DFRobot DFR0332

Конечно, вот подробное описание DFRobot DFR0332, его технические характеристики и информация о совместимости.

DFRobot DFR0332 (Romeo BLE) — Контроллер для роботов на базе Arduino Leonardo с Bluetooth 4.0

Описание: Romeo BLE — это многофункциональный контроллер для мобильных роботов, созданный на базе микроконтроллера ATmega32U4 (как в Arduino Leonardo). Его ключевая особенность — встроенный модуль Bluetooth 4.0 (BLE), что позволяет легко управлять роботом со смартфона или планшета без дополнительных шилдов.

Плата идеально подходит для начинающих и образовательных проектов, так как объединяет в себе:

• Драйверы двигателей: Два канала для управления моторами постоянного тока (до 2А на канал).
• Интерфейсы ввода-вывода: Все цифровые и аналоговые пины Arduino Leonardo, включая поддержку шилдов в форм-факторе Arduino UNO R3.
• Беспроводную связь: Модуль BLE для дистанционного управления и программирования по воздуху (Over-The-Air).
• Защиту и удобство: Встроенные стабилизаторы, защита от переполюсовки питания моторов, удобные клеммы для подключения моторов, сервоприводов и датчиков.

Это "всё-в-одном" решение, которое избавляет от необходимости использовать отдельные платы, драйверы моторов и Bluetooth-модули.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Микроконтроллер | ATmega32U4 | | Рабочее напряжение | 5V (от USB или внешнего источника) | | Входное напряжение | Рекомендуемое: 7V - 12V DC (через клемму PWR IN)
Предельное: 6V - 20V DC | | Цифровые I/O пины | 20 (из них 7 с ШИМ) | | Аналоговые входы | 12 (каналов АЦП, 4 из них выведены на отдельные пины) | | Постоянный ток на I/O | 40 мА | | Флэш-память | 32 КБ (из них 4 КБ заняты загрузчиком) | | ОЗУ (SRAM) | 2.5 КБ | | EEPROM | 1 КБ | | Тактовая частота | 16 МГц | | Драйвер двигателей | Два независимых канала на базе микросхемы TB6612FNG | | Макс. ток на мотор | 2А на канал (пиковый), 1.2А (непрерывный) | | Напряжение питания моторов | От того же внешнего источника (7V-12V) | | Интерфейс Bluetooth | Bluetooth 4.0 (BLE), модуль на базе чипа TI CC2540 | | Дальность связи BLE | До ~70 метров на открытом пространстве | | Совместимость ПО | Полностью совместима со средой разработки Arduino IDE (плата выбирается как "Arduino Leonardo"). | | Размеры | 80 x 60 мм | | Особенности | Защита от переполюсовки для моторов, стабилизатор на 5V/3.3V, разъем для внешней антенны BLE, кнопка сброса, светодиоды индикации. |

Парт-номера и аналогичные модели

Основной парт-номер:

• DFR0332 — официальный номер модели от DFRobot.

Совместимые и аналогичные модели от DFRobot:

• DFR0004 / DFR0005 (Romeo V1 / V2) — предыдущие версии контроллера Romeo без Bluetooth. Используют чип L298P для драйвера моторов.
• DFR0216 (Bluno) — серия плат Arduino (UNO/Leonardo/Mega) со встроенным BLE, но без драйвера моторов.
• DFR0100 (Arduino-Compatible IO Expansion Shield) — шилд расширения, который можно использовать с Bluno или другой платой для добавления драйвера моторов L298.
• DFR0292 (HuskyLens) — AI-камера, которую можно подключить к Romeo BLE для создания "умного" робота с распознаванием объектов, лиц и т.д.

Совместимые модели/шилды от других производителей:

• Arduino Leonardo — Romeo BLE программно и по распиновке полностью совместима с Leonardo.
• Шилды для Arduino UNO R3 — Физически большинство шилдов для UNO R3 подключаются к Romeo BLE, но важно помнить о различиях в назначении некоторых пинов у Leonardo/UNO (особенно для Serial-связи). Работа с аналоговыми/цифровыми входами/выходами, сервоприводами, LCD-дисплеями (например, на I2C) обычно не вызывает проблем.
• Датчики и модули — Все датчики и модули DFRobot, а также большинство совместимых с Arduino устройств (работающих на 3.3V/5V) могут быть подключены к цифровым, аналоговым, I2C или UART-пинам Romeo BLE.
• ПО и библиотеки — Совместима со всеми библиотеками для Arduino Leonardo. Для работы с BLE часто используется стандартная библиотека SoftwareSerial для связи с модулем через UART (пины D0/D1) или специальные библиотеки от DFRobot.

Важное примечание: При использовании шилдов, которые активно используют последовательный порт (UART), необходимо учитывать, что на Romeo BLE пины D0 (RX) и D1 (TX) по умолчанию могут быть задействованы для связи с модулем BLE. Это может вызвать конфликт. В таких случаях может потребоваться переназначить UART-соединение с BLE на другие пины с помощью SoftwareSerial.