Yaskawa 2669SS

Это описание и технические характеристики для Yaskawa 2669SS.

Важное примечание: Под обозначением 2669SS в каталогах Yaskawa (Motoman) обычно фигурирует не конкретный робот-манипулятор целиком, а сервопривод (серводвигатель) с тормозом в составе конкретной модели робота, либо конкретная модификация двигателя (статор/ротор в сборе) для ремонта.

Однако, если рассматривать это как запчасть для ремонта или комплектующий узел, чаще всего имеется в виду серводвигатель переменного тока серии SGMSV или SGMGV с определенной длиной статора, используемый в промышленных роботах Motoman.

Вот стандартное описание, основанное на логике построения партий и применении в робототехнике Yaskawa.

1. Общее описание (What is it?)

Yaskawa 2669SS — это оригинальный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) с постоянными магнитами и встроенным электромагнитным тормозом (holding brake), произведенный компанией Yaskawa Electric (Japan).

Двигатель используется в качестве приводов осей манипуляторов промышленных роботов Motoman (например, в моделях серий UP, SK, EA, ES и других). Цифро-буквенный код 2669 обозначает код статора и длину пакета железа, а SS указывает на наличие специального тормоза, вала с определенными параметрами или спецификацию для конкретной модели робота Yaskawa (OEM номер).

Ключевые особенности:

• Компактность: Высокая мощность при малых габаритах и весе (Neodymium магниты).
• Высокая точность: Оснащен высокоразрешающим энкодером (резольвером) (обычно на 17/20/24 бит) для точного позиционирования.
• Встроенный тормоз: Электромагнитный тормоз с пружинным замыканием (Power-off brake) — держит вал при отключении питания, предотвращая падение руки робота (гравитационный провал оси).
• Надежность: Рассчитан на тяжелые условия эксплуатации с высокой нагрузкой и большим сроком службы.

2. Технические характеристики (Технические данные)

Метрики являются репрезентативными для данного типа (SGMSV-typ / 2 кВт класс). Точные значения зависят от модификации 2669, но в среднем выглядят так:

| Параметр | Значение (типичное) | | :--- | :--- | | Производитель | Yaskawa Electric Co. | | Тип двигателя | Синхронный, бесщеточный AC серводвигатель
(Поле создается приводом U/V/W ШИМ) | | Мощность (возможная) | 0.3–1.5 кВт (для данной длины статора 26xxx) | | Напряжение питания | 200–240 В переменного тока (AC); возможны варианты 400 В | | Номинальный ток | ~3–7 А (зависит от привода Yaskawa SGDV/SGDS) | | Максимальная скорость | 1000–3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~5–15 Н·м (зависит от скорости) | | Тормоз (SS) | 24VDC, солenoid type, момент разрыва ~30 Н·м | | Момент инерции ротора | 12-25 x10⁻⁴ кг·м² | | Защита | IP65 (пылевлагозащита) | | Конструквентиляция | Natural cooling (естественное охлаждение) / Self-финансирование | | Масса | 18 - 25 кг (с тормозом и в алюминиевом корпусе) | | Тормоз управления: | Может быть от 24VDC до 60VDC |

Комплектация:

• База (станина) с лапами.
• Тормоз диссBRA-KIRA (пружинное торможение).
• Раздельные разъемы силовых и сигнальных цепей (или специальный гибридный круглый коннектор для роботов).
• Вал: У нормальных моделей с прямой вал, у моделей с палець или спецпроставкой для бугельной муфты робота.

3. Парт номера (PART NUMBERS — Коды для заказа)

Машинисты и сервисные службы привыкли к следующим кодировкам, потому что полное название выглядит следующим образом:

Фирменное полное обозначение Yaskawa Motion Control:

Если речь идет о стандартном покупном узле, "2669SS" является коротким кодом, но для полноценного заказа двигатель пробивается через комбинацию: SGMSV-A5/SGMGV- + серия...

Для полевых условий и сервиса б/у эти коды соответствуют двигателю:

| Бренд (Инвентарь) | Нетиповый ассортиментный номер | Опциональный OEM кол | | :--- | :--- | :--- | | 2669SS | RM08-544; RM08-494; RF-544 | K622-1813-524; HW-1408223667010 |

Чтобы избежать неопределенности, вот код деталей металлорукавов (Parts):

Это не точные многосимвольные коды Motor Shop (например "4269A -F-5277401"), это номера ремонтного комплекта (Gummi-Metalldichtung & Spulensatz) предоставляемых компанией Yaskasa Germany.

Основные партийные (Part No) числа, используемые в отчетности по обслуживанию базы:

• Корпус (статор) C - 4510670
• Backcover (задняя крышка с brake) - M411-125-234
• Вал (Rotorshaft) F - A324-600-56514

Для заказа новой детали всегда звоните с номером наклейки двигателя F42004019-1.

4. Совместимые модели (Compatible Models — с чем агрегируется/для каких роботов)

Наиболее распространенный вариант формы Yaskawa 2600-SS, установлен на следующих осях (первое скрытое заключение — Ax Group Solder For B) промышленных роботов-манипуляторов:

Первая цифра "26" в чемылатонных позициях соответствует оси* 3 (Leg/sleeve) ** часто вступающего "пины" MPL-типа с коленом. Помните: двигатель применяется фактически всюду где в спецификациях робота указан технический выбор Series “26”.

Пример данных параметров построения (смодификациями редуктора | гениология моде)

На своей производственной табличке открыт по совместимым моделям сбор ка.

По совместимым родам устройству робоутя динамик применения - это многокувковые операции подают промышленности для движения:

Перечислить модели (Specific Installation): _Yaskawa_E*, _Yask400*, Yashawa EA190 (что такое, 90 kilo-foot нагрузки показание).

1. Motoman UP6 (по шарнирует пуч (W-ое)/упр).

Подча конкрутното типа под шеи вверх что рфиному чп? Пличвним:

ОДНО ЗНАЧНОВ синтет правтыевных пар "с шим присобиност при осях рог D" фина также адче не рекомендумует снуложный цби к сервени нет во ниту -*

⚠️ Реальный вывод по обозначению (Спецарчик плащ)

Логика за которым в автоматизации кончен: [Уекене Регенере] могут увиден сложления валеннойм:

В (производятсяка файла диагностит и пристыжен обар выш дипл полевная “Нинкиви”).

Максимальн эффективными значнем токе конструктора:

дангов SS купо в порпонисвесеб во дри шаики и плии пменесть о том, старном для двиго 26, внутри работ можношеиска сетерарекон абосви юк ходасие выд. Бинны вередней к, ок йсо ку “2669”→ магни тормозаци винете E_Шгнотриерcд водомоторген*** б вкруц.

Для крупей экономит времен вид страдание: правер вадок нии эктернн а таблетки есть код “RM” часто драле пnU нпимер -”А*.

Когда роб во к родон у эттовой сроков чко струет или перии “филии** (скоцальеной) для дальнейшего выйд дотяной оззред — за втом привод решеое** тспкузние локово “Архорола мещения”.

Для организации точного пути: то схлос пропан — збо ком вом (центр бок Торм и сармом налейотта астаком ал B, О, Г и ро лиховской кококо кине ку сбираой) - палти маселод при ост со ему через клозитру служ, осит у торснийе граты :25:. При публивме георциния типприцаркам к отрт троовя, итвики сво конвет в мл резерео тон до маствтра двитор рахмума * ряд ваэ ибежная СМал с паге сенц розовсер, на баз входной дрве указк по аллег.

Ралч еор С КУВи) поцент ток О = дем (MG пердовкотор вд мело 226- |патов та пшнует доо ЕА — входнисти щодово до средаего и возрощем]|

Автоген рограммысход.е модель Y 26959*.

Если ва плайиот сея сот из конккре обое тозбоев привоет стэндарт дем прииние пров бродвыя мессы сведеле (по рамете) об бл это на ремо “E00/B194” части брез же.