Yaskawa 31827

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Yaskawa Servopack SGDV-31827.

Общее описание

SGDV-31827 — это цифровой сервоусилитель (Servopack) серии SGDV от Yaskawa, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока серии Σ-7 и Σ-5. Это модель на однофазное питание 200-230V с выходным током 18 А (среднеквадратичное значение).

Этот Servopack является ключевым компонентом высокопроизводительной системы сервоуправления, обеспечивающей:

• Высокоточное позиционирование и контроль скорости.
• Превосходное быстродействие и стабильность.
• Подавление вибраций и автоматическую настройку.
• Широкий набор функций безопасности и диагностики.
• Поддержку промышленных сетей через опциональные модули (Fieldbus).

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями в промышленном оборудовании — станках с ЧПУ, роботах, упаковочных машинах, прецизионных автоматических линиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SGDV-31827 | | Тип | Цифровой сервоусилитель (Servopack) | | Серия двигателей | Σ-7 (SGM7J, SGM7G, SGM7A), Σ-5 (SGM5J, SGM5A) | | Входное питание | 1-фазное, 200-230 В переменного тока (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток | 18 А (среднеквадратичное значение, при ШИМ 2 кГц) | | Макс. выходная мощность | ~ 4.5 кВт (зависит от двигателя) | | Режим управления | Управление положением, скоростью, моментом (током) | | Сигналы управления | Аналоговые напряжения (±10В), цифровые импульсы (команда CCW/CW, Sign + Pulse), Абсолютная энкодерная связь | | Интерфейс связи | Встроенный порт для настройки и диагностики (USB). Опционально: Профибус-DP, DeviceNet, EtherCAT, CC-Link, MECHATROLINK-III и др. (через модуль JUSP-OP05A-1) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Режим торможения | Встроенный динамический тормоз (DB) и управляемый тормозной транзистор для внешнего тормозного резистора. | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 150 мм x 250 мм x 149.5 мм (размер рамы: F7) | | Масса | Приблизительно 3.5 кг |

Совместимые серводвигатели (Парт номера)

Servopack SGDV-31827 совместим с широким рядом двигателей серий Σ-7 и Σ-5 с соответствующим номинальным током. Критически важно выбирать двигатель по мощности, моменту, скорости и инерции под конкретную задачу.

Типичные совместимые модели двигателей (примеры):

Для серии Σ-7:

• SGM7J-08A7A6C (0.85 кВт, 4.0 Нм, 3000 об/мин, с тормозом)
• SGM7J-08AFA6C (1.0 кВт, 4.8 Нм, 3000 об/мин, с тормозом)
• SGM7J-0AFA7C (1.5 кВт, 7.2 Нм, 3000 об/мин)
• SGM7G-08AFA6C (1.0 кВт, 4.8 Нм, 1500 об/мин, с тормозом, для высоких моментов)
• SGM7A-08AFA6C (1.0 кВт, 4.8 Нм, 1000 об/мин, с тормозом, для низких скоростей)

Для серии Σ-5:

• SGM5J-08AFA6C (1.0 кВт, 4.8 Нм, 3000 об/мин, с тормозом)
• SGM5A-08AFA6C (1.0 кВт, 4.8 Нм, 1000 об/мин, с тормозом)

Важно: Буква C в конце обозначения двигателя указывает на использование абсолютного энкодера с многооборотной памятью. Для инкрементальных энкодеров используется суффикс E. Servopack должен быть правильно сконфигурирован под тип энкодера.

Ключевые парт номера (сопутствующее оборудование и опции)

| Категория | Парт номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Кабель двигателя (стандартный) | JZSP-CV05S2-1 (3м) | Кабель "усилитель-двигатель" (силовые цепи + энкодер). Длина варьируется (1, 3, 5, 10, 20м). | | Кабель управления I/O | JZSP-CP50S3-1 (3м) | Кабель для подключения сигналов управления (входы/выходы, аналоговые сигналы). | | Тормозной резистор | SGR-30010 (100 Ом, 300 Вт) | Внешний тормозной резистор для рассеивания энергии. ВНИМАНИЕ: Выбор резистора зависит от режима работы! Необходимо строго следовать инструкциям. | | Модуль Fieldbus | JUSP-OP05A-1 | Универсальный коммуникационный модуль для установки в сервоусилитель. Требует отдельной платы протокола (например, JEPMC-OP2303-1 для EtherCAT). | | Программное обеспечение | SigmaWin+ | ПО для настройки параметров, тестирования, диагностики и осциллографирования сервосистемы через USB. | | Дроссель входного питания | JZSP-AC20S1-1 | Рекомендуется для улучшения ЭМС и подавления гармоник. |

Совместимые вышестоящие контроллеры

SGDV-31827 может работать с:

1. ПЛК Yaskawa (серии MP3000, MP2000) через сеть MECHATROLINK.
2. Станции ЧПУ Yaskawa (например, для станков).
3. Любыми промышленными ПЛК (Siemens, Allen-Bradley, Omron, Mitsubishi и др.) через соответствующие опциональные Fieldbus-модули (Profibus, DeviceNet, EtherCAT, CC-Link).
4. Персональным компьютером (ПК) с платой управления движением и выходом на аналоговые сигналы/импульсы.

Важное примечание

Перед установкой и вводом в эксплуатацию необходимо изучить официальные руководства:

• Руководство по эксплуатации (SIE-S800-...) — для монтажа, подключения и базовых настроек.
• Руководство по параметрам (SIEP-S800-...) — для подробного описания всех функций и настроек.

Внимание! Все подключения должны выполняться квалифицированным персоналом с соблюдением правил электробезопасности. Неправильный подбор двигателя или резистора может привести к выходу оборудования из строя.