DFRobot DFR0308

Конечно, вот подробное описание DFRobot DFR0308 и сопутствующая информация.

Описание DFRobot DFR0308 (Romeo V2 - All in One Controller)

DFR0308 Romeo V2 — это многофункциональная, полностью интегрированная плата управления (контроллер) для робототехники на базе микроконтроллера ATmega328 (как в Arduino Uno). Ключевая особенность — объединение на одной плате не только самого микроконтроллера, но и драйверов двигателей, цепи питания и коммуникационных интерфейсов. Это делает плату идеальным "мозгом" для мобильных роботов, значительно упрощая сборку и уменьшая количество проводов.

Плата является эволюцией оригинальной Romeo и совместима по выводам с Arduino Uno, Leonardo и ADK.

Основное назначение: Быстрая и простая разработка двухколесных роботов (с дифференциальным приводом).

Ключевые особенности и технические характеристики

1. Микроконтроллер и память:

• Ядро: ATmega328P
• Рабочее напряжение: 5V
• Тактовая частота: 16 МГц
• Флеш-память: 32 КБ (из которых 0.5 КБ заняты загрузчиком)
• SRAM: 2 КБ
• EEPROM: 1 КБ

2. Драйверы двигателей (самая важная часть):

• Количество каналов: 2 независимых канала.
• Драйвер: Два чипа TB6612FNG (по одному на канал).
• Максимальный ток на канал: 1.2А (пиковый до 3А).
• Рабочее напряжение двигателей: от 4.5V до 13.5V (рекомендуется 6-12V). Важно: питание двигателей и логики разделены.
• Режимы управления: Вперед/назад/тормоз/стоп.

3. Питание:

• Входное напряжение (для двигателей и системы): 6V - 12V постоянного тока через винтовой клеммник или разъем DC Jack (2.1мм).
• Стабилизатор напряжения: Встроенный DC-DC преобразователь (LM2596) для питания логики (5V) и двигателей (VM).
• Раздельные цепи питания: Возможность раздельного питания логики (5V) и силовой части (VM).
• Выход 5V: Может использоваться для питания внешних датчиков (макс. ток зависит от источника).

4. Ввод/Вывод (I/O):

• Цифровые I/O пины: 14 (из которых 6 могут использоваться как ШИМ-выходы, отмечены ~).
• Аналоговые входы: 8 (6 стандартных + 2 на отдельном разъеме I2C).
• Интерфейсы связи:
  • UART: Через USB (для программирования) и отдельные пины TX/RX.
  • I2C: Выведен на отдельный 4-пиновый разъем (SDA, SCL, +5V, GND).
  • SPI: Выведен на ICSP-разъем (также используется для загрузки прошивки).

5. Прочее:

• USB-интерфейс: Через микросхему CH340 (для программирования и последовательной связи с ПК).
• Кнопка сброса: Физическая кнопка RESET.
• Светодиодная индикация: Светодиоды питания (PWR), подключения к ПК (LED), пина 13 (L).
• Совместимость с расширениями: Имеет стандартные разъемы и расположение пинов как у Arduino Uno R3, что позволяет использовать большинство Arduino-шилдов (с учетом занятости пинов драйвером).

6. Габариты: Примерно 80 x 60 мм.

Парт-номера и аналогичные модели

Основной парт-номер:

• DFR0308 — это официальный номер модели от DFRobot.

Совместимые / Аналогичные модели от DFRobot и других производителей: Эти платы решают схожие задачи (контроллер + драйвер моторов) и могут рассматриваться как альтернативы или платы следующего поколения:

1. DFRduino Romeo V2.1 (DFR0004) — Обновленная версия с улучшенной разводкой и стабилизатором.
2. DFRobot Romeo BLE (DFR0336) — Версия со встроенным модулем Bluetooth BLE 4.0.
3. DFRobot Romeo 32U4 (DFR0641) — Более мощная версия на базе ATmega32U4 (как Leonardo) со встроенным гироскопом/акселерометром и поддержкой мыши/клавиатуры через USB.
4. Arduino Motor Shield R3 — Классический шилд от Arduino. Не "all-in-one", а отдельная плата, устанавливаемая поверх Uno.
5. Pololu Zumo Shield / Zumo Robot — Специализированное решение для мини-роботов Zumo.
6. L298N Motor Driver Shield — Очень популярный и дешевый шилд на базе драйвера L298N (менее эффективный и с большим нагревом по сравнению с TB6612FNG в Romeo).
7. Adafruit Motor Shield V2 — Высококачественный шилд на базе драйвера TB6612FNG (как у Romeo) с дополнительными функциями.

Совместимые модели роботизированных платформ (шасси)

Romeo V2 идеально сочетается со многими готовыми шасси от DFRobot:

• DFRobot 2WD/4WD Mobile Platforms: Серия "Humbot" и аналоги.
  • DFR0017 (2WD Plastic Gear Motor Kit)
  • DFR0100 (4WD Mobile Platform)
  • DFR0152 (Romeo 4WD Mobile Platform)
• DFRobot Turtle / MiniQ роботы:
  • DFR0107 (MiniQ 2WD DS)
  • DFR0108 (MiniQ 2WD + Romeo Combo)
• Шасси на гусеничном ходу:
  • DFR0290 (Caterpillar Tracked Robot Chassis)
• Шасси с сервомоторами:
  • DFR0109 (MiniQ 2WD с сервомоторами)

Важное примечание по совместимости: При программировании DFR0308 в Arduino IDE необходимо выбрать плату "Arduino Uno". Все библиотеки и скетчи для Uno работают. Для управления моторами DFRobot предоставляет удобную библиотеку DFRobot_Romeo.

Итог: DFRobot DFR0308 Romeo V2 — это отличное "все-в-одном" решение для начинающих и образовательных проектов в робототехнике, позволяющее сосредоточиться на логике и алгоритмах, а не на сборке схемы.