Yaskawa 02SNQ71

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa 02SNQ71.

Общее описание

Yaskawa Σ-7 Series 02SNQ71 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM). Он принадлежит к премиальной серии Sigma-7, известной своей высокой производительностью, точностью и энергоэффективностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокий момент инерции: Предназначен для применения в тяжелых условиях, где требуется высокий пусковой момент и стабильная работа под значительной нагрузкой (например, большие манипуляторы, прессы, тяжелые конвейеры, поворотные столы).
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать высокие пиковые токи (и, соответственно, моменты) в течение короткого времени.
• Абсолютный энкодер (Multi-Turn): Стандартно оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером, который не требует возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания. Это критически важно для сложных автоматизированных систем.
• Высокая жесткость и отзывчивость: Благодаря оптимизированной конструкции и использованию высококачественных компонентов, двигатель обеспечивает точное позиционирование и быстрое время отклика.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха без дополнительного кожуха.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Система охлаждения: Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (тяжелые оси), робототехника (крупные промышленные роботы), прецизионные прессы, упаковочное оборудование тяжелого класса, металлообрабатывающие станки, испытательные стенды.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель двигателя | 02SNQ71 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 7.0 кВт | | Номинальный момент | 44.5 Н·м | | Максимальный момент | 133 Н·м | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Максимальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный ток | 26.5 А | | Максимальный ток | 79.5 А | | Момент инерции ротора (J) | 48.6 × 10⁻⁴ кг·м² | | Постоянная момента (Kt) | 1.68 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС (Ke) | 110 В (пиковое) / 1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.103 Ом | | Индуктивность обмотки (фаза-фаза) | 1.52 мГн | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (20-бит / 1,048,576 импульсов на оборот). Стандартное разрешение: 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот) после электронной обработки в сервоусилителе. | | Класс защиты | IP65 (от пыли и струй воды со всех направлений) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Система охлаждения | Естественное воздушное охлаждение (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 45 кг | | Тормоз (опционально) | Не входит в стандартную комплектацию. Устанавливается как опция. |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Базовый парт-номер указывает на двигатель в стандартной комплектации. Полный номер формируется добавлением суффиксов, обозначающих опции.

• Базовый двигатель с кабелем энкодера (стандартная длина 20м):

  • SGM7J-71AFC6S + 02SNQ71

• Ключевые суффиксы (добавляются к базовому номеру):

  • Без тормоза: Стандартно.
  • С тормозом: Суффикс **E** (например, SGM7J-71AFC6SE). Тормоз обычно на 24 В DC.
  • Длина кабеля энкодера: Указана в конце (S = 20м). Могут быть другие варианты (0м, 5м, 10м, 30м и т.д.).
  • Тип разъема энкодера: Может варьироваться.

Пример полного номера заказа: SGM7J-71AFC6SE 02SNQ71 — Двигатель 02SNQ71 с тормозом (E) и стандартным 20-метровым кабелем энкодера (S).

Совместимые сервоусилители (приводы)

Двигатель 02SNQ71 требует для своей работы совместимый сервоусилитель серии Sigma-7 с соответствующим номинальным током. Несовместим с усилителями серий Sigma-5, Sigma-2 или более ранними.

Рекомендуемые модели сервоусилителей:

1. SGD7S-7R8A00A002 (наиболее вероятное соответствие)

   • Серия: SGD7S (высокомощная, для однофазного/трехфазного питания).
   • Номинальный выходной ток: ~78 А (максимальный 155 А), что хорошо соответствует максимальному току двигателя (79.5 А).
   • Это оптимальный выбор для полного раскрытия потенциала двигателя.

2. SGD7S-5R5A00A002

   • Номинальный выходной ток: ~55 А (максимальный 110 А).
   • Может использоваться, если пиковые нагрузки в применении не достигают абсолютного максимума двигателя. Требует проверки по графикам "момент-скорость" для конкретной задачи.

3. SGD7S-3R4A00A002

   • Номинальный выходной ток: ~34 А (максимальный 68 А).
   • Подходит только для работы в режиме номинального момента (44.5 Н·м) без использования перегрузочной способности двигателя.

Важно:

• Подбор усилителя должен осуществляться инженером на основе полного анализа цикла работы (load-to-inertia ratio, циклограмма скорость-момент).
• Обязательно использование согласованного кабеля питания двигателя (например, модель JZSP-CV22-200 или аналог для длины 20м) и кабеля энкодера.
• Для настройки и управления требуется программное обеспечение SigmaWin+.

Вывод

Yaskawa 02SNQ71 — это мощный и надежный серводвигатель для ответственных задач, где crucial имеют значение высокий момент, перегрузочная способность и точность позиционирования. Его использование в паре с правильно подобранным усилителем серии SGD7S обеспечивает создание высокопроизводительного сервопривода для сложного промышленного оборудования.