DFRobot DFR0178

Отличный выбор! DFRobot DFR0178 — это популярный и универсальный драйвер шагового двигателя на базе микросхемы TB6600. Он известен своей надежностью, высокой мощностью и удобством использования.

Описание DFRobot DFR0178

Это профессиональный драйвер для управления мощными биполярными шаговыми двигателями (Nema 17, 23, 24). В отличие от более простых драйверов (например, на A4988), он рассчитан на высокие токи и напряжения, имеет оптическую развязку входных сигналов для защиты контроллера и мощные радиаторы для эффективного охлаждения.

Ключевые особенности:

• Мощность и надежность: Основан на микросхеме TB6600HG, которая обеспечивает высокий КПД и защиту от перегрева, перегрузки по току и короткого замыкания.
• Простота настройки: Ток двигателя задается с помощью DIP-переключателей на плате, что избавляет от необходимости подстройки потенциометром.
• Защита контроллера: Входные сигналы (STEP, DIR, ENABLE) имеют опторазвязку, что предотвращает повреждение Arduino или другого контроллера от помех и скачков напряжения со стороны силовой части.
• Гибкое управление: Поддержка 6 микрошаговых режимов (от полного шага до 1/32).
• Удобные интерфейсы: Клеммные колодки для подключения двигателя и питания, а также стандартный pin-разъем для управления.

Типичные применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, лазерные гравировщики)
• 3D-принтеры (особенно модернизация или крупногабаритные модели)
• Робототехнические манипуляторы
• Автоматизация (конвейеры, позиционирование)
• Самодельные станки с ЧПУ

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель драйвера | DFR0178 | | Управляющая микросхема | Toshiba TB6600HG | | Выходной ток (макс.) | До 4.5А (регулируется DIP-переключателями) | | Выходное напряжение | 9-42 В постоянного тока (рекомендуется 24-36В для оптимальной работы) | | Логическое напряжение | 3.3-5В (совместимо с Arduino, Raspberry Pi, 3.3В и 5В логикой) | | Микрошаговые режимы | 1, 1/2 A, 1/2 B, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 (выбор 3-мя DIP-переключателями) | | Задание тока | Установка 8 значений тока (от 0.5А до 4.5А) с помощью 3-х DIP-переключателей | | Защита | Защита от перегрева (с отключением), перегрузки по току, короткого замыкания фазы. | | Оптическая развязка | Присутствует на входах STEP, DIR, ENABLE. | | Интерфейс управления | Сигналы: STEP (импульс вращения), DIR (направление), ENABLE (включение/отключение драйвера). | | Интерфейс питания | Клеммная колодка для источника питания (VCC, GND). | | Интерфейс двигателя | Клеммная колодка для подключения 4-х выводов биполярного шагового двигателя (A+, A-, B+, B-). | | Габариты (Д х Ш х В) | Примерно 85 x 65 x 35 мм (без учета клемм и радиатора). | | Рабочая температура | -10 ~ 45°C |

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• DFR0178 — это полное и основное обозначение продукта от DFRobot.

Прямые аналоги (полностью совместимые по разъемам и характеристикам):

• DFR0178 от DFRobot (оригинал).
• Многие драйверы, продающиеся под общим названием "TB6600 Stepper Motor Driver" или "TB6600 4.5A", имеют идентичную или очень похожую схему, расположение переключателей и разъемов. Они часто взаимозаменяемы.
• Драйверы серии "DM542" — это очень похожие по характеристикам и форме-фактору драйверы (часто на чипе TB67S109AFTG). Они имеют схожий интерфейс и способ настройки, но могут отличаться расположением DIP-переключателей и внутренней логикой. Внимание: При замене на DM542 необходимо свериться с его таблицей настройки микрошага и тока.

Совместимые/взаимозаменяемые модели от DFRobot (других серий):

• DFR0225 — Драйвер шагового двигателя на TB6560. Менее мощный (макс. ~ 3А), но также с развязкой. Может быть заменен на DFR0178 для более мощных задач.
• DRI0044 — Драйвер шагового двигателя на A4988. Маломощный (до ~1.5А), без развязки, для компактных проектов с двигателями Nema 17. Не является прямым аналогом по мощности.

Совместимые модели шаговых двигателей

Драйвер DFR0178 идеально подходит для управления биполярными (4-выводными) шаговыми двигателями среднего и высокого крутящего момента:

1. Nema 17 (с током фазы более 1.5А, где маломощным драйверам уже тяжело).
2. Nema 23 — наиболее популярный и оптимальный вариант для этого драйвера. Типичный ток для таких двигателей (1.8-3А) прекрасно укладывается в диапазон DFR0178.
3. Nema 24 и другие мощные биполярные двигатели с током фазы до 4.5А и напряжением до 42В.

Важно перед подключением:

1. Проверьте ток фазы вашего двигателя (указан на шильдике, например, 2.0А/фазу).
2. С помощью таблицы на корпусе DFR0178 установите DIP-переключателями значение тока равное или немного меньше номинального тока двигателя (например, для двигателя на 2.0А установите 1.8-2.0А).
3. Подберите блок питания с напряжением в диапазоне 9-42В DC. Мощность блока питания (в Ваттах) должна быть не менее: Напряжение (В) * 2 * Ток двигателя (А). Для двигателя Nema 23 (3А) на 24В: 24В * 2 * 3А = 144Вт. Блок питания на 24В 6-7А (150-170Вт) будет отличным выбором.

Этот драйвер — отличный баланс цены, мощности и надежности для серьезных проектов с шаговыми двигателями.