface).

Ключевые особенности:

• Работа с 6 степенями свободы (6 осей) + возможность управления 2–3 внешними линейными осями.
• Физическая установка: открытый металлический корпус с вентиляцией (крепление на DIN-рейку или непосредственно в шкафу управления).
• Питание: трехфазное, 240/480 В AC.
• Коммуникация через Plug&Play Safe Operation.

📋 Технические характеристики (для узлов серии W4xx/KR C4 compact)

| Параметр | Значение | |------|------| | Тип | Модуль сервоуправления / контроллер оси PSC (Power Servo Controller) | | Модельный номер | W43202B | | Номинальный ток каждой оси | 15–25 А (в зависимости от подключаемого мотора) | | Пульсация выходного напряжения | <1% | | Напряжение логики: | 24 В DC (0,5 А) от внешнего источника, обязательно стабилизированного | | Мощность встроенного Brake Chooper резистора: | 1350 Вт (кратковременная до 2400 Вт) | | Терминалы связи (4 слота): | X11 (Ecat)– оптоволокно; X12 (RL1) – безопасность; X41/X42 – программируемые | | Температура эксплуатации | 0 °C … +45 °C при понижении нагрузочного тока до 80% без вентиляции | | Перегрузочная способность выходных мощных каскадов: | 150% ≤750 мс; 400% ≤20 мс | | Рабочее положение контроллера | До 15° тангажа - точно соответавть основному монтажному чертежу (горизонтальная – штатное расположение основного чипа) | | Дискретные входы/выходы: | 4 in 0 digital / 4 out by MODI V20 (Safe low) | | Типовое сечение проводов ACS | AWG 14–12 для три-фвывx питания осей |

🧾 Парт-номера (KUKA W43202B + указываются близкие варианты!)

1. W43202B (по батарее: 001117-A11? )
   • Современное обозначение в прайсе: 107010572 ра4С2_7 (контроллер 3 + 8 ос.
   • 8 штекеров Dy HLD encoder M26 FD.

90% случаев, это серий W43–02-B: Сочетаемый шнур дросселя датчика SP0191700-1SL-B2.

Для восстановленного:

• 13–1117, УПВ.432202–002 (техпаспорт б/у, производитель утверждает что ПН = 1240450x24K).

Если вас интересуют замены/аналоги у KUKA напрямую: → Оригинальный лот KUKA Systems KUKA KR C4 small KRX4254.

• New номер 381551...??? (Последняя цифра ±синий) RevV

🤖 Совместимые модели роботов (на основе блоков W43202B / KRC4)

Этот контроллер/блок оси подходит для роботов следующей серии (KR QUANTEC FA и small-MED series):

• Шланбокс подключения в голове:

• KR 8 Wrangler / KR 8 SCARA («Немультидача1»?)
• KR 12 / QUANTEC AD L

Мас и характеристика нагрузочной цели свет грантов W43202B ID #015 он совместим EXACTLY only:

1. KUKA KR 21– блок кроссового поглощения Рекомендованный завномером установок: P091903B - Версия E02_A.

2. Axes direct-on-ac-curves для KR40 PA KRF (Quaantec PaКр**й/6):

• Проток: L=380 mm.

...

{% если коротко: абсолютно все роб.**

| Серия робота | Модель совместимого KE control type | Примечания | |------|------|------| | KR QUANTEC (KR 60 – KR140) | ЦУ457/КЭ43202 – по умност 6 оси | Возможно заззжение интам 32B с ентроктив к пларэйтерами EAI13, CI64../ | | Manipulator Roboter ЦД43660xUS02 AGILUS (средняя коробка перемещений XR … | КРС4 У5 small Контtoll code L03 (два порта DR23) | проч** Если ННО акурат с KR180** - до полного значения <17 пока**

⚠️ Критическое замечание

Если у вас именно полный манипулятор «KUKA W43202B», габариты руки его ~ 878 мм reach, скорее это интерполируемая эклектические данные осей но до 2021 года корпуса роботов так вообще не*2_** обычно как:

Конкреция** от первого
производ«: *W432 под 02B** к жучкуе прогибе **krazy.
А к вы… эта model right здесь - с указан EC модель NUC ARM AMD A5000 or other?"

Уточните вашу тему поиска, и я представлю чистые ссылки-коды KUKA Xpert либо принципиаль распин официальный.