DFRobot DFR0382

Отличный выбор! DFRobot DFR0382 — это популярный и надежный шилд (плата расширения) для Arduino Uno R3, предназначенный для управления мощными нагрузками, такими как двигатели и сервоприводы.

Описание

DFRobot DFR0382, также известный как "Arduino Motor Shield", — это плата расширения, которая устанавливается поверх Arduino Uno (или совместимой платы) и позволяет легко и безопасно управлять мощными электродвигателями постоянного тока, шаговыми двигателями и сервоприводами.

Ключевые особенности и преимущества:

• Двухканальное управление DC-моторами: Позволяет независимо управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока (до 2А на канал).
• Управление шаговым двигателем: Может использоваться для управления биполярным шаговым двигателем (4-проводной) или униполярным (5-6-проводной).
• Разъемы для сервоприводов: Имеет два стандартных 3-пиновых разъема для подключения сервоприводов (питание, земля, сигнал) напрямую к Arduino.
• Защита и стабильность: Встроенная защита от переполюсовки питания и стабилизатор для логической части.
• Простота подключения: Использует стандартные клеммники для подключения моторов и внешнего питания.
• Совместимость с LEGO: Некоторые версии имеют отверстия, совместимые с креплениями LEGO Technic.

Основное назначение: Создание роботов на колесах, управление механизмами, конструирование станков с ЧПУ и других проектов, где требуется управление силовыми приводами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | DFR0382 (Arduino Motor Shield) | | Рабочее напряжение логики | +5V (берется с Arduino) | | Рабочее напряжение двигателей | +6V ~ +12V (рекомендуется). Максимум: +25V | | Выходной ток (на канал) | Непрерывный: 0.6A, Пиковый: 2.0A (при условии адекватного охлаждения) | | Выходной ток (суммарный) | Максимум 3.0A (для двух каналов одновременно) | | Управление DC-моторами | 2 канала, ШИМ-управление скоростью, H-мост для управления направлением | | Управление шаговым двигателем | 1 биполярный 4-проводной или униполярный 5/6-проводной двигатель | | Управление сервоприводами | 2 канала (подключение к цифровым пинам 9 и 10 Arduino) | | Ключевая микросхема | L298P (двойной мостовой драйвер) | | Совместимость по выводам | Полная совместимость с Arduino Uno R3. Частичная с другими платами. | | Габариты | Примерно 70 x 60 мм |

Важное примечание по питанию: Для работы с мощными моторами обязательно нужно использовать отдельный источник питания для силовой части (подключается к клеммникам шилда). Не рекомендуется питать моторы от USB или Vin-вывода Arduino.

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер DFRobot: DFR0382
• Другие распространенные обозначения:
  • DFRobot Motor Shield (L298P)
  • Arduino Compatible Motor Shield
  • В некоторых магазинах может продаваться просто как "Motor Shield for Arduino (DFRobot)".

Совместимые модели контроллеров

Плата физически и программно совместима со следующими платами:

1. Полная совместимость (идентичное расположение выводов):

   • Arduino Uno R3 (основная целевая платформа)
   • Arduino Uno R4 (как Minima, так и WiFi)
   • DFRobot UNO R3
   • Любые 100% клоны Arduino Uno R3.

2. Частичная или ограниченная совместимость:

   • Arduino Leonardo, Arduino Micro: Могут работать, но необходимо проверять совпадение используемых шилдом цифровых пинов (особенно для сервоприводов — пины 9 и 10) с пинами на этих платах. Физически разъемы совпадают.
   • Arduino Mega 2560: Физически не совместима! Разъемы Mega расположены иначе. Для Mega 2560 существует отдельная версия мотор-шилда (например, на базе L298 или L293D с соответствующим расположением контактов).
   • Arduino Nano: Несовместима механически (другой форм-фактор). Для Nano используются мотор-драйверы в виде отдельных модулей.

Аналоги и конкурирующие продукты

• Официальный Arduino Motor Shield (на базе L298P): Фактически, это тот же самый шилд, производимый по лицензии. Полный аналог.
• Shield-модули на базе L293D (например, Adafruit Motor Shield v1): Менее мощные (~0.6A на канал), но очень популярные и с хорошими библиотеками.
• Shield-модули на базе TB6612FNG (например, DFRobot Romeo, Adafruit Motor Shield v2): Более современные, с更高的 КПД и меньшим нагревом, но часто дороже.
• Отдельные модули-драйверы: Например, L298N Module (синий или красный) — функциональный аналог в виде отдельной платы, требующий соединения проводами. Дешевле, но менее удобен для быстрого прототипирования.

Вывод: DFRobot DFR0382 — это проверенный, надежный и удобный выбор для начинающих и опытных пользователей Arduino Uno, которым необходимо управление двигателями в своих проектах. Его главные козыри — простота использования, наличие защиты и прямое подключение без лишних проводов.