DFRobot FIT0564

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика цвета DFRobot FIT0564 (также известного как TCS34725FN).

Описание

DFRobot FIT0564 (Color Sensor V2) — это высококачественный цифровой датчик цвета на базе микросхемы TCS34725FN от AMS (Austria Micro Systems). Он предназначен для точного определения цвета и интенсивности света в различных проектах по робототехнике, автоматизации, сортировке и творческим инсталляциям.

Ключевые особенности:

• Четыре канала: одновременно измеряет интенсивность красного (R), зеленого (G), синего (B) и белого (Clear) света, что позволяет точно определять цвет объекта независимо от условий освещения.
• Интегрированный ИК-фильтр и УФ-блокировка: встроенный фильтр отсекает инфракрасное излучение, что значительно повышает точность цветопередачи.
• Встроенная светодиодная подсветка: на плате расположен яркий белый светодиод, который обеспечивает равномерное освещение объекта для стабильных измерений.
• Интерфейс I2C: простое подключение к микроконтроллерам (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и др.) с использованием всего двух сигнальных проводов (SDA, SCL).
• Программная настройка: возможность регулировки усиления (1x, 4x, 16x, 60x) и времени интегрирования для адаптации к различным уровням освещенности.

Основное применение: сортировка объектов по цвету, калибровка цвета дисплеев, создание светомузыкальных устройств, определение состава материалов, умные системы освещения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Основной чип | TCS34725FN (AMS) | | Интерфейс связи | I2C (адрес по умолчанию 0x29) | | Напряжение питания | 3.3В - 5В | | Потребляемый ток | ~65 мкА в режиме ожидания, до 2.5 мА в активном режиме (без учета светодиода) | | Ток светодиода подсветки | Макс. 100 мА (рекомендуется использовать токоограничивающий резистор) | | Диапазон спектра | От ~400 нм (фиолетовый) до ~1050 нм (инфракрасный) | | Пиковая чувствительность | ~615 нм (R), ~540 нм (G), ~465 нм (B) | | Разрядность АЦП | 16 бит на каждый канал (65536 уровней) | | Настройка усиления (Gain) | 1x, 4x, 16x, 60x | | Время интегрирования | Программируется от 2.4 мс до 614.4 мс | | Рабочая температура | -30°C ~ +70°C | | Габариты (платы) | ~ 22 x 28 мм |

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер DFRobot: FIT0564 (часто продается как "Color Sensor V2" или "TCS34725 Color Sensor").
• Ключевая микросхема на плате: TCS34725FN (полное название AMS TCS34725FN).
• Аналогичные датчики от других производителей:
  • Adafruit TCS34725 (ID: 1334)
  • SparkFun RGB Sensor - TCS34725 (SEN-1334)
  • Многочисленные клоны с Aliexpress/Amazon под названием "TCS34725 Color Sensor".

Важно: Несмотря на разный дизайн плат, все датчики на чипе TCS34725 функционально идентичны и используют одну и ту же библиотеку для работы.

Совместимые модели и платформы

Датчик совместим с подавляющим большинством популярных платформ для разработки благодаря интерфейсу I2C.

1. Микроконтроллеры Arduino / Совместимые платы:

• Все платы с аппаратной шиной I2C: Arduino Uno, Nano, Mega, Leonardo, Micro.
• ESP32 и ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1).
• STM32 (Blue Pill, Black Pill) через Arduino Core.
• Raspberry Pi Pico (в том числе RP2040).

2. Одноплатные компьютеры:

• Raspberry Pi (все модели с GPIO, включая Zero, 3B/4B/5, Pico W).
• Orange Pi, Banana Pi, Jetson Nano и другие SBC с поддержкой I2C.

3. Платформы для образования и прототипирования:

• micro:bit (через расширитель плат с I2C, например, DFRobot Maqueen).
• BBC micro:bit V2 (через дополнительные шилды).
• Makeblock mBot (через порт I2C на основной плате).

4. Программная совместимость:

Существуют готовые, хорошо протестированные библиотеки для работы с датчиком:

• Для Arduino IDE: Библиотеки Adafruit TCS34725 или DFRobot_TCS34725.
• Для PlatformIO: Те же библиотеты доступны через менеджер библиотек.
• Для Python (Raspberry Pi, PC): Библиотеки Adafruit_CircuitPython_TCS34725 или tcs34725.
• Для MicroPython: Существуют портированные версии библиотек.

Краткое итоговое заключение

DFRobot FIT0564 (TCS34725) — это профессиональный, точный и простой в использовании датчик цвета. Его главные преимущества — наличие встроенного ИК-фильтра и белого светодиода, что выгодно отличает его от более простых (и менее точных) аналогов на чипах типа TCS230. Благодаря стандартному интерфейсу I2C и обширной поддержке в виде библиотек, он легко интегрируется в практически любой электронный проект, требующим распознавания цвета.