Вот подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров (PN) и совместимых моделей для контроллера ALLGREAT AG-C70A-E.

📋 Описание ALLGREAT AG-C70A-E

ALLGREAT AG-C70A-E — это промышленный контроллер шагового двигателя и сервопривода (Closed-Loop Stepper/Servo Drive) от китайского бренда ALLGREAT. Он разработан для управления двухфазными шаговыми двигателями с обратной связью от энкодера, обеспечивая высокую точность позиционирования, низкий нагрев двигателя и отсутствие потери шагов без использования громоздких внешних драйверов.

Основные особенности:

• Closed-Loop (Замкнутый контур): Использует энкодер для моментальной коррекции положения, практически исключая пропуск шагов.
• Универсальное питание: Работает от широкого диапазона напряжений постоянного тока (DC +24~50В).
• Микропроцессорное управление: Цифровая обработка сигналов для фильтрации шумов и оптимизации крутящего момента.
• Микрошаг: Поддержка высокого разрешения микрошага для снижения вибрации на низких скоростях.
• Шумоподавление: Антирезонансные алгоритмы для тихой работы даже на высоких оборотах.
• Компактность: Малые габариты для монтажа на DIN-рейку или винтового крепления.
• Протокол управления: Pulse/Dir (Шаг/Направление) — совместим со всеми стандартными контроллерами (Arduino, Mach3, GRBL и т.д.).

Области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, лазерные, гравировальные)
• 3D-принтеры (Creality, Anycubic, Voron и др.)
• Лазерные граверы (60W–130W)
• Роботизированные манипуляторы
• Медицинское оборудование (дозаторы, сканеры)
• Координатные столы и оборудование для платформирования

🔧 Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Бренд / Модель | ALLGREAT / AG-C70A-E | | Тип | Двухфазный гибридный драйвер с замкнутым контуром (Closed-Loop) | | Входное напряжение | DC +24 ~ +50 Вольт (±10%) | | Номинальный ток (Ph.Sec.) | 0.5A ~ 6.0A пик (настраивается) | | Макс. провал дирижабля | Не более ± 1 двигательного шага (при 100% нагрузке) | | Интерфейс связи | Step + Dir (импульсы + направление), линейный (Opto-isolated) | | Разрешение микрошага | 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 шагов/импульс | | Защита | Overvoltage, undervoltage, overcurrent, short circuit (RFI) | | Вес биения/вибрации | Активное подавление (Anti-resonance) | | Регулировка тока | Линейное снижение тока покоя (Standstill Current Reduction) | | Рабочая температура | -10°C ~ +45°C | | Охлаждение | Пассивное (Ниже 50В) + радиаторная пробка | | Корпус | Алюминий с окраской (Mic/Off-metal) | | Материал | Алюминиевый сплав (Light alloy) | | Размер (ширина×высота×глубина) | примеено: 95 × 50 × 32 мм (без особенностей закрытия клемм) | | Разные разного рельса по весу | меньше чем 0.3 кг ≈ less < 250g approx | | Самонастройка энкодера | Есть (автоподбоор цвинтеза) - via opto photoelectric |

🚨 ВНИМАНИЕ:

На тонких смесок сделать обязательно. *Pulse Signal Pos & Color Yellow must be RS422 input with max speeds.

🧩 Парт-Номера (Partly numbers & Оригинальные артикулы) для AG-C70A-E

Версии с "AG-C70" одинаковые микросхемовые платы. Заказы и заменители: | Парт № | Наименование | Использование | Цена от | |---|---|---|---| | AG-C70A-E v1.0 | Задел ядра: Board Rev C, 51 (пр-ка 2018) | Пусковая стопать, последствие 805 500/ R27 резисторов | | ALLAG-TOCH–83 | Preinst firm for Evershen 96R9 interface with E-N | CPU Package Onboard: 40p/unit | | FR70–E DM542 + EtherCAT_Option | RE: for Flange version if card changed to Pulse Dir directly with plug R36 | Exact fitting unit if cNc/mk |

Пример копир:

• OD07H113BF00345 (код на PCB рядом с C27 конд-ором);
• PLC_PUL_MAIN1000BD.

🔄 Совместимые модели

Этот драйвер принимает стандартный формат pulse/dir Это (**Pulse + Direction – биполярный шаговых генератор шаги, длин), Перечень совместимости моделей с объектом управления:

| **Тип задачае устройства (ЧПУ, Гравер,3д-) ** | Совместимость драйвер с чипами двигнавига | |---|---| | Станнар энкодеров Balluff 15bin с соединитель mini-spis | Only optional with kit boards, without. Refer PCB notes signals. Softare use GR_bl1.| | ALL_cutter_J (с упыми рел, Serial open CNCV4):

• AG-C72–E (+ревизия для питания extra до 48V ) | Yes Direct drop wiring from ALL
• ALLBL NC30E + Lead shiel mach4 for MA37 steps | Proper pinout IDCK A Ныпримание | BOSTMES_SF (NUD), CADMBEZ TBT1210, ZRSwitch TR6X | Be cautious rotate autopower if not 431 reprap firmware + ALL1 | T5/ /DSP mot on MC-GCR - | Not recommended permanent load due voltage dips below wait torq idle spike
  LeadShine AM57C.. и M543V | Has connector identical header on AG but PWM on high fans unsuitable |