DFRobot FIT0491

Отличный выбор! DFRobot FIT0491 — это очень популярный и надежный мотор-редуктор, широко используемый в робототехнике и DIY-проектах. Вот подробное описание и все необходимые данные.

Описание DFRobot FIT0491

DFRobot FIT0491 — это компактный электродвигатель постоянного тока с планетарным редуктором. Его ключевые особенности — высокий крутящий момент при относительно низких оборотах, что делает его идеальным для приведения в движение колес роботов, конвейерных лент, манипуляторов и других механизмов, где важна сила, а не скорость.

Основные преимущества:

• Планетарный редуктор: Обеспечивает высокий КПД, компактность, большой крутящий момент и низкий уровень шума по сравнению с червячными или шпульными редукторами.
• Металлический вал: Повышенная прочность и износостойкость.
• Двойной вал: Позволяет устанавливать элементы (колеса, шестерни, энкодеры) с обеих сторон, что удобно для синхронизации или считывания оборотов.
• Широкий рабочий диапазон напряжения: Может работать от разных источников питания.
• Стандартное крепление: Имеет монтажные отверстия, совместимые со многими шасси и креплениями.

Типичные применения:

• Мобильные роботы (колесные и гусеничные)
• Самодельные 3D-принтеры (оси X, Y, Z)
• Манипуляторы и подъемные механизмы
• Приводы для автоматических дверей, штор
• Образовательные проекты (Arduino, Raspberry Pi)

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | DC мотор с планетарным редуктором | | Номинальное напряжение | 12 В (оптимально) | | Рабочий диапазон напряжения | 6 В - 12 В (чем выше напряжение, тем выше скорость и момент) | | Напряжение холостого хода | 12 В | | Скорость при 12 В (холостой ход) | 100 ± 10% об/мин (на выходном валу после редуктора) | | Крутящий момент при 12 В | ~ 3.5 кг·см (или 0.34 Н·м) | | Ток холостого хода | ≤ 70 мА (при 12 В) | | Ток под нагрузкой (макс.) | ≤ 1.2 А (при 12 В) | | Стойкий ток (макс.) | ≤ 1.5 А (кратковременно) | | Передаточное число | 1:120 | | Тип вала | Двойной шестигранный вал (D-образный, "фланец") | | Диаметр вала | 4 мм (подходит для стандартных колес и шестерен с отверстием 4мм) | | Длина вала | 14 мм (с каждой стороны) | | Вес | ~ 100 г | | Размеры (Д x Ш x В) | ~ 70 x 25 x 25 мм (без вала) | | Материал корпуса | Пластик | | Материал шестерен | Металл (в планетарной передаче) | | Направление вращения | Реверсивное (зависит от полярности подключения) |

Парт-номера и аналоги

• Основной номер производителя: FIT0491
• Артикулы в магазинах: Часто указывается как DFR0491 или просто FIT0491.
• Прямые аналоги (полные клоны):
  • TT Motor (аналог, но обычно с другими параметрами) — НЕ является прямым аналогом! TT-моторы обычно имеют передачу 1:48 или 1:200, другой корпус и крепление.
  • MG995 / MG996R — НЕ аналог! Это сервоприводы, а не DC-моторы.
  • JGA25-370 — Это и есть оригинальное заводское название мотора этого типоразмера. FIT0491 — это брендированная версия DFRobot. Моторы JGA25-370 с параметрами 12V 100RPM 1:120 являются полными аналогами. При поиске аналогов ищите по этим ключевым словам.

Совместимые модели и что к нему подходит

1. Драйверы моторов (для управления от Arduino/Raspberry Pi):

• L298N (классический драйвер, может управлять двумя моторами FIT0491 одновременно).
• L293D / L293D Shield (удобные шилды для Arduino Uno).
• TB6612FNG (более современная и эффективная замена L298N, меньше греется).
• DRV8833 (отлично подходит для низковольтных проектов).
• Motor Shield V2.0 / V3.0 от DFRobot (шилды, специально созданные для совместимости с их компонентами).
• Платы на базе чипа MX1508 (дешевые и компактные для простых задач).

2. Колеса и ходовая часть:

• Колеса с отверстием 4мм и шестигранной (D-образной) ступицей: Стандартные колеса для роботов (например, DFRobot FIT0458).
• Гусеничные шасси: Многие наборы для гусеничных роботов используют моторы именно этого форм-фактора (например, DFRobot FIT0365).
• Специальные крепления и муфты для соединения с осями или другими механизмами.

3. Энкодеры (для точного подсчета оборотов):

• Модуль энкодера для моторов 25GA (часто продается как отдельный комплект — два диска с прорезями и датчики оптопары). Позволяют превратить FIT0491 в сервопривод с обратной связью.

4. Источники питания:

• Аккумуляторы: Li-Po/Li-Ion 2S (7.4В) или 3S (11.1В), щелочные батареи 6-8 шт. (9-12В).
• Блоки питания: Любой стабилизированный БП на 6-12В с током не менее 1.5А на мотор (для двух моторов уже нужен БП на 3А и т.д.).

5. Микроконтроллеры (для управления):

• Любые Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo).
• Raspberry Pi (через драйвер мотора, так как Pi не может питать мотор напрямую).
• ESP32 / ESP8266.
• STM32 и другие.

Важное замечание: При использовании с Arduino или Raspberry Pi НЕ подключайте мотор напрямую к выводам микроконтроллера! Это мгновенно выведет его из строя из-за высокого пускового тока и обратных ЭДС. Всегда используйте драйвер моторов и отдельный источник питания для моторов.