DFRobot DFR0072

DFRobot DFR0072 - Модуль GPS с антенной (EM-406)

Общее описание: DFR0072 — это компактный и удобный модуль глобальной системы позиционирования (GPS), разработанный для интеграции в проекты на базе микроконтроллеров (Arduino, Raspberry Pi и др.). Модуль построен на популярном чипе SirfStar III (EM-406) и отличается хорошей чувствительностью, стабильной работой и простотой подключения благодаря встроенному разъему.

Ключевая особенность — наличие в комплекте активной выносной магнитной антенны, что значительно улучшает качество приема сигналов спутников, особенно в условиях помещений или в городе среди высоких зданий.

Основное применение:

• Трекеры местоположения (для роботов, автомобилей, дронов).
• Системы навигации и ориентации.
• Геодезические и метеорологические станции.
• Умные часы/трекеры (в проектах).
• Логистические и телематические решения.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | GPS-чип | SirfStar III (модель приемника: EM-406) | | Интерфейс связи | UART (последовательный TTL) | | Напряжение питания | 3.3В - 5В (совместим с логикой 5V и 3.3V Arduino) | | Протокол данных | NMEA-0183 (стандартные предложения: GGA, GSA, GSV, RMC) | | Чувствительность | -159 dBm (типовое значение для SirfStar III) | | Точность позиционирования | < 10 метров (типично, без SA) | | Время холодного старта | ~ 42 секунды | | Время горячего старта | ~ 8 секунд | | Время теплого старта | ~ 38 секунд | | Обновление данных | 1 Гц (1 раз в секунду) | | Антенна | Внешняя активная антенна с магнитным основанием и кабелем (~3 м). Усиление: 28 dB. | | Разъем модуля | JST (удобное подключение проводов) | | Индикаторы | Светодиодный индикатор состояния (мигает при поиске, горит постоянно при фиксации). | | Габариты модуля | 37 x 37 мм (примерно) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер:

• DFR0072 — полное официальное обозначение продукта от DFRobot.

2. Номер ключевого компонента (GPS-приемник):

• EM-406 — это модель самого GPS-приемника на чипе SirfStar III, который является сердцем модуля. Этот номер часто используется для поиска аналогов или документации.

3. Совместимые платформы и модели: Модуль работает с любой платой, имеющей последовательный UART-интерфейс (TTL 3.3V/5V).

• Arduino:
  • Все классические модели: Uno, Leonardo, Mega 2560, Nano, Micro и т.д. (подключение к пинам RX/TX через SoftwareSerial или напрямую к аппаратному UART на Mega).
  • Совместимые клоны Arduino.
• DFRobot:
  • Серия Romeo (все версии), Bluno, Flyduino.
• Raspberry Pi:
  • Raspberry Pi Pico (на базе RP2040), Raspberry Pi 3/4/Zero (требуется логический преобразователь уровня с 3.3V на 5V для безопасного подключения к GPIO, так как модуль работает от 5V, а GPIO Pi — 3.3V).
• ESP32 / ESP8266:
  • Платы на базе ESP32 (DevKit, NodeMCU-32S) и ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1). Важно согласовать уровни напряжения (обычно 3.3V).
• Микроконтроллеры:
  • Любые другие МК: STM32, AVR, PIC с поддержкой UART.

4. Прямые аналоги и альтернативы:

• GY-NEO6MV2 (на чипе u-blox NEO-6M) — более современный и распространенный аналог.
• GT-U7 (на чипе u-blox NEO-7M).
• PA6C (на чипе MediaTek).
• Старые модули на базе SirfStar II (например, EM-408).

Важное примечание: Модуль DFR0072 (EM-406) является устаревшей моделью по сравнению с современными модулями на чипах u-blox NEO-6M/7M/8M. Эти новые модули обладают лучшей чувствительностью, меньшим энергопотреблением, поддержкой большего количества спутниковых систем (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou) и часто имеют встроенную батарейку для хранения альманаха (резервного питания). При выборе для нового проекта рекомендуется рассматривать более современные варианты.