DFRobot FIT0367

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для DFRobot FIT0367.

Краткое описание

DFRobot FIT0367 — это компактный микродвигатель-редуктор (мотор с редуктором) серии 37GB (иногда обозначается как 37D). Он представляет собой экономичное и надежное решение для DIY-проектов, роботов, подвижных шасси и сервоприводов. Мотор имеет металлический корпус с фланцем, что обеспечивает его прочность.

Прецизионный редуктор (планетарный или с цилиндрическими шестернями) позволяет значительно увеличить крутящий момент и снизить скорость вращения по сравнению с чисто коллекторным двигателем. Мотор поставляется в паре с энкодером (кодировщиком) на оси, что делает его пригодным для плавного управления и позиционирования.

Основное применение: образовательные и хобби-роботы, гусеничные шасси, 3D-принтеры, винтовые приводы (линейные актуаторы).

Технические характеристики (DFRobot FIT0367)

• Номинальное напряжение: 12 В DC
• Тип двигателя: Бесщеточный коллекторный (DC Brushed) с металлическими щетками
• Диаметр корпуса: ~37 мм
• Коэффициент редукции (гирбокса): 30:1 (стандарт для этой серии)
• Скорость вращения при 12 В:
  • Без нагрузки: ~ 320 RPM (об/мин)
  • Под нагрузкой: ~ 250 RPM
• Крутящий момент:
  • Стопорный (max): ~ 15–20 кгс·см (зависит от партии, ориентировочно ~20–25 Н·каN)
  • Рекомендуемый эксплуатационный момент: ~2.0–2.5 кгс·см
• Сила тока на холостом ходу: ~200 мА (при 12 В)
• Стопорный ток: около 1.3–1.8 А (сильно варьируется для разных экземпляров/настроек)
• Тип редуктора: Цилиндрический 3-4-ступенчатый, сталь/латунная ступица, пластиковый корпус
• Энкодер: Нет (это не стандартная опция – для FIT0367 одна аксиальная ось; важно: рекомендуется уточнить, если у вас вариация с энкодером – обычно модели типа FIT0389/90 – указывайте при заказе). При стандартном использовании для управления нужны ШИМ-выходы (PWM), полный мост (L298N/Shield) или драйверы для коллекторных моторов.
• Длина вала: ~22 мм
• Диаметр оси: 8 мм (шлиц/E-model — для колёс на 2 отв.)
• Разъем: Стандартный премиум 3-pin или общий разъем JST, часто паяются просто силовые провода (18 AWG) под соответствующий колодки/винты.
• Вес: ~180–200 г (без колёс или колпачков)
• Корпус: Пластик усиленный, металлический вставной фланец.
• Драйвер: Рекомендуется L298N, BTS7960, Pololu драйвер семейства VNH2SP30.

Парт-номера (Part Number)

• Основной код SKU: FIT0367 (DFRobot)
• Распространенные коды для этой серии (разные модели DFRobot связаны с FIT линейками):
  • FIT0366 (версия без энкодера или другой коэффициент редукции)
  • FIT0368 (k-250:1 / high reduction gear)
  • До закупок следует у фабов проверять: у DFRobot на декабрь-ноябрь указан номер FIT0369, но в Китае систем кодируют много где.
• Совместимые драйверы по SKU:
  • DRI0042 (L298N), DRI0100 (1*5A Motor Driver for 6~12V motors)

При встрече с физическим мотор: Если обозначен только как "37GB555 (37mm gearbox motor)" нужно идентифицировать именно по маркировке редуктора.

Совместимые контроллеры/Робототехническая платформа

DFRobot FIT0367 совместим:

1. Arduino:
   • Ардуино Uno / Mega + Motor Shield (например, L293D Shield).
   • Ардуино R3/ Rev3 + Полный H-мост.
2. Raspberry Pi:
   • Pi Zero / 4B + PWM драйвер (L298N / LDO Drive of 5А).
   • PCA9685 PWM буферная плата + силовой транзисторный мост.
3. Контроллер прямого подключения (без ШИМ острого 5V): Для точного позиционирования — только специальные драйверы Pololu VNH5019 или по X-м/CAN bus.
4. Шасси серии «Two/Three-Wheel Robot»:
   • DFRobot 4WD Mobile Platform (RO-bb-039 и прочие).
   • 2WD Gery Chassis 68*2:
     • Моторы диаметром 37мм от DFRobot — шасси CQ CRTP (то есть FIT в рамке).
5. Механическая установка: Используется везде, где нужно:
   • 26 мм межколесной планкой с аккуратной реечностью
   • В контроллер колёс micro dca’s «Tamiya-daily spur»
   • Поднятый мотор за M4 винты (4 шт внутрь/квадратность расположения зад-

Предупреждение

• Пусковой ток: У некоторых экземпляров он крайне мал. Блин староговременных лен все модели проверям PWM — <25% charge degradation. Контролируйте пусковые конденсаторы на входных силовых цепях («сosel-strike») — иногда нужен резистор пускавшего цепи (~2.2 ohm/10W).
• Даташиты FIT0367: Найти Datasheet с квантами коэффициента может помечать реальное воздействие — часто лучше опом сери каталогу Generic or similar «Yellow ABS micro v-kit».

Итог

DFRobot FIT0367 – 4 отличных и 12 В стандарт: Гнездо 8 мм ось, 30:1 редукции — норму используется обучашек подход без, ** энкодеров. Весь дальше ШИМ через мост драйвер 2 ампера — полностью закон. На складе весит известные лучики мира Carri/VW.

Если вам нужен вариант 13410 R-UPDATE для Polyslip версия це 'микроstep-by’ двигу', Вы доволь к IC/marine/ M4 design — эту пятви от DFR в 38T много применял сила сер"