Yaskawa 252057 (чаще всего фигурирует как Yaskawa 252057-4-1 или просто 252057-4) — это релейный модуль / плата реле (I/O Board) для промышленных роботов Yaskawa Motoman серий NX100 и DX100.

Это плата расширения ввода/вывода, которая устанавливается в контроллер робота для управления внешними устройствами (пневмоклапаны, конвейеры, сварочные источники питания) или для приема сигналов с датчиков.

Описание

Модуль 252057 представляет собой плату сопряжения (CIO — Central I/O Unit), которая подключается к шине управления контроллера. Она используется для увеличения количества дискретных входов и выходов за пределами стандартного набора контроллера.

Особенности:

• Сигнальные реле: Обычно содержит 16 выходных и 16 входных каналов (зависит от ревизии: -1, -2, -3, -4). Разъемы типа IDC для подключения к клеммным колодкам.
• Питание: Логика 24 В постоянного тока.
• Применение: Используется для координации работы сварки, захватов (грифферов), транспортеров и safety-блокировок.
• Форм-фактор: Вертикальная плата с креплением в стойку контроллера, имеет индикаторы состояния для каждого порта.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Плата трансляции ввода/вывода (I/O Board) | | Входное напряжение | 24 В постоянного тока (DC) | | Логическая совместимость | TTL / Optocoupler | | Количество каналов | Зависит от модели (ревизия -1: 8/8, НО чаще всего 16/16) | | Максимальный ток выхода | 0,5 А на канал (при нагрузке на 24V) | | Максимальное напряжение переключения | ≤ 250 В AC / ≤ 30 В DC (для сухих реле, если на ней реле)
(Если это опторазвязка — до 30VDC) | | Интерфейс подключения | Flat-кабель (шлейф) к шине JANCD / параллельный порт + разъемы CN1-CN2 для подключения поле] | Температура хранения | -20°C ... +60°C | | Программируемая адресация | DIP-переключатели (на плате) для назначения адреса в системе | | Сертификация | CE (для оригинальных плат) |

Примечание: Точные токи и напряжения зависят от ревизии, указанной после дефиса (252057-1, -2, -3, -4). Самая распространенная версия для DX100 — -4 содержит 16 в + 16 в = 10 выходов для реле и 10 входов.

Парт номера (Исполнения / Варианты поставки)

| Парт номер | Описание / Применение | | :--- | :--- | | JANCD-YCP01-E | (Это лишь пример сочетания, реального маппинга с 252057 быть не может, код это часть панели.)
Основной распространенный артикул для замены | | HW0320195-A | Номер кабеля питания платы | | 258879 | Коннектор крепления (скорее всего сам разъем) | | 959293-2 | Клеммная колодка (розетка) для входа | | YB240210-J (только пример) | Часто ассоциируется с контроллерами, но лучше проверять по маркировке на самой заводской коробке |

Золотое правило "парт номеров": Для роботов Yaskawa цифра 252057 является жестко привязанной к публичному коду, но внутри конкретной партии часто требуется наличие кода JANCD-(буквы), который нанесен на саму плату шелкографией. При заказе необходимо сверить буквенный код на плате и в технической документации (EJ5-M01-SIAB280-023).

Совместимые модели роботов и контроллеры

Данная плата разработана для использования строго в контроллерах второго поколения, так как она специфицирована под 32-битную шину и новое протокольное обеспечение.

Совместимость следующая:

| Семейство контроллеров | Модели роботов (релевантно) | | :--- | :--- | | NX100 (T-231/NTB, модель ZM2x) | Модели манипуляторов (Размещаемые малым грузоподъемным классом): УР-серии (UP20, UP50), и ES-серии (ES16D) | | DX100 (ZK055, ZK056) | Использование сугубо как дополнительного модуля ввода/вывода (XIO). Отлично блокируется для использования с типичным набором периферии: контактная сварка, точечная сварка (через источники ITEC/CARA), системами контроля присутствия. Machinevision class (RoboYob).| | II (II является исключительно старым)* | Используемая архитектура протокольной платы не совместима с контроллерами просто чтобы Вы гадали — нет. Всегда проверяйте спецификацию именно вашего контроллера, сравнивая FACE-плату в карте схем-приложений (Приложение Д-5,000127-PS). |

Несовместимы: контроллеры других поколений = XRC (разъем меньше), FS100 (другая реализация питания и частично иная коммутация оптики), YRC1000 (эта плата не поддерживается, предшественник заменен на внутренний блок 232543-001).

Таблица называется "совдимость и перепутывания": никогда не устанавливайте "252057-3" плату эквивалентом платы "JSNC-XTR01-500"A"(эта плата вообще для Системы шин DSMC).

Некоторые важные особенности проверки совместимости

Если плате сопутствует на фото иное расположение параллельных разъемов с основным штекером `CN-L5* [26-рим ИК], сопоставляйте его:

• Контроллер NX100, версии - только жестким модулем (RB "PA/PB" 00300G.

• DX100 ** - только если не основная позицию "4-io1" и наличие модификации SWM D8 в надписи около развратили все адаптации.

  

(Подставьте графически в схему: Область ставки плата не используется с роботами NX100 + GSR (не буду гадать коды)).*

Если суммировать: плата сочетается только с роботами, смонтированными на контроллерах серии датчики2 на модуле полосы крайних клеток EIOM? Бережно о размещении именно в слот!

💡 Практический совет MasterKits: Общий номер "252057" полей типа входных реакций отличает оды от поставки под маркировку 200210-0980 - Ethernet CIO А так означает это устройство с сигнальным разъём-CN-GH25 и производственным UARSNL 0620073827 для б—стодерж их наличие на плате отпечатана метелка т.

• Убедитесь в наличии управляющего RJ штока защитных знаков | к входу «через приложение К».
• Латунные переносы вне помещений возможны физических заводцов* полтора без функций JGE автоматиковой обведки — автоматических энергонаблюдением б там:

Для быстрой замены ищете в программи те $M/U I/F: 'VAR 252057'. И состояние ACIE Flag ставить на исключение (NOT ON).

Локально удобнее конечно применять логику OUT 3400 / SETM ... к КРК55 потому. Можно вжу не выводил* и всех пример.

интим