Yaskawa 39A45

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Yaskawa SGM7A-39A45.

Общее описание

Yaskawa SGM7A-39A45 — это серводвигатель переменного тока (постоянные магниты, синхронный) серии Σ-7 (Sigma-7). Это высокопроизводительный двигатель, разработанный для применения в промышленной автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования, динамический отклик и надежность.

Ключевые особенности:

• Высокий момент инерции ротора: Обозначение "A" в типе (39A45) указывает на двигатель с увеличенным моментом инерции ротора. Это обеспечивает лучшую устойчивость при работе с нагрузками с высоким моментом инерции (например, большие маховики, тяжелые механизмы), снижая риск возникновения механических колебаний и упрощая настройку системы.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатель способен выдерживать большие перегрузки по току (моменту) в течение короткого времени, что важно для разгона/торможения или преодоления пиковых нагрузок.
• Высокая разрешающая способность энкодера: Стандартно оснащен высокоразрешающим абсолютным энкодером (24-бит, 16 777 067 импульсов/оборот, многооборотный), что обеспечивает сверхточное позиционирование и контроль скорости без необходимости возврата в исходную позицию после включения питания.
• Высокая степень защиты: Степень защиты IP65 (пыленепроницаемый и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
• Фланцевый крепеж: Имеет фланец стандартного размера.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Модель двигателя | SGM7A-39A45 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (AC PMSM) | | Номинальная мощность | 3.9 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный момент | 24.8 Н·м | | Максимальный момент | 69.4 Н·м | | Момент инерции ротора (J) | 48.7 × 10⁻⁴ кг·м² (высокий инерционный) | | Номинальный ток | 17.8 А | | Максимальный ток | 49.8 А | | Постоянная момента | 1.39 Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 97.2 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | 0.207 Ом | | Индуктивность (фаза-фаза) | 2.52 мГн | | Тип энкодера | 24-бит абсолютный энкодер (многооборотный, без батареи) | | Класс защиты (IP) | IP65 (корпус), IP67 (вал) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор) | | Вес | Приблизительно 19.5 кг | | Крепление | Фланцевое |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектация

Полный парт-номер формируется из кода модели и кода спецификации. Для SGM7A-39A45 базовая часть номера — SGM7A-39A45A. Буква в конце ("A") и дополнительные суффиксы указывают на специфику исполнения.

Основные варианты:

• SGM7A-39A45A — Стандартное исполнение. Включает двигатель с кабельным разъемом, вентилятор охлаждения и стандартный энкодер.
• SGM7A-39A45A2S — Исполнение с тормозом. Суффикс указывает на наличие электромагнитного тормоза для удержания нагрузки при отключении питания.
• SGM7A-39A45A20 — Исполнение с уплотнением вала (специальное уплотнение для повышенной защиты от масла и воды).
• SGM7A-39A45A6C — Исполнение с разъемом для кабеля (вместо выведенного кабеля).

Важные компоненты и их парт-номера:

• Стандартный кабель энкодера/питания: Для подключения к сервоусилителю. Номер зависит от длины (например, SGD7-RKP30L - 30м).
• Вентилятор охлаждения: Обычно входит в комплект, но имеет свой номер для замены (например, SGM7F-01A).
• Сервоусилитель: Двигатель не работает без совместимого усилителя.

Совместимые модели (Сервоусилители)

Двигатель SGM7A-39A45 требует для своей работы сервоусилитель (привод) серии Sigma-7. Он несовместим с усилителями серий Sigma-5, Sigma-2 или других производителей без специальных настроек и адаптеров.

Рекомендуемые сервоусилители Yaskawa:

1. SGD7S-790A — Одноосевой сервоусилитель на 400В, номинальный ток 19А, максимальный 52А. Наиболее точное соответствие по номинальному току (17.8А у двигателя).
2. SGD7S-5R8A — Одноосевой сервоусилитель на 400В, номинальный ток 5.8А. НЕ ПОДХОДИТ — ток недостаточен.
3. SGD7S-900A — Одноосевой усилитель на 400В, номинальный ток 22А. Подходит с запасом по мощности.
4. Многоосевые усилители серии SGD7S: Например, SGD7S-3R8A3A (две оси) или другие модели, где суммарный ток каналов соответствует или превышает потребности двигателя. Необходимо проверять ток на канал.

Важно: При выборе усилителя необходимо учитывать:

• Напряжение сети: 3-фазное ~400В (диапазон обычно 380-480В).
• Номинальный и максимальный ток усилителя должен быть равен или превышать параметры двигателя.
• Тип управления: Усилитель должен поддерживать необходимый режим (позиционный, скоростной, моментный).
• Интерфейс связи: Sigma-7 поддерживает различные протоколы (MECHATROLINK-4/-3, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, CC-Link IE TSN) в зависимости от модели усилителя.

Типичные области применения

• Металлообрабатывающие станки (токарные, фрезерные)
• Прессы и штамповочное оборудование
• Упаковочные машины
• Робототехника (промышленные манипуляторы)
• Оборудование для производства пластмасс (термопластавтоматы)
• Печатные и бумагоделательные машины

Примечание: Для точного подбора и конфигурации системы (двигатель + усилитель + кабели) всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Yaskawa или к инженерам компании-поставщика.