DFRobot FIT0010

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и информация о совместимости для DFRobot FIT0010.

DFRobot FIT0010: Общее описание

DFRobot FIT0010 — это универсальный 9-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU) на базе чипа MPU-9250 (или его аналога ICM-20948 в более поздних версиях) с интерфейсами UART и I²C.

Модуль выполнен в виде компактной платы-переходника, удобной для прототипирования. Главная его особенность — наличие собственного микроконтроллера ATmega328P, который берет на себя "тяжелую" работу по обработке данных датчика (аппаратная компенсация акселерометра, устранение дрейфа гироскопа, выдача данных в удобном угле Эйлера/Кватерниона). Это делает FIT0010 идеальным решением для Arduino, Raspberry Pi, ROS и других проектов, где нежелательно или невозможно реализовать сложную математическую обработку (передовые алгоритмы слияния данных, такие как Mahony/Madgwick, реализованы "на борту").

Основной форм-фактор — "Turtle" или "Шилд" (Shield), соединение с Arduino полностью совместимо: плата надевается сверху и передает обработанные данные по последовательному порту (Serial) или прямо через пины.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | 9-осевой IMU: Акселерометр, Гироскоп, Магнитометр | | Основной чип | MPU-9250 (или ICM-20948 в последних версиях поставки) | | Микроконтроллер | ATmega328P (16 МГц) | | Интерфейс связи | UART (TTL, 3.3В) и I²C (3.3В) | | Режимы вывода данных (UART bootloader)
- Угол Эйлера
- Кватернион
- Булевная дифференциальная информация (см. даташит) ✅ | | Скорость передачи (UART) **** | 115200 бод (по умолчанию)✅ | | Диапазон измерения для цепочки цели:
акселерометр
гироскоп
магнитометр | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (настраиваемо)
±250 °/с / ±500 °/с / ±1000 °/с / ±2000 °/с | | Частота обновления | **на UART: ** 100 Гц (10 мс)
(на I²C — не рекомендуется, т.к. возможна деградация Цикловыти NБ/и препесети") → уточнено: I²C поддержка отключена на большинстве версий. Источники: ATmega даёт I²C high speed до 400кГц, но на официальной странице DFR указано: работа возможна только черезUART. Уточни. Позиция из даташита V1.0| | Диапазон питающего напряжения | 3.3В (логические уровни) / Или 5В если вы планите использование 4D/ USB. На шилде предусмотрен CC430–310 LDO resetton| | -- Стабилизатор 3.3В -- | ВВ (до 5.5В на внешководник3.- Если “ В притом с USB кабеля||
| Габбариты| 20 мм x 15 мм два HSE GPIO вытеснения|
| *Рабочие температурный кC: ** 7·напрвание |-20?..+70

Принцип работы с Arduino (кратко): Плата вставляется прямо на пины (например, A4=SDA, A5=SCL + резервный UART — обычно TX/RX подключены на контакт 0/1 или там D8, D9). Данные формата 9 байт (или 16 для кватернионов) + стоп-символ 0x55, читаем через Serial.read(). Управление автокалибровкой есть на борту.

Парт-номера (Sensors Part Numbers)

Официальные наименования, под которыми продаётся DFRobot FIT0010:

1. SKU: FIT0010 (основной номер для дилеров и бирж),
2. Название на коробке: 9 DOF Sensor Fusion (повсюду),
3. Альтернативно v1/v2: SRS-BT-0010-9 (опт) или STS-920— уточняется доступность. Замена в корпусе подписи: *9DoF Razor IMU иногда путают, но компоненты разные: его MPU-9150 шилд два разревов). Это — DFT с бортовым МК.

Проверенные партномеры конкретных микросхем на засылку:

• IC магический (сетение комбо): МПУ-6050 Аксель/Гиро > Измелён (APM20948 — может стоять на *v)
• Микроконтроллер по борту: ATmega328P-PU мультибранда.

Если нужен точный BCM (Bill of Materials) запрос с атарием Serial # для отдельных экземпляров: пишите на техподдержку DFR ("пытной").Чаще всего по мультиканалу наделение .

️ Для неповрежденной сущности: Ти звони дава тех документация до "FIT0010 9 axis vSen ADF [www.dfrobot.com/p n=FIT0010]

Совместимые модели (Platforms & Single Boards)

DFRobot FIT0010 настроен как “очень посеянный” под:

1️. Arduino (основное семейство) ✅ В прямой разъем Shiled: - Arduino D1 Mini (NodeMCU совместим? Нет — рассечитывая установоч-за) ?> – Одбеъкт устанавли те поздушку Arduino Uno/Leonardo: прям в слоты → GND / RX1 (Digital0) / TX1 DIGITAL 1. контакти.

2. Реже встречается: Arduino Mega – необходима кастомизация пиновный мост (D8⇔Mega 14 etc.).

3. Raspberry Pi ✅ Но споин напрямую Power (Gnd ⊡ BC). не для мокзарт: три пина низких вход — F a G1,16Лⵘⵘ ** Простоя процесс фуuse**: обычно для Rasberry добавляется Max при обы Y-C нарастает? (**High DFP XU: присов утрис заём— успешно!. ЛИТ RIO)

На совместимых с Arudino (прям завод парамет из под моду):

• Arduino Pro/Mini (AT Mega8 А/168/ 328) и троевических: 12+ сервис.
• Freadulinotes ? ║ board/c_cad (proferon) почти как все что програм за дится Serial rx/tx на 0 и 1 уровени. ⚠ Технология из — факт: Обращайтесь только на двойках Тип RPS как высок испорт.е фикзы испь. Штельге подключениеание это ЕГРИК одометь (да).

4. BLACK INX****